丰田rav4abs故障诊断和排除
日期 2019.04.01 摘 要如今汽车的安全问题已经深受广大人民的关注重点，ABS系统也成为了汽车的基本配置，本文通过介绍现代汽车ABS系统的发展及功用，着重给大家介绍丰田RAV4轿车的ABS制动系统的基本组成及工作原理，分析丰田TAV4轿车ABS系统的故障诊断和维修，并且结合详细的故障实例进行分析并排除故障，深入探究ABS系统的检测维修和故障诊断对车辆的安全问题起着至关重要的作用。
目录
一、绪论 1
（一）研究背景 1
（二）ABS简介 1
（三）ABS系统基本组成 1
（四）ABS系统的工作原理 3
（五）ABS系统的分类比较 3
（六）ABS的工作过程 4
（七）ABS安全监控电路 5
二. ABS系统的维护与制动液的合理选择 5
（一）ABS系统的维护 5
（二）制动液的合理选择 6
三、ABS故障诊断步骤 7
（一）ABS故障诊断仪器和工具 7
（二）故障诊断与排除的一般步骤 8
四、故障实例 9
（一）案例一 8
（二）案例二 9
结论 11
致谢 12
参考文献 13
一、绪论
（一）研究背景
当代社会汽车的安全问题受到广大人民群众的无比重视，汽车在行驶中的紧急制动往往会造成汽车的侧翻从而对驾驶者造成巨大的伤害，所以现在ABS也已经成为了汽车的基本配置。ABS也称之为防抱死制动控制系统，它是一种具有防滑，防抱死等优点的汽车制动系统，可以保证汽车在紧急制动下控制车辆因车轮抱死而出现交通事故，但是因为ABS的电子元件很容易出现故障，这也就导致了ABS出现的故障率也很高，使之不能正常工作，这也会给我们在行车过程中带来很大的安全隐患，所以，了解并掌握ABS的组成结构和检测维修也显得非常重要。
ABS简介
1.ABS简称为制动防抱死系统，在行车过程中，它具有防滑，防锁死等优点，ABS是常规刹车装 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
置基础上的优化版，一般分为电子式和机械式两种。
2.如今很多小轿车都会安装防抱死制动系统，因为ABS不但有普通制动系统的制动能力，而且还能防止车轮被锁死，使车在行车过程中依旧能够转向，以此来保证汽车在行驶过程中的稳定性，防止侧滑，这也就让ABS制动系统成为汽车上制动效果最好的装置之一。
3.普通的制动系统在紧急制动或者在特殊天气（雨雪）的时候，车轮就很容易因为制动力超过轮胎的承受力而安全抱死，所以近年来ABS也成为了每辆车的标配，如果没有ABS系统，紧急制动很容易让轮胎抱死，这时候车辆就失去了转向能力，这时车辆方向也不能控制，会导致车辆侧滑。所以有了ABS系统更加精准精确的控制，来保证轮胎的最大制动力和转向能力，这样车辆在紧急情况下也能反应过来，也能第一时间做出判断，躲避障碍物。如今世界汽车行业的发展越来越好，安全性能也成为了很多人选择车辆时的首选，所以ABS对于大家的安全感也得到了充分的满足
（三）ABS基本组成
如今的很多小汽车都在那装了防抱死制动系统，他能在汽车在制动时，自行控制制动力的大小，从而使车轮不被抱死，保证车轮和地面的附着力在最大值，保证了汽车在行驶中能保持方向稳定性，防止侧滑和跑偏。
ABS的组成主要由传感器，执行器和电子控制装置三部分组成
/图11为ABS系统的组成（分置式）
传感器
①线性轮速传感器
检测轮胎转动速度和方向，监控汽车的运行状态
②环形轮速传感器（图22为轮速传感器）
用来监控车速，实现对轮速的实时监控
/
图12为轮速传感器
③霍尔式传感器
把移动信号转化为电动势信号的传感器
执行器
作用：用来接受控制器发出的信号，改变被控介质的大小，从而改变被控制量保持在一定数值或者在一定的范围内
电子控制装置
当ABS系统发挥作用时，电子控制装置此时就能控制并监测制动系统，相当于ECU同时拥有控制和监测的功能
①防抱死控制功能：ECU接收各个传感器的发出的信号，然后经过处理运算，从而形成指令，对执行机构进行控制，通过制动压力装置调节制动压力，避免车辆抱死
②系统监测功能：ECU接收各种信号来监测ABS系统是否正常，当检测到ABS系统异常时，会自动停止工作
（四）.ABS的工作原理
工作原理：当车辆在紧急制动时，可以帮助驾驶员控制车辆的速度从而安全地停车，ABS制动系统用传感器检测车辆行驶的速度，然后将车辆的行驶速度转化成信号传到电脑系统中，然后电脑会根据车速来自动的调整车轮上的压力来控制车轮，保持车辆一直处于转动状态，还能在行驶过程中保持方向的稳定性，所以ABS系统在大多数情况下能够给车辆提供更好的制动距离。（图31是ABS的工作原理图）
/
图13为ABS工作原理
ABS系统的分类比较
分类：ABS系统大致可以分为电子式和机械式两类
比较：1.机械式ABS比电子式通用性更强，在系统安装方面机械式要比电子式更加省时省力
电子式ABS体积比机械式大，所以相比之下机械式ABS要比电子式更加节约空间
电子式的成本要比机械式更大，机械式ABS要更加经济实惠些
电子式ABS是在车轮锁死的时候才开始工作，机械式是在踩刹车的时候就开始工作，还能根据速度来调整
综上而言，机械式ABS要比电子式ABS要更加稳定实用
目录
一、绪论 1
（一）研究背景 1
（二）ABS简介 1
（三）ABS系统基本组成 1
（四）ABS系统的工作原理 3
（五）ABS系统的分类比较 3
（六）ABS的工作过程 4
（七）ABS安全监控电路 5
二. ABS系统的维护与制动液的合理选择 5
（一）ABS系统的维护 5
（二）制动液的合理选择 6
三、ABS故障诊断步骤 7
（一）ABS故障诊断仪器和工具 7
（二）故障诊断与排除的一般步骤 8
四、故障实例 9
（一）案例一 8
（二）案例二 9
结论 11
致谢 12
参考文献 13
一、绪论
（一）研究背景
当代社会汽车的安全问题受到广大人民群众的无比重视，汽车在行驶中的紧急制动往往会造成汽车的侧翻从而对驾驶者造成巨大的伤害，所以现在ABS也已经成为了汽车的基本配置。ABS也称之为防抱死制动控制系统，它是一种具有防滑，防抱死等优点的汽车制动系统，可以保证汽车在紧急制动下控制车辆因车轮抱死而出现交通事故，但是因为ABS的电子元件很容易出现故障，这也就导致了ABS出现的故障率也很高，使之不能正常工作，这也会给我们在行车过程中带来很大的安全隐患，所以，了解并掌握ABS的组成结构和检测维修也显得非常重要。
ABS简介
1.ABS简称为制动防抱死系统，在行车过程中，它具有防滑，防锁死等优点，ABS是常规刹车装 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
置基础上的优化版，一般分为电子式和机械式两种。
2.如今很多小轿车都会安装防抱死制动系统，因为ABS不但有普通制动系统的制动能力，而且还能防止车轮被锁死，使车在行车过程中依旧能够转向，以此来保证汽车在行驶过程中的稳定性，防止侧滑，这也就让ABS制动系统成为汽车上制动效果最好的装置之一。
3.普通的制动系统在紧急制动或者在特殊天气（雨雪）的时候，车轮就很容易因为制动力超过轮胎的承受力而安全抱死，所以近年来ABS也成为了每辆车的标配，如果没有ABS系统，紧急制动很容易让轮胎抱死，这时候车辆就失去了转向能力，这时车辆方向也不能控制，会导致车辆侧滑。所以有了ABS系统更加精准精确的控制，来保证轮胎的最大制动力和转向能力，这样车辆在紧急情况下也能反应过来，也能第一时间做出判断，躲避障碍物。如今世界汽车行业的发展越来越好，安全性能也成为了很多人选择车辆时的首选，所以ABS对于大家的安全感也得到了充分的满足
（三）ABS基本组成
如今的很多小汽车都在那装了防抱死制动系统，他能在汽车在制动时，自行控制制动力的大小，从而使车轮不被抱死，保证车轮和地面的附着力在最大值，保证了汽车在行驶中能保持方向稳定性，防止侧滑和跑偏。
ABS的组成主要由传感器，执行器和电子控制装置三部分组成
/图11为ABS系统的组成（分置式）
传感器
①线性轮速传感器
检测轮胎转动速度和方向，监控汽车的运行状态
②环形轮速传感器（图22为轮速传感器）
用来监控车速，实现对轮速的实时监控
/
图12为轮速传感器
③霍尔式传感器
把移动信号转化为电动势信号的传感器
执行器
作用：用来接受控制器发出的信号，改变被控介质的大小，从而改变被控制量保持在一定数值或者在一定的范围内
电子控制装置
当ABS系统发挥作用时，电子控制装置此时就能控制并监测制动系统，相当于ECU同时拥有控制和监测的功能
①防抱死控制功能：ECU接收各个传感器的发出的信号，然后经过处理运算，从而形成指令，对执行机构进行控制，通过制动压力装置调节制动压力，避免车辆抱死
②系统监测功能：ECU接收各种信号来监测ABS系统是否正常，当检测到ABS系统异常时，会自动停止工作
（四）.ABS的工作原理
工作原理：当车辆在紧急制动时，可以帮助驾驶员控制车辆的速度从而安全地停车，ABS制动系统用传感器检测车辆行驶的速度，然后将车辆的行驶速度转化成信号传到电脑系统中，然后电脑会根据车速来自动的调整车轮上的压力来控制车轮，保持车辆一直处于转动状态，还能在行驶过程中保持方向的稳定性，所以ABS系统在大多数情况下能够给车辆提供更好的制动距离。（图31是ABS的工作原理图）
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图13为ABS工作原理
ABS系统的分类比较
分类：ABS系统大致可以分为电子式和机械式两类
比较：1.机械式ABS比电子式通用性更强，在系统安装方面机械式要比电子式更加省时省力
电子式ABS体积比机械式大，所以相比之下机械式ABS要比电子式更加节约空间
电子式的成本要比机械式更大，机械式ABS要更加经济实惠些
电子式ABS是在车轮锁死的时候才开始工作，机械式是在踩刹车的时候就开始工作，还能根据速度来调整
综上而言，机械式ABS要比电子式ABS要更加稳定实用
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