加工中心典型故障诊断与维修
日期： 【】科技在不断在进步，随之而来的是对加工行业的要求也越来越高。工厂的零件生产质量的好坏直接影响着企业的效益。随之而来机械厂的机床型号更新换代的频率越来越快，是机械工业革命化的重大改革，是中国制造业迈向强大的信号。本文主要根据在校所学的知识，以及实际中的操作，介绍了主轴的故障维修案例，介绍了刀库维修案例及解决方法，驱动器故障及安装， CNC辅助装置故障及解决方法。在操作中，机床难免会有些受损及毛病，要理智的去分析引发的毛病，严格的去对机床故障进行维修，有需要拆卸部件，要细心的去拆除，尽量减少机床的二次损伤。
目录
引言 1
一、CNC机床简介 2
二、加工中心机床操作 2
机床工作前安全准备及工序 2
三、主轴故障及解决方法 3
（一）x轴铣削斜边问题及解决方法。 3
（二）主轴409.410故障原因及解决方法 4
四、加工中心刀具装置故障及解决方法 4
（一）自动换刀装置 4
（二）刀臂维修案例及解决方法 4
（三）刀库响动及2004 MAG STOP ERR报警解决方法 6
（四）刀库不换刀及1017气压不足报警信息及解决方法 7
五、加工中心驱动器故障及解决方法 8
（一）CNC部分装置 8
（二）驱动器故障诊断及安装方法 8
（三）机床X.Y.Z回零操作案例 9
六、CNC辅助装置故障及解决方法 10
（一）CNC辅助装置 10
（二）跳电分析及报警维修解决方法 10
总结 12
参考文献 13
谢 辞 14
引言
机床智能化的发展，预示着科技在不断的进步，给制造业带来了前所未有的福利。它的出现所带来的巨大效益，引起世界各国科技界的普遍重视。数控机床的发展对一个国家的国民经济有着重要的影响。随着科学技术的迅猛发展，数控机床已是衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。数控机床作为装备制造业的核心技术
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
应用，是现代制造业的关键设备。
因此，数控机床的维护，保养，与修理直接关系到机床能否正常工作，生产出来的质量，决定着生产效益，而作为一名数控机床的维修人员，要承担起维修重任。
数控机床应用与维护，是我在学校所学的专业，在使用机床的时候，我们不仅能够熟练的操作机床，也要学会在突发情况下，对机床的损坏故障，在最短的时间去解决问题，尽最大的可能去减小工厂的损失。所以本文将通过我在学校时所接触到的数控设备应用与维修，分析实际操作中机床的故障问题，更深的去了解维修。机床使用期间难免会有一些故障，这个时候就要考验我们维修行业的技术了。
一、CNC机床简介
CNC机床的装备，维护，修理，修理工的技术决定着整个工厂能否正常营业。装备技术和维修，就是工厂生产最基本的后勤保障，现代机械制造工程领域方面越来越多地采用智能化、自动化。现在工厂大多采用加工中心代替了最简单的人工费时加工，采用高智能化的替代原有的费时低效益的加工，使厂里的加工数量和质量有所提高。质量精度的因素，决定着工厂对外的订单。机床的突发故障处理，将对后勤保障人员提出越来越高的职业技术要求。机床工作原理图如图11所示。
图11机床工作原理图
二、加工中心机床操作
机床工作前安全准备及工序：
机械送电，检查所有按键是否处于非工作状态，通电后首先观察有无报警故障。?
启动液压系统时，先检查液压泵电动机转向是否正确，系统压力是否形成，液压元件能否正常工作，总之，检查机床的各项元件，功能能不能工作，使机床元件能开机去运动。机床电路正常后，检查机床运行前准备工作是否正常。对机床润滑、冷却系统、气动装置进行试验，应密封可靠。
检查机床系统是否正常、数据输入，输出设备和风扇正常。进行手动操作试验，动作应灵活、可靠。?
手动去摇机床X,Y轴发生器，验证各座标轴移动方向，距离是否正常。?
按照机床规格行程，调整各座标轴原点、行程极限开关。设置各轴正、负方向软极限。
主轴从低、中、高速依次运转。如有高、低档，调整好其开关。按照工艺要求检测主轴温升。在各级速度运转平稳，正常，高速无振动。
对刀库机械手以任选方式进行换刀试验。包括对最大重量刀具的自动换刀试验。动作应灵活、可靠、准确。熟悉和掌握刀具数据表的设置。
在精度检验之前进行试验应用包括机床各种主要功能在内的数控程序，连续空运转试验整个过程应正常、平稳可靠。不应发生故障，否则重新运转。?
对各数控轴进行激光检测，反向间隙、螺距误差的补偿。达到要求。
三、主轴故障及解决方法
（一）X轴铣削斜边问题及解决方法
加工中心X轴快速移动时就有声音，还有加工的工件如果X轴单独移动铣出来的面还可以，但是铣六边形另外一个边时（与X轴夹角60度与Y轴夹角30度）要X与Y轴联动铣出来的侧面有一棱一棱的，这是自声音出现后，才出现的故障，原来铣的很正常。经过排查，主要是X轴丝杆支撑轴承坏了，导致联动时不正常。将X轴左护盖打开拆下两个角接触球轴承。将最外面的背冒松掉以后再快速移动X轴声音就小许多了因为里面的钢珠没有受力基本上不与内圈上的砂坑接触，最后更换了这两个轴承，其中最外面的轴承钢珠有锈的痕迹将轴承拆散发现内圈轨道上有砂坑。如图53是故障后的角接触球轴承。
图53角接触球轴承
根据图54所示，可以看到里面的钢珠没有受力基本上不与内圈上的砂坑接触，而且还有明显的摩擦痕迹。再更换一对角接触球轴承，问题就解决了。
图54拆开后轴承
问题发生的原因可能是机床在使用期间，没有定期的保养。我们可以从这个案例中了解到，当机床发生一些轻微的故障时，要马上进行排查，不可小觑，一旦加重就会导致更多损失。
（二）主轴409、410报警故障原因及解决方法
加工中心机将电气箱后面的散热风扇更换新的后，装上去后开机风扇都转了。但是系统电后有报警409 SERVO ALARM：（SERIAL ERR）是主轴驱动器有问题，但是拔掉220V的线后又出现408 SERVO ALARM：（SERIAL NOT RDY），逐一拔了驱动器上的线，试试有什么问题。最后将驱动器拆下来看了看里面没有什么异常。只不过散热风扇转起来不顺畅了，原因被油泥阻挡住了。清理了一下重新装上驱动器没报警了。事后查了一下α系列主轴放大器报警显示一览表，才得知应该与驱动器内的散热风扇有关系，清理过散热风扇后就正常了。
另外一个故障：主轴驱动器没有报警后开机，手轮摇X轴能听到X轴伺服电机嗡嗡的声音，好像过载了带不动工作台一样，于是出现414报警X轴伺服报警X轴删除错误。这时候关机，用手推X轴工作台，工作台无法移动，于是将X轴工作台的护盖拆开，丝杆露出来，用手旋动丝杆，无法转动，最后用大力钳旋动了。因为长时间不用，X轴卡死在一点上了，轴承和丝杆可能也快不行了，再开机X轴就可以动了。回零时，X轴最容易出现414报警，可能就是因为X轴丝杆有点紧的原因，而与X轴伺服电机无关。
目录
引言 1
一、CNC机床简介 2
二、加工中心机床操作 2
机床工作前安全准备及工序 2
三、主轴故障及解决方法 3
（一）x轴铣削斜边问题及解决方法。 3
（二）主轴409.410故障原因及解决方法 4
四、加工中心刀具装置故障及解决方法 4
（一）自动换刀装置 4
（二）刀臂维修案例及解决方法 4
（三）刀库响动及2004 MAG STOP ERR报警解决方法 6
（四）刀库不换刀及1017气压不足报警信息及解决方法 7
五、加工中心驱动器故障及解决方法 8
（一）CNC部分装置 8
（二）驱动器故障诊断及安装方法 8
（三）机床X.Y.Z回零操作案例 9
六、CNC辅助装置故障及解决方法 10
（一）CNC辅助装置 10
（二）跳电分析及报警维修解决方法 10
总结 12
参考文献 13
谢 辞 14
引言
机床智能化的发展，预示着科技在不断的进步，给制造业带来了前所未有的福利。它的出现所带来的巨大效益，引起世界各国科技界的普遍重视。数控机床的发展对一个国家的国民经济有着重要的影响。随着科学技术的迅猛发展，数控机床已是衡量一个国家机械制造工业水平的重要标志。数控机床作为装备制造业的核心技术
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
应用，是现代制造业的关键设备。
因此，数控机床的维护，保养，与修理直接关系到机床能否正常工作，生产出来的质量，决定着生产效益，而作为一名数控机床的维修人员，要承担起维修重任。
数控机床应用与维护，是我在学校所学的专业，在使用机床的时候，我们不仅能够熟练的操作机床，也要学会在突发情况下，对机床的损坏故障，在最短的时间去解决问题，尽最大的可能去减小工厂的损失。所以本文将通过我在学校时所接触到的数控设备应用与维修，分析实际操作中机床的故障问题，更深的去了解维修。机床使用期间难免会有一些故障，这个时候就要考验我们维修行业的技术了。
一、CNC机床简介
CNC机床的装备，维护，修理，修理工的技术决定着整个工厂能否正常营业。装备技术和维修，就是工厂生产最基本的后勤保障，现代机械制造工程领域方面越来越多地采用智能化、自动化。现在工厂大多采用加工中心代替了最简单的人工费时加工，采用高智能化的替代原有的费时低效益的加工，使厂里的加工数量和质量有所提高。质量精度的因素，决定着工厂对外的订单。机床的突发故障处理，将对后勤保障人员提出越来越高的职业技术要求。机床工作原理图如图11所示。
图11机床工作原理图
二、加工中心机床操作
机床工作前安全准备及工序：
机械送电，检查所有按键是否处于非工作状态，通电后首先观察有无报警故障。?
启动液压系统时，先检查液压泵电动机转向是否正确，系统压力是否形成，液压元件能否正常工作，总之，检查机床的各项元件，功能能不能工作，使机床元件能开机去运动。机床电路正常后，检查机床运行前准备工作是否正常。对机床润滑、冷却系统、气动装置进行试验，应密封可靠。
检查机床系统是否正常、数据输入，输出设备和风扇正常。进行手动操作试验，动作应灵活、可靠。?
手动去摇机床X,Y轴发生器，验证各座标轴移动方向，距离是否正常。?
按照机床规格行程，调整各座标轴原点、行程极限开关。设置各轴正、负方向软极限。
主轴从低、中、高速依次运转。如有高、低档，调整好其开关。按照工艺要求检测主轴温升。在各级速度运转平稳，正常，高速无振动。
对刀库机械手以任选方式进行换刀试验。包括对最大重量刀具的自动换刀试验。动作应灵活、可靠、准确。熟悉和掌握刀具数据表的设置。
在精度检验之前进行试验应用包括机床各种主要功能在内的数控程序，连续空运转试验整个过程应正常、平稳可靠。不应发生故障，否则重新运转。?
对各数控轴进行激光检测，反向间隙、螺距误差的补偿。达到要求。
三、主轴故障及解决方法
（一）X轴铣削斜边问题及解决方法
加工中心X轴快速移动时就有声音，还有加工的工件如果X轴单独移动铣出来的面还可以，但是铣六边形另外一个边时（与X轴夹角60度与Y轴夹角30度）要X与Y轴联动铣出来的侧面有一棱一棱的，这是自声音出现后，才出现的故障，原来铣的很正常。经过排查，主要是X轴丝杆支撑轴承坏了，导致联动时不正常。将X轴左护盖打开拆下两个角接触球轴承。将最外面的背冒松掉以后再快速移动X轴声音就小许多了因为里面的钢珠没有受力基本上不与内圈上的砂坑接触，最后更换了这两个轴承，其中最外面的轴承钢珠有锈的痕迹将轴承拆散发现内圈轨道上有砂坑。如图53是故障后的角接触球轴承。
图53角接触球轴承
根据图54所示，可以看到里面的钢珠没有受力基本上不与内圈上的砂坑接触，而且还有明显的摩擦痕迹。再更换一对角接触球轴承，问题就解决了。
图54拆开后轴承
问题发生的原因可能是机床在使用期间，没有定期的保养。我们可以从这个案例中了解到，当机床发生一些轻微的故障时，要马上进行排查，不可小觑，一旦加重就会导致更多损失。
（二）主轴409、410报警故障原因及解决方法
加工中心机将电气箱后面的散热风扇更换新的后，装上去后开机风扇都转了。但是系统电后有报警409 SERVO ALARM：（SERIAL ERR）是主轴驱动器有问题，但是拔掉220V的线后又出现408 SERVO ALARM：（SERIAL NOT RDY），逐一拔了驱动器上的线，试试有什么问题。最后将驱动器拆下来看了看里面没有什么异常。只不过散热风扇转起来不顺畅了，原因被油泥阻挡住了。清理了一下重新装上驱动器没报警了。事后查了一下α系列主轴放大器报警显示一览表，才得知应该与驱动器内的散热风扇有关系，清理过散热风扇后就正常了。
另外一个故障：主轴驱动器没有报警后开机，手轮摇X轴能听到X轴伺服电机嗡嗡的声音，好像过载了带不动工作台一样，于是出现414报警X轴伺服报警X轴删除错误。这时候关机，用手推X轴工作台，工作台无法移动，于是将X轴工作台的护盖拆开，丝杆露出来，用手旋动丝杆，无法转动，最后用大力钳旋动了。因为长时间不用，X轴卡死在一点上了，轴承和丝杆可能也快不行了，再开机X轴就可以动了。回零时，X轴最容易出现414报警，可能就是因为X轴丝杆有点紧的原因，而与X轴伺服电机无关。
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