plc的双面钻孔组合机床控制系统的设计(附件)
本次毕业设计的研究对象是双面钻孔组合机床控制系统，在毕设的刚开始便要对机床的进行了解，然后对其工作原理和运动状态进行分析，之后再加上课题对控制系统的要求，设计出满足课题要求的机床。PLC设计首先要做的就是选择PLC的型号，然后为其分配I/O点并以表格的形式列举出来，之后在PLC图上接线，这些都是硬件设计；在软件方面设计出符合要求的梯形图程序，并分别分析出各段梯形图所起的作用。设计的最后对液压系统也进行了设计，让其能正确快进等动作该课题用PLC替代继电器来控制机床中，提升了机床的精度和可靠性，有事的机床的故障率得到有效地缩减，在满足生产要求的情况下保证了经济效益。关键词 双面钻孔组合机床，控制系统，PLC
目 录
1 引言 1
1．1 课题背景 1
1．2 组合机床的概述及发展 1
1.3 PLC简介 2
2 控制方案的选择 4
2.1机床介绍 4
2.2双面钻孔组合机床的工作原理 4
2.3 机床的控制要求 5
2.4 控制方案的选择 7
3. 硬件设计 8
3.1 PLC控制系统设计 8
3.2 PLC的选型 10
3.3 I/O地址分配表及接线图 11
3.4 其它硬件的选择 13
3.5 主电路设计 14
4.软件设计 15
4.1 控制程序总框图 15
4.2 总控制梯形图 16
5液压系统原理图 19
6 本课题在环境、经济等方面的意义 20
结 论 21
致 谢 22
参 考 文 献 23
附录A 梯形图程序 24
1 引言
1．1 课题背景
生产方式的变化伴随着时代的发展，而生产方式决定生产效率，生产效率又是每个厂家所追求的，因此增加生产效率变成了亟待解决的问题。在机械方面，机械工程师因为这个原因提出了专用机床，虽然专用机床在一定程度上满足了厂家的需要，但是专业机床有着太多的缺陷。后来，专用机床也不能满足厂家的需求了，就再次发明了组合机床，组 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
合机床的标准件很多，大概有70%左右，这就使得制造的时间得到有效的减少，缩减了投资，提升了经济上的效益。
组合机床的综合自动化程度较高。机械、电气和液压控制方式曾经是所有组合机床的主流控制方式，机床一般都是用来在箱体之类的工件上钻孔。基于PLC控制的双面钻孔组合机床，可以极大地使得以往的电气控制系统不再有各种复杂的操作和设置，使设备不需要再占据很大的空间，同时，设备能更好的自己完成所要做的各种工序，还可以加快机床的运转，员工只需要在一旁监督就可以了，而且机床生产工件所需要的时间也不用太久。在机床中同时使用液压和PLC两种技术的方式已成为必不可少的设备。用PLC对组合机床进行改造，是因为PLC控制技术功能强，速度快，可靠性高，经济实用。
1．2 组合机床的概述及发展
1.2.1 组合机床的概述
组合机床是一种将机械和电气融合在一起的装备，其综合自动化程度都比较的高。因为它的高效高质，与此同时又经济实用，因此在机械等各种方面都被使用的很多。在我国，组合机床及其自动线在过去没有更先进的技术支持，只能沿用老式的控制方法，这种机床基本是被用来加工箱体和轴，还能打孔，加工各种螺纹，在孔内镗槽，铣削平面也是其功能之一，还有一些其它的功能。如今，科技是不断进步的，柔性组合机床问世了，它依靠其优势慢慢走进人们的视线，它的优势就是可以根据事实情况的不同转换为适合该环境的工作循环控制和驱动系统,除此之外，它还可以生产多种工件，这些原因就是他为何被青睐。
1.2.2 双面钻孔组合机床的介绍
双面钻孔组合机床是用来钻削较厚工件的一种钻床，它的工作要求就是要同时在两面进行工件的钻削，这种钻削还必须是同轴。在加工精度的要求上，它也有着很高的要求。机床选用了以往的继电器接触器控制，所以就必然会需要许多的不同种类的继电器，这样就会增加很多的线路，更容易产生故障，体积变大的同时就会使成本变高。但是，选用PLC不但可以让员工对控制系统的有信心，减小故障发生的几率，而且还可以让各式各样的工件在一个系统中加工，将机床的各种功能展现的淋漓尽致。
1.2.3组合机床的发展趋势
19世纪在美国诞生了第一台组合机床，然而这个机床只是用来生产汽车的零件。在最初的时候，尽管通用部件的标准已经有了，但是却不是统一的标准。这之后过了三十几年，福特和机床制造厂讨论决定同意全国的通用部件标准，使得零部件的使用和修理都得到了极大地简化。
随着时间的流逝，刀具的种类也有了新的发展，与此同时与刀具和镗孔相关的一些技术也慢慢成熟，使得组合机床的精度上升了一个台阶，生产的产品也越来越耐用，加工行业向前走了一大步。
如今，组合机床已经向着高速化、精密化、系统化、绿色智能化的方向飞速发展。在未来的组合机床世界里，调速电动机和滚珠丝杠等这种先进的机械设备将会更加频繁的被加入到机床中来使得设备简单化等等。
1.3 PLC简介
1.3.1 PLC的定义
PLC即可编程控制器，它建立在计算机技术之上。PLC是一种因为工业环境的复杂而应运而生的数字运算操作电子系统。它在其内部存储程序上选用了一类可编程的存储器,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.3.2 PLC概述
PLC控制作为现代工业一种不可或缺的控制方法，完美的在曾经使用的继电器接触器控制中加入了计算机技术，是两者有效互补，解决了工业自动化控制装置的各种缺点。PLC解决逻辑控制的方法是一种与以往不同的方式，那就是软件编程，所以其柔性特别不错，控制功能也比较多，还可以使控制线路更加简单。
1.3.3 PLC的发展与现状
目 录
1 引言 1
1．1 课题背景 1
1．2 组合机床的概述及发展 1
1.3 PLC简介 2
2 控制方案的选择 4
2.1机床介绍 4
2.2双面钻孔组合机床的工作原理 4
2.3 机床的控制要求 5
2.4 控制方案的选择 7
3. 硬件设计 8
3.1 PLC控制系统设计 8
3.2 PLC的选型 10
3.3 I/O地址分配表及接线图 11
3.4 其它硬件的选择 13
3.5 主电路设计 14
4.软件设计 15
4.1 控制程序总框图 15
4.2 总控制梯形图 16
5液压系统原理图 19
6 本课题在环境、经济等方面的意义 20
结 论 21
致 谢 22
参 考 文 献 23
附录A 梯形图程序 24
1 引言
1．1 课题背景
生产方式的变化伴随着时代的发展，而生产方式决定生产效率，生产效率又是每个厂家所追求的，因此增加生产效率变成了亟待解决的问题。在机械方面，机械工程师因为这个原因提出了专用机床，虽然专用机床在一定程度上满足了厂家的需要，但是专业机床有着太多的缺陷。后来，专用机床也不能满足厂家的需求了，就再次发明了组合机床，组 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
合机床的标准件很多，大概有70%左右，这就使得制造的时间得到有效的减少，缩减了投资，提升了经济上的效益。
组合机床的综合自动化程度较高。机械、电气和液压控制方式曾经是所有组合机床的主流控制方式，机床一般都是用来在箱体之类的工件上钻孔。基于PLC控制的双面钻孔组合机床，可以极大地使得以往的电气控制系统不再有各种复杂的操作和设置，使设备不需要再占据很大的空间，同时，设备能更好的自己完成所要做的各种工序，还可以加快机床的运转，员工只需要在一旁监督就可以了，而且机床生产工件所需要的时间也不用太久。在机床中同时使用液压和PLC两种技术的方式已成为必不可少的设备。用PLC对组合机床进行改造，是因为PLC控制技术功能强，速度快，可靠性高，经济实用。
1．2 组合机床的概述及发展
1.2.1 组合机床的概述
组合机床是一种将机械和电气融合在一起的装备，其综合自动化程度都比较的高。因为它的高效高质，与此同时又经济实用，因此在机械等各种方面都被使用的很多。在我国，组合机床及其自动线在过去没有更先进的技术支持，只能沿用老式的控制方法，这种机床基本是被用来加工箱体和轴，还能打孔，加工各种螺纹，在孔内镗槽，铣削平面也是其功能之一，还有一些其它的功能。如今，科技是不断进步的，柔性组合机床问世了，它依靠其优势慢慢走进人们的视线，它的优势就是可以根据事实情况的不同转换为适合该环境的工作循环控制和驱动系统,除此之外，它还可以生产多种工件，这些原因就是他为何被青睐。
1.2.2 双面钻孔组合机床的介绍
双面钻孔组合机床是用来钻削较厚工件的一种钻床，它的工作要求就是要同时在两面进行工件的钻削，这种钻削还必须是同轴。在加工精度的要求上，它也有着很高的要求。机床选用了以往的继电器接触器控制，所以就必然会需要许多的不同种类的继电器，这样就会增加很多的线路，更容易产生故障，体积变大的同时就会使成本变高。但是，选用PLC不但可以让员工对控制系统的有信心，减小故障发生的几率，而且还可以让各式各样的工件在一个系统中加工，将机床的各种功能展现的淋漓尽致。
1.2.3组合机床的发展趋势
19世纪在美国诞生了第一台组合机床，然而这个机床只是用来生产汽车的零件。在最初的时候，尽管通用部件的标准已经有了，但是却不是统一的标准。这之后过了三十几年，福特和机床制造厂讨论决定同意全国的通用部件标准，使得零部件的使用和修理都得到了极大地简化。
随着时间的流逝，刀具的种类也有了新的发展，与此同时与刀具和镗孔相关的一些技术也慢慢成熟，使得组合机床的精度上升了一个台阶，生产的产品也越来越耐用，加工行业向前走了一大步。
如今，组合机床已经向着高速化、精密化、系统化、绿色智能化的方向飞速发展。在未来的组合机床世界里，调速电动机和滚珠丝杠等这种先进的机械设备将会更加频繁的被加入到机床中来使得设备简单化等等。
1.3 PLC简介
1.3.1 PLC的定义
PLC即可编程控制器，它建立在计算机技术之上。PLC是一种因为工业环境的复杂而应运而生的数字运算操作电子系统。它在其内部存储程序上选用了一类可编程的存储器,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
1.3.2 PLC概述
PLC控制作为现代工业一种不可或缺的控制方法，完美的在曾经使用的继电器接触器控制中加入了计算机技术，是两者有效互补，解决了工业自动化控制装置的各种缺点。PLC解决逻辑控制的方法是一种与以往不同的方式，那就是软件编程，所以其柔性特别不错，控制功能也比较多，还可以使控制线路更加简单。
1.3.3 PLC的发展与现状
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