立体车库agv结构设计(附件)【字数：4845】
摘 要经历了半学期的毕业设计，我对立体车库的AGV进行了结构设计，立体车库的AGV结构设计，是把AGV技术运用在停车设备上，AGV技术是当前科技领域领先的技术，广泛的应用于各种机械系统，具有效率高，工作可靠，稳定性好等优点，能大大提高生产工作效率。本文通过分析国内外的现状，对AGV结构进行设计，主要包括尺寸，传动方式，蜗轮蜗杆的设计，以及电机的选择和主要零部件的静力学分析。
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究的目的及意义 1
1.2国内外的研究和发展的状况 1
1.2.1国外研究和发展的现状 1
1.2.2国内研究和发展的现状 2
1.3存在的问题和解决方式 2
1.3.1存在的问题 2
1.3.2解决方法 3
1.4研究内容 3
1.5拟解决关键问题 3
1.6解决思路 3
第二章 停车AGV结构设计 4
2.1设计尺寸 4
2.2设计机械传动方式 5
2.2.1传动方式选择 5
2.2.2舵轮的设计与选择 5
2.3设计蜗杆，蜗轮 6
2.3.1蜗杆设计 6
2.3.2蜗轮设计 6
2.3.3确定公差 6
2.4联轴器的设计 6
2.5顶起装置的设计 7
第三章 驱动系统设计计算 8
3.1驱动电机参数计算 8
3.2驱动电机选定 9
第四章 停车AGV关键零部件静力学分析 10
4.1轴的静力学分析 10
4.2滚动轴承静力学分析 11
4.3联轴器的静力学分析 12
结束语 13
致 谢 14
参考文献 15 第一章 绪论
1.1研究的目的及意义
随着经济的发展和社会的不断进步，汽车逐渐走进了千家万户，在当今社会里，汽车已经成为了人们出行最普遍的交通工具。但是随着越来越多的人拥有了汽车，拥堵现象也在每天发生，停车难也成了一大难题。现在停车市场出现了巨大的缺口，因此 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
，实行智能停车库策略已经刻不容缓，智能停车库不仅能缓解现在“停车难”的问题，同样也将能带动AGV小车的发展。
1.2国内外的研究和发展的状况
1.2.1国外研究和发展的现状
立体车库AGV在国外发展时间较早，发展水平也较高。 美国Barrett电子公司是世界上第一家AGV小车的生产公司，在20世纪50年代，第一辆AGV面世，大大提高了劳动生产效率，极大地提高了自动化程度。1954年，英国研发出了AGVS（带电磁感应导向），并迅速得到了推广。欧洲在1960年就安装了超过1300台AGV,其中AGVS就有200多套。随着科技的不断发展，计算机技术和微处理器的发展与普及，在20世纪70年代中期，AGV技术得到了快速的发展。瑞典VOLVO公司在1973年首次在轿车厂的装配线上大量采用了AGV技术。20世纪70年代末，全欧洲大约有520个AGV系统，到了1985年，这个数字快速增长到10000套左右。汽车工业，柔性装配系统和柔性制造系统都广泛运用AGV技术。在八十年代末，国外的AGV技术发展到了成熟阶段，美国通用公司在1984年完成了第一个柔性装配系统，成为AGV技术中最大的客户。美国的AGV技术逐渐超越欧洲，提升了小车的稳定性，技术领先于世界。
日本，韩国，德国和美国等科技强国在立体车库这个领域具有领先水平。在亚洲，不仅日本，韩国立体车库应用普遍，我国的台湾省也早已领先于大陆发展了立体车库，有效的解决了台湾地区的问题，并不断对外输出先进技术和出口优质产品。其实，亚洲的立体车库技术起源于日本，早在20世纪60年代，日本就开始研究并开发机械式停车设备，已经有了很久的发展历史。新明和、石川岛、日精、三菱重工等100多家公司都有研究机械式停车设备，从单一式发展为多种形式。至今为止，已经形成了一条成熟的产业链，在日本，每年都要投入超过300万个机械停车位，其中，升降横移式机械停车库占了绝大多数。神钢电机、平田电机、住友重机等主要生产厂商大力生产各种类型的AGV产品。在1981年，日本AGV产业的价值就已经高达60亿日元，而在1985年，这个数字就已经飙升到了200亿日元，并每年以20%的速度快速增长。在1988年，日本就已经拥有了超过四十家AGV公司，比如大福,Fanuc公司、村田公司等等。目前，AGV技术正在全世界蓬勃发展。
1.2.2国内研究和发展的现状
早在20世纪80年代，我国的立体车库技术进入了早期研发阶段，而在90年代，我国开始大量从先进国家引进AGV技术。在北京，上海和广州等大城市，AGV技术渐渐有了一定的市场，我国的AGV停车技术大部分是从日本引进的，学习了许多日本先进的技术，但随着时间的推移，我国的AGV技术也有了不小的进步，并逐渐形成了一定的市场规模。可随之而来的，就是许多的问题，虽然我国的AGV停车系统在快速发展，可是它在市场上的利用率并没有达到预期，在许多大城市，大量的AGV立体车库闲置，情况严重。/
图11 停车AGV
虽然我国的AGV技术发展时间较短，技术也不先进，但国家在这方面从来没有放松过，一直在加大力度发展技术，企图改变我国AGV技术一直依赖外国技术的局面，随着时间的推移，我国的状况得到了显著的缓解，清华大学、国防科技大学和华东工学院都在进行AGV技术的研究。北京起重机械研究所在1976年成功研发出了第一台AGV小车如上图11，建成了第一套AGVS滚珠加工演示系统，并成功开发和研制了几套较简单的AGV系统。北京邮政科学技术研究所在1988年研制了邮政枢纽AGV，沈阳金杯汽车厂在1991年将AGV技术运用在汽车装配线中，获国家科学技术进步三等奖，这是中国AGV技术一个巨大的进步。我国的AGV技术在1995年第一次出口韩国，这是我国自主研发的AGV技术第一次走向了国际市场。
1.3存在的问题和解决方式
1.3.1存在的问题
（1）国内立体车库起步晚，AGV发展历程短。
（2）我国的AGV技术大多效仿其他国家，自主创新较少。
（3）新进技术大多在发达国家，AGV难以推广。
1.3.2解决方法
（1）我国需大力发展AGV技术，追赶发达国家的脚步。
目 录
第一章 绪论 1
1.1研究的目的及意义 1
1.2国内外的研究和发展的状况 1
1.2.1国外研究和发展的现状 1
1.2.2国内研究和发展的现状 2
1.3存在的问题和解决方式 2
1.3.1存在的问题 2
1.3.2解决方法 3
1.4研究内容 3
1.5拟解决关键问题 3
1.6解决思路 3
第二章 停车AGV结构设计 4
2.1设计尺寸 4
2.2设计机械传动方式 5
2.2.1传动方式选择 5
2.2.2舵轮的设计与选择 5
2.3设计蜗杆，蜗轮 6
2.3.1蜗杆设计 6
2.3.2蜗轮设计 6
2.3.3确定公差 6
2.4联轴器的设计 6
2.5顶起装置的设计 7
第三章 驱动系统设计计算 8
3.1驱动电机参数计算 8
3.2驱动电机选定 9
第四章 停车AGV关键零部件静力学分析 10
4.1轴的静力学分析 10
4.2滚动轴承静力学分析 11
4.3联轴器的静力学分析 12
结束语 13
致 谢 14
参考文献 15 第一章 绪论
1.1研究的目的及意义
随着经济的发展和社会的不断进步，汽车逐渐走进了千家万户，在当今社会里，汽车已经成为了人们出行最普遍的交通工具。但是随着越来越多的人拥有了汽车，拥堵现象也在每天发生，停车难也成了一大难题。现在停车市场出现了巨大的缺口，因此 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
，实行智能停车库策略已经刻不容缓，智能停车库不仅能缓解现在“停车难”的问题，同样也将能带动AGV小车的发展。
1.2国内外的研究和发展的状况
1.2.1国外研究和发展的现状
立体车库AGV在国外发展时间较早，发展水平也较高。 美国Barrett电子公司是世界上第一家AGV小车的生产公司，在20世纪50年代，第一辆AGV面世，大大提高了劳动生产效率，极大地提高了自动化程度。1954年，英国研发出了AGVS（带电磁感应导向），并迅速得到了推广。欧洲在1960年就安装了超过1300台AGV,其中AGVS就有200多套。随着科技的不断发展，计算机技术和微处理器的发展与普及，在20世纪70年代中期，AGV技术得到了快速的发展。瑞典VOLVO公司在1973年首次在轿车厂的装配线上大量采用了AGV技术。20世纪70年代末，全欧洲大约有520个AGV系统，到了1985年，这个数字快速增长到10000套左右。汽车工业，柔性装配系统和柔性制造系统都广泛运用AGV技术。在八十年代末，国外的AGV技术发展到了成熟阶段，美国通用公司在1984年完成了第一个柔性装配系统，成为AGV技术中最大的客户。美国的AGV技术逐渐超越欧洲，提升了小车的稳定性，技术领先于世界。
日本，韩国，德国和美国等科技强国在立体车库这个领域具有领先水平。在亚洲，不仅日本，韩国立体车库应用普遍，我国的台湾省也早已领先于大陆发展了立体车库，有效的解决了台湾地区的问题，并不断对外输出先进技术和出口优质产品。其实，亚洲的立体车库技术起源于日本，早在20世纪60年代，日本就开始研究并开发机械式停车设备，已经有了很久的发展历史。新明和、石川岛、日精、三菱重工等100多家公司都有研究机械式停车设备，从单一式发展为多种形式。至今为止，已经形成了一条成熟的产业链，在日本，每年都要投入超过300万个机械停车位，其中，升降横移式机械停车库占了绝大多数。神钢电机、平田电机、住友重机等主要生产厂商大力生产各种类型的AGV产品。在1981年，日本AGV产业的价值就已经高达60亿日元，而在1985年，这个数字就已经飙升到了200亿日元，并每年以20%的速度快速增长。在1988年，日本就已经拥有了超过四十家AGV公司，比如大福,Fanuc公司、村田公司等等。目前，AGV技术正在全世界蓬勃发展。
1.2.2国内研究和发展的现状
早在20世纪80年代，我国的立体车库技术进入了早期研发阶段，而在90年代，我国开始大量从先进国家引进AGV技术。在北京，上海和广州等大城市，AGV技术渐渐有了一定的市场，我国的AGV停车技术大部分是从日本引进的，学习了许多日本先进的技术，但随着时间的推移，我国的AGV技术也有了不小的进步，并逐渐形成了一定的市场规模。可随之而来的，就是许多的问题，虽然我国的AGV停车系统在快速发展，可是它在市场上的利用率并没有达到预期，在许多大城市，大量的AGV立体车库闲置，情况严重。/
图11 停车AGV
虽然我国的AGV技术发展时间较短，技术也不先进，但国家在这方面从来没有放松过，一直在加大力度发展技术，企图改变我国AGV技术一直依赖外国技术的局面，随着时间的推移，我国的状况得到了显著的缓解，清华大学、国防科技大学和华东工学院都在进行AGV技术的研究。北京起重机械研究所在1976年成功研发出了第一台AGV小车如上图11，建成了第一套AGVS滚珠加工演示系统，并成功开发和研制了几套较简单的AGV系统。北京邮政科学技术研究所在1988年研制了邮政枢纽AGV，沈阳金杯汽车厂在1991年将AGV技术运用在汽车装配线中，获国家科学技术进步三等奖，这是中国AGV技术一个巨大的进步。我国的AGV技术在1995年第一次出口韩国，这是我国自主研发的AGV技术第一次走向了国际市场。
1.3存在的问题和解决方式
1.3.1存在的问题
（1）国内立体车库起步晚，AGV发展历程短。
（2）我国的AGV技术大多效仿其他国家，自主创新较少。
（3）新进技术大多在发达国家，AGV难以推广。
1.3.2解决方法
（1）我国需大力发展AGV技术，追赶发达国家的脚步。
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