croma8106三坐标测量机的安装与调试
日期 2019.04.18 随着加工零件对精度的要求越来越高，为了保证加工出来的工件精度达到要求，以方便大批量生产，很多企业引进了三坐标测量机来满足他们的测量要求。测量机一般在工厂进行组装，拆卸运输到客户公司后重新安装，在这个过程中，三坐标测量机的各项参数会发生改变，导致测量出来的工件精度出现偏差，这就需要我们对测量机进行参数的校验和调试，借助标准量块，对精度参数校验，再根据校验出来的数据修改控制柜内的参数，以求精度达到1-3μm。本篇论文就是针对一款精密测量仪器的三坐标测量机，从该仪器的机身安装，到测座的安装和控制柜的安装，再进行注册调试，最后再进行测量机的精度调试，最终完成整个机器的安装与调试，交由客户使用。
目 录
引言 1
一、测量机介绍及安装 2
（一）测量机的介绍 2
（二）气动三联件安装 2
（三）H3CT控制柜安装 3
（四）Z轴安装 3
（五）测座及测头安装 4
（六）测量平面的水平调整 7
（七）其余部件安装 7
二、控制柜注册 8
（一）U盘注册 8
（二）网页注册 9
三、测量机调试 11
（一）读数头参数调试 11
（二）驱动参数自动调谐 13
（三）精度参数修正 16
（四）精度验证 18
四、出具校验证书 21
总 结 24
参考文献 25
谢 辞 26
引言 随着对机械加工零件精度的要求越来越高，对三坐标测量机的要求也越来越高。三坐标测量机是当下时代测量和获取工件尺寸最有效的方法之一，因为它可以替代各种普通的测量工具和昂贵的组合仪表，适用于各类复杂零件。在批量测量情况下，可以将复杂测量任务所需的时间从数小时缩少至数分钟，这是传统测量工具所不能实现的。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测零件放置在测量机工作平面上，可以获得被 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
测零件上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，计算出被测零件的几何尺寸、形状和位置。三坐标测量机主要应用于机械、汽车、模具、电子产品的测量，可以对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测，从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。
本论文主要针对三坐标使用前各个部件的安装过程，以及三坐标测量机读数头、电机和精度的调试。测量机部件安装与三坐标使用的寿命息息相关，而三坐标的调试对三坐标的测量精度至关重要。
一、测量机介绍及安装
测量机的介绍
1.结构分类
按三坐标测量机结构可以分为如下几类：（1）移动桥架型；（2）床式桥架型；
柱式桥架型；（4）固定桥架型；（5）L形桥架型；（6）轴移动悬臂型；（7）单支柱移动型；（8）单支柱测量台移动型；（9）水平臂测量台移动型；（10）水平臂测量台固定型；（11）水平臂移动型；（12）闭环桥架型。
其中，最常用的三坐标测量机是移动桥架型。
2.三坐标测量机工作环境
气压：三坐标工作状态下的气压要求在0.40.6MPa之间，所以要选择合适的空压机，保证三坐标测量机的压力稳定。
气源：气源要干净，尽量没有油和水，如果气源不干净，长时间使用会使测量机内进水和油，从而导致气浮块发生堵塞，影响测量机的正常使用。一般建议装冷干机，可以有效的排出不干净气源里的油和水。
温度：温度对三坐标测量机有着至关重要的作用。测量机使用过程中，温度要求在18℃22℃。温度过高或过低，都会导致测量零件的精度有偏差。另外，被测量工件也需要在恒温之后在进行测量。
环境：放置三坐标测量机的房间要求干净，没有灰尘，房间的密封性好。如果房间内的灰尘过多，长时间会导致测量机的气浮块发生堵塞，影响机器正常运行。另外，测量机对电源及振幅也有一定的要求。
（二）气动三联件安装
气动三联件分为调压阀、空气过滤器和油雾器三部分，用以进入气动仪表的气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力。气动三联件的安装，主要是将三部分组合起来，再连接至三坐标，使气源正常进入三坐标，保证三坐标的正常运行。
如图11，三坐标与气动三联件有两处对接的地方，分别为L气管和Y气管，Y气管与调压阀连接，L气管与空气过滤器连接，再利用气管将调压阀与过滤器连接，再将调压阀上的电源接口与三坐标相接，保证其正常运行。（注意：L气管与Y气管不可接反，若接反，三坐标运行时，会导致三坐标Z轴向下掉落，撞坏测座。）
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图11 气动三联件
（三）H3CT控制柜安装
H3CT控制柜是近两年才出现在市场上的，根据测座的不同，H3CT控制柜内的接线也有所不同，手动转角的测座（MH20i）没有配置测头控制器，那么，控制柜内就没有连接测头控制器的线路接口，本文写的CROMA8106三坐标测量机采用的是自动测座（PH10T），所以配置有测头控制器。H3CT控制柜安装，主要是测量机主机和控制柜的连接，还有控制柜和测头控制器的连接，控制柜与机身部分连接主要有X、Y、Z三轴的电机（motor）和三个轴的读数头（encoder），以及手柄线连接在控制柜内，其余接线就是控制柜与测头控制器之间的连线，如表1。
表1 控制柜内接线
接口
Z encoder
Y encoder
Y encoder
TTP(XSH)
Jogbox
线路
WBQ3
WBQ2
WBQ1
WPICS
DSC
接口
Motor X
Wrist Rs232
Air Command
目 录
引言 1
一、测量机介绍及安装 2
（一）测量机的介绍 2
（二）气动三联件安装 2
（三）H3CT控制柜安装 3
（四）Z轴安装 3
（五）测座及测头安装 4
（六）测量平面的水平调整 7
（七）其余部件安装 7
二、控制柜注册 8
（一）U盘注册 8
（二）网页注册 9
三、测量机调试 11
（一）读数头参数调试 11
（二）驱动参数自动调谐 13
（三）精度参数修正 16
（四）精度验证 18
四、出具校验证书 21
总 结 24
参考文献 25
谢 辞 26
引言 随着对机械加工零件精度的要求越来越高，对三坐标测量机的要求也越来越高。三坐标测量机是当下时代测量和获取工件尺寸最有效的方法之一，因为它可以替代各种普通的测量工具和昂贵的组合仪表，适用于各类复杂零件。在批量测量情况下，可以将复杂测量任务所需的时间从数小时缩少至数分钟，这是传统测量工具所不能实现的。三坐标测量机的功能是快速准确地评价尺寸数据，为操作者提供关于生产过程状况的有用信息，这与所有的手动测量设备有很大的区别。将被测零件放置在测量机工作平面上，可以获得被 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
测零件上各测点的坐标位置，根据这些点的空间坐标值，计算出被测零件的几何尺寸、形状和位置。三坐标测量机主要应用于机械、汽车、模具、电子产品的测量，可以对工件的尺寸、形状和形位公差进行精密检测，从而完成零件检测、外形测量、过程控制等任务。
本论文主要针对三坐标使用前各个部件的安装过程，以及三坐标测量机读数头、电机和精度的调试。测量机部件安装与三坐标使用的寿命息息相关，而三坐标的调试对三坐标的测量精度至关重要。
一、测量机介绍及安装
测量机的介绍
1.结构分类
按三坐标测量机结构可以分为如下几类：（1）移动桥架型；（2）床式桥架型；
柱式桥架型；（4）固定桥架型；（5）L形桥架型；（6）轴移动悬臂型；（7）单支柱移动型；（8）单支柱测量台移动型；（9）水平臂测量台移动型；（10）水平臂测量台固定型；（11）水平臂移动型；（12）闭环桥架型。
其中，最常用的三坐标测量机是移动桥架型。
2.三坐标测量机工作环境
气压：三坐标工作状态下的气压要求在0.40.6MPa之间，所以要选择合适的空压机，保证三坐标测量机的压力稳定。
气源：气源要干净，尽量没有油和水，如果气源不干净，长时间使用会使测量机内进水和油，从而导致气浮块发生堵塞，影响测量机的正常使用。一般建议装冷干机，可以有效的排出不干净气源里的油和水。
温度：温度对三坐标测量机有着至关重要的作用。测量机使用过程中，温度要求在18℃22℃。温度过高或过低，都会导致测量零件的精度有偏差。另外，被测量工件也需要在恒温之后在进行测量。
环境：放置三坐标测量机的房间要求干净，没有灰尘，房间的密封性好。如果房间内的灰尘过多，长时间会导致测量机的气浮块发生堵塞，影响机器正常运行。另外，测量机对电源及振幅也有一定的要求。
（二）气动三联件安装
气动三联件分为调压阀、空气过滤器和油雾器三部分，用以进入气动仪表的气源净化过滤和减压至仪表供给额定的气源压力。气动三联件的安装，主要是将三部分组合起来，再连接至三坐标，使气源正常进入三坐标，保证三坐标的正常运行。
如图11，三坐标与气动三联件有两处对接的地方，分别为L气管和Y气管，Y气管与调压阀连接，L气管与空气过滤器连接，再利用气管将调压阀与过滤器连接，再将调压阀上的电源接口与三坐标相接，保证其正常运行。（注意：L气管与Y气管不可接反，若接反，三坐标运行时，会导致三坐标Z轴向下掉落，撞坏测座。）
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图11 气动三联件
（三）H3CT控制柜安装
H3CT控制柜是近两年才出现在市场上的，根据测座的不同，H3CT控制柜内的接线也有所不同，手动转角的测座（MH20i）没有配置测头控制器，那么，控制柜内就没有连接测头控制器的线路接口，本文写的CROMA8106三坐标测量机采用的是自动测座（PH10T），所以配置有测头控制器。H3CT控制柜安装，主要是测量机主机和控制柜的连接，还有控制柜和测头控制器的连接，控制柜与机身部分连接主要有X、Y、Z三轴的电机（motor）和三个轴的读数头（encoder），以及手柄线连接在控制柜内，其余接线就是控制柜与测头控制器之间的连线，如表1。
表1 控制柜内接线
接口
Z encoder
Y encoder
Y encoder
TTP(XSH)
Jogbox
线路
WBQ3
WBQ2
WBQ1
WPICS
DSC
接口
Motor X
Wrist Rs232
Air Command
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