立体车库控制系统设计(附件)【字数：10009】
摘 要立体车库的发展前景将会随着时代的进步越来越好。本论文主要介绍了立体车库如今的发展状况以及它的主要功能与优势，立体车库种类繁多，常见的有以下几种垂直循环立体式、通道堆垛式、简单升降式、升降横移式、水平横移循环式、垂直升降式等。通过对以上几种主要形式结构的分析，选择了垂直循环式立体车库作为本论文研究与设计内容。简述了垂直循环式立体车库的工作原理和结构特点，主要以AT89S5X单片机作为主要控制核心，由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要有三个组成部分，分为单片机控制电路、报警和红外电路。软件部分主要是通过设计程序的方法去实现的，程序是以C语言为基础，实现了立体车库自动进出车控制。通过对控制系统的控制的改进和对其使用性能等方面的优化，从而使得立体车库的整个运行过程更加的稳定与安全，同时也符合了当代立体车库所要具备的各方面的要求。
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究背景与意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.2.1国外研究现状 2
1.2.2国内研究现状 2
1.3研究内容 4
1.4应用前景分析 4
第二章 立体车库机械结构选型 5
2.1结构类型简介 5
2.2立体车库结构的选择 8
2.3立体车库的结构及组成部件 8
2.4检测部件的简介 9
第三章 总体方案设计 11
3.1整体方案设计 11
3.2控制方式选择 12
第四章 立体车库控制系统的硬件设计 13
4.1载车板的参数 13
4.2电机选择与参数计算 13
4.2.1电机的选择 13
4.2.2电机的参数计算 13
4.3硬件电路的结构组成 14
4.4主芯片的控制模块 14
第五章 立体车库控制系统的软件设计 16
5.1总体电路设计 16
5.2控制系统的设计 16
5.2.1立体车库控制程序 16
5.2.2步进电机控制程序 17
第六章 立体车库控制系统仿真分析 20< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
br /> 6.1试验平台搭建与Proteus仿真 20
6.1.1Proteus介绍 20
6.1.2Proteus仿真 20
结束语 24
致谢 25
参考文献 26
第一章 绪论
1.1研究背景与意义
改革开放以来，我国的各行各业都得到了较大程度的发展，尤其是汽车行业的发展速度尤为惊人，与此同时中国人民的生活水平得到了较大程度的进步。尤其是近几年来，城市居民生活水平已经基本达到了小康，拥有私家车在每个家庭中也变得非常普遍，而与此同时就会出现城市停车难的状况，而且是愈演愈烈。这些汽车在给私家车主们带来各种方便的同时也给停车场等城市公共设施提出了极大的挑战。不论是在中国还是在国外，停车问题都是尤为的突出，几乎所有的司机每天都要为如何停车、在哪停车的问题苦恼。停车问题早已是迫在眉睫的问题。在我国，每个城市的公共停车位都是无法满足每天的停车需求的，即使现在也有很多的私人收费停车场，但也解决不了实质性的问题。如果政府大范围的建造公共停车场，这将是一种非常得不偿失的行为，因为停车场造价虽然不高，但占地面积就要大大的提升，这就是政府无法承受的压力，相当于耗费了巨资只是去满足了一小部分人的停车问题。这是任何一个明智的政府都不会去选择的方式。
立体车库的建立是目前解决停车难问题最直接最有效的途径，国外的技术水平已经非常成熟了，而中国的立体车库制造与研发企业虽然也有自己的独特技术，但相比于德国、日本和美国还是有差距的，立体车库因此应运而生，我们现在的需要的就是要研究出适应市场以及社会的高质量的立体车库。
1.2国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
在80年代初，世界格局比较稳定，各国的经济都在稳步的发展，汽车低于每个家庭来说都已平淡无奇，汽车数量的增加自然会带来每个国家的停车困难的问题，为了解决这些问题，各国都不得不通过自己的方式去处理，各国研究的手段大致相同，都是通过研究机械式的立体停车库，通过这些立体的车库来缓解停车的问题，但各国由于技术水平的不同，研究出的成果也不同。其中以发达国家的研究平台的为准，他们可以研发出高质量高精度的车库。刚开始出现的立体车库是各国针对每个家庭使用的，他们使用房屋周边的空余的空间，建立了一两层的升降横移停车的场所，但其中的技术条件各有不同。我国的港澳台地区优先学习的国外发达国家的相关技术，制定相关的设计与建设计划，为他们当地的停车问题带来了不小的改良。
先如今的世界各国的停车业正在有条不紊的发展，各国的技术由于研究人员技术水平的不断提升得到了较大程度的进步，在停车技术方面运用多种先进技术相结合的手段，并使这些都已成熟的技术在相互连接与反馈方面能更好的融合在一起。在机械立体停车库建造的过程中也运用了各种兴起的新型的技术和材料，在车库的设计方面采用了先进的分模块的设计，在各种设备装配呼应时，能更高效率的完成相关的工作，在使用和安装方面都有较大程度的优势，在选用刚结构时，选用了高密度的优质材料，在无形中提高结构的稳定性与安全性。在载车板的选择方面，选择了既美观又好用的锌板。在系统的控制方面，选择的范围比较广泛，其中可编程式控制器运用的较为频繁，因为可编程式控制器系统比较完善，可接入的安全设施也比较多，在系统控制设备运行的过程中，保证了系统的流畅与稳定，同时也可以减少不需要的电力消耗。控制形式的选择也是多种多样，各种新型的控制方式相结合，让车主的停车与取车的过程变得简单与方便，同时在整个设备中含有多种的系统终止的装置，只要有一个威胁到车辆安全的问题出现，系统都会在第一时间给予相应的反应，并针对问题判断是否要终止运行。
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图 11 国外高容量的立体车库
日本的科学技术几乎在各个领域都有着世界领先的水平，所以日本在很早之前就开始研发了立体车库。当时在日本国内汽车保有量就已经处于一个峰值，主要原因还是因为日本本土的土地资源极其的匮乏，当时的日本就不得不根据自己国家的国情去研究既不需要太多的占地面积又可以存储大量的汽车的立体停车库。当车库在日本国内大力推行时，很多程度上解决了当时国内的停车压力。在日本立体停车库技术成熟时，就开始向国外出口相应的产品，其中韩国就在那时引进了大量的技术，从车库的设计到控制方面，经过自己国内的研究与调试，很快也在韩国国内投入使用，一度使当时的韩国的停车产业空前的繁荣，主要还是当时的韩国政府非常注重这方面的发展，才会使韩国的停车产业一直都在稳步的进步。
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究背景与意义 1
1.2国内外研究现状 1
1.2.1国外研究现状 2
1.2.2国内研究现状 2
1.3研究内容 4
1.4应用前景分析 4
第二章 立体车库机械结构选型 5
2.1结构类型简介 5
2.2立体车库结构的选择 8
2.3立体车库的结构及组成部件 8
2.4检测部件的简介 9
第三章 总体方案设计 11
3.1整体方案设计 11
3.2控制方式选择 12
第四章 立体车库控制系统的硬件设计 13
4.1载车板的参数 13
4.2电机选择与参数计算 13
4.2.1电机的选择 13
4.2.2电机的参数计算 13
4.3硬件电路的结构组成 14
4.4主芯片的控制模块 14
第五章 立体车库控制系统的软件设计 16
5.1总体电路设计 16
5.2控制系统的设计 16
5.2.1立体车库控制程序 16
5.2.2步进电机控制程序 17
第六章 立体车库控制系统仿真分析 20< *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
br /> 6.1试验平台搭建与Proteus仿真 20
6.1.1Proteus介绍 20
6.1.2Proteus仿真 20
结束语 24
致谢 25
参考文献 26
第一章 绪论
1.1研究背景与意义
改革开放以来，我国的各行各业都得到了较大程度的发展，尤其是汽车行业的发展速度尤为惊人，与此同时中国人民的生活水平得到了较大程度的进步。尤其是近几年来，城市居民生活水平已经基本达到了小康，拥有私家车在每个家庭中也变得非常普遍，而与此同时就会出现城市停车难的状况，而且是愈演愈烈。这些汽车在给私家车主们带来各种方便的同时也给停车场等城市公共设施提出了极大的挑战。不论是在中国还是在国外，停车问题都是尤为的突出，几乎所有的司机每天都要为如何停车、在哪停车的问题苦恼。停车问题早已是迫在眉睫的问题。在我国，每个城市的公共停车位都是无法满足每天的停车需求的，即使现在也有很多的私人收费停车场，但也解决不了实质性的问题。如果政府大范围的建造公共停车场，这将是一种非常得不偿失的行为，因为停车场造价虽然不高，但占地面积就要大大的提升，这就是政府无法承受的压力，相当于耗费了巨资只是去满足了一小部分人的停车问题。这是任何一个明智的政府都不会去选择的方式。
立体车库的建立是目前解决停车难问题最直接最有效的途径，国外的技术水平已经非常成熟了，而中国的立体车库制造与研发企业虽然也有自己的独特技术，但相比于德国、日本和美国还是有差距的，立体车库因此应运而生，我们现在的需要的就是要研究出适应市场以及社会的高质量的立体车库。
1.2国内外研究现状
1.2.1国外研究现状
在80年代初，世界格局比较稳定，各国的经济都在稳步的发展，汽车低于每个家庭来说都已平淡无奇，汽车数量的增加自然会带来每个国家的停车困难的问题，为了解决这些问题，各国都不得不通过自己的方式去处理，各国研究的手段大致相同，都是通过研究机械式的立体停车库，通过这些立体的车库来缓解停车的问题，但各国由于技术水平的不同，研究出的成果也不同。其中以发达国家的研究平台的为准，他们可以研发出高质量高精度的车库。刚开始出现的立体车库是各国针对每个家庭使用的，他们使用房屋周边的空余的空间，建立了一两层的升降横移停车的场所，但其中的技术条件各有不同。我国的港澳台地区优先学习的国外发达国家的相关技术，制定相关的设计与建设计划，为他们当地的停车问题带来了不小的改良。
先如今的世界各国的停车业正在有条不紊的发展，各国的技术由于研究人员技术水平的不断提升得到了较大程度的进步，在停车技术方面运用多种先进技术相结合的手段，并使这些都已成熟的技术在相互连接与反馈方面能更好的融合在一起。在机械立体停车库建造的过程中也运用了各种兴起的新型的技术和材料，在车库的设计方面采用了先进的分模块的设计，在各种设备装配呼应时，能更高效率的完成相关的工作，在使用和安装方面都有较大程度的优势，在选用刚结构时，选用了高密度的优质材料，在无形中提高结构的稳定性与安全性。在载车板的选择方面，选择了既美观又好用的锌板。在系统的控制方面，选择的范围比较广泛，其中可编程式控制器运用的较为频繁，因为可编程式控制器系统比较完善，可接入的安全设施也比较多，在系统控制设备运行的过程中，保证了系统的流畅与稳定，同时也可以减少不需要的电力消耗。控制形式的选择也是多种多样，各种新型的控制方式相结合，让车主的停车与取车的过程变得简单与方便，同时在整个设备中含有多种的系统终止的装置，只要有一个威胁到车辆安全的问题出现，系统都会在第一时间给予相应的反应，并针对问题判断是否要终止运行。
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图 11 国外高容量的立体车库
日本的科学技术几乎在各个领域都有着世界领先的水平，所以日本在很早之前就开始研发了立体车库。当时在日本国内汽车保有量就已经处于一个峰值，主要原因还是因为日本本土的土地资源极其的匮乏，当时的日本就不得不根据自己国家的国情去研究既不需要太多的占地面积又可以存储大量的汽车的立体停车库。当车库在日本国内大力推行时，很多程度上解决了当时国内的停车压力。在日本立体停车库技术成熟时，就开始向国外出口相应的产品，其中韩国就在那时引进了大量的技术，从车库的设计到控制方面，经过自己国内的研究与调试，很快也在韩国国内投入使用，一度使当时的韩国的停车产业空前的繁荣，主要还是当时的韩国政府非常注重这方面的发展，才会使韩国的停车产业一直都在稳步的进步。
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