机器人快换手爪定位装置的数控加工与分析
本文以机器人快换手爪定位装置的制造过程为研究对象，分析了机器人快换手爪定位装置的结构特点，完成了它的三维建模，得到了机器人快换手爪定位装置的数字化模型。设计了机器人快换手爪定位装置加工工艺路线，选择了合适的加工设备、装夹方案和刀具方案，使用NX软件编制了机器人快换手爪定位装置的加工程序。
目录
引言 1
一、机器人快换手爪定位装置制定加工工艺 2
（一）图样分析 2
（三）选择机床 4
（四）毛坯选用 5
（五）夹具选用 5
（六）刀具列表 6
（七）制作零件加工工艺卡 6
二、机器人快换手爪定位装置的程序编写 7
（一）编程准备工作 7
（二）正面加工 10
（三）反面加工 23
（三）仿真结果 27
三、零件加工注意事项 29
（一）零件下刀位置和下刀方式 29
（二）零件的粗加工、半精加工、精加工 29
（三）零件的对刀 29
（四） 零件加工过程中刀具的选择 29
总结 30
致谢 31
参考文献 32
附录： 33
引言
随着科技的快速发展，机器人产业也随之发展，机器人快速手爪定位装置就是用于机器人手臂上的重要零件。它是连通电器、气路、油路的综合转接部位。对机器人手臂工作起了重要的作用。
机器人快速手爪定位装置是企业生产用于机器人手臂上的一款零件，通过对此零件的加工过程中的设备选择，刀具选择，以及加工参数的分析。优化了加工方式加工工艺，提高加工效率和加工质量。对零件的加工生产起了重要作用。
一、机器人快换手爪定位装置加工工艺制定
（一）图样分析
零件的工程二维图纸如图11所示,零件由正面特征反面特征两个方面需要两次装夹
图 11 机器人快换手爪定位装置零件
该零件作用与手爪的快换位置，主要其定位作用，需要频繁的接触使用，需要较高的硬度和耐磨性能，故此对零件的表面粗糙度要求较高，孔位置需要使用滚压加工，提高孔壁 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
的硬度和表面粗糙度，以提高定位精度和使用寿命。
零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷。
精加工后的零件摆放时不得直接放在地面上，应采取必要的支撑、保护措施。
未注线性尺寸公差应符合GB/T18042000的要求。
未注长度尺寸允许偏差±0.5mm。
尺寸公差与机械加工余量按GB/T64141999的要求。
未注形位公差应符合GB/T04841996的要求。
去除毛刺飞边。
加工面不允许有锈蛀和影响性能、寿命或外观的磕碰、划伤等缺陷。
主要加工内容有上部分粗精洗削凹槽加工圆弧加工螺纹孔加工反面部分的粗精加工
（二）制定加工路线
用Φ50铣刀转速1000进给400切削量2mm，给零件上表面开粗。
用Φ16铣刀转速2500进给1000切削量2mm，给零件上部位开粗。
用Φ10铣刀转速4000进给1500切削量2mm，给零件上表面半精加工。
用Φ8铣刀转速4000进给1500切削量5mm，给零件上部分圆弧槽开粗。
用Φ10铣刀转速4000进给800切削量3mm，给零件上表面部分精加工。
用Φ10铣刀转速4000进给800切削量3mm，给零件侧壁精加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm，零件轴承孔上方凹槽精加工
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm，给零件中间凹槽部位精加工。
用Φ10定向钻转速400进给80点一个1mm孔。
用Φ10定向钻转速1000进给100给沉头孔加工。
用Φ6.8钻头转速1000进给100做Φ6.8的穿孔。
用M8三刃螺旋槽转速300进给375做Φ8的螺纹。
用Φ10铣刀转速4000进给1000切削量2mm，进行沉头加工。
用Φ10铣刀转速4000进给500切削量5mm，给零件轴承孔精加工。
用Φ8铣刀转速4000进给1500切削量5mm给零件中间深槽粗加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm给零件中间深槽精加工。
掉头装夹。
用Φ6铣刀转速4000进给800切削量2mm给零件外轮廓精加工。
用Φ50铣刀转速1000进给400切削量2mm，给零件反面开粗。
用Φ16铣刀转速2500进给1000切削量2mm，给零件反面开粗。
用Φ10铣刀转速4000进给1500切削量2mm，给零件反面半精加工。
用Φ8铣刀转速4000进给1500切削量5mm给零件11圆弧槽粗加工。
用Φ8铣刀转速4000进给1500切削量5mm给零件中间深槽粗加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm给零件圆弧槽精加工。
用Φ6铣刀转速4000进给1000切削量2mm，给零件反面的深孔加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm给零件上表面精加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm给零件中间深槽精加工。
目录
引言 1
一、机器人快换手爪定位装置制定加工工艺 2
（一）图样分析 2
（三）选择机床 4
（四）毛坯选用 5
（五）夹具选用 5
（六）刀具列表 6
（七）制作零件加工工艺卡 6
二、机器人快换手爪定位装置的程序编写 7
（一）编程准备工作 7
（二）正面加工 10
（三）反面加工 23
（三）仿真结果 27
三、零件加工注意事项 29
（一）零件下刀位置和下刀方式 29
（二）零件的粗加工、半精加工、精加工 29
（三）零件的对刀 29
（四） 零件加工过程中刀具的选择 29
总结 30
致谢 31
参考文献 32
附录： 33
引言
随着科技的快速发展，机器人产业也随之发展，机器人快速手爪定位装置就是用于机器人手臂上的重要零件。它是连通电器、气路、油路的综合转接部位。对机器人手臂工作起了重要的作用。
机器人快速手爪定位装置是企业生产用于机器人手臂上的一款零件，通过对此零件的加工过程中的设备选择，刀具选择，以及加工参数的分析。优化了加工方式加工工艺，提高加工效率和加工质量。对零件的加工生产起了重要作用。
一、机器人快换手爪定位装置加工工艺制定
（一）图样分析
零件的工程二维图纸如图11所示,零件由正面特征反面特征两个方面需要两次装夹
图 11 机器人快换手爪定位装置零件
该零件作用与手爪的快换位置，主要其定位作用，需要频繁的接触使用，需要较高的硬度和耐磨性能，故此对零件的表面粗糙度要求较高，孔位置需要使用滚压加工，提高孔壁 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
的硬度和表面粗糙度，以提高定位精度和使用寿命。
零件加工表面上，不应有划痕、擦伤等损伤零件表面的缺陷。
精加工后的零件摆放时不得直接放在地面上，应采取必要的支撑、保护措施。
未注线性尺寸公差应符合GB/T18042000的要求。
未注长度尺寸允许偏差±0.5mm。
尺寸公差与机械加工余量按GB/T64141999的要求。
未注形位公差应符合GB/T04841996的要求。
去除毛刺飞边。
加工面不允许有锈蛀和影响性能、寿命或外观的磕碰、划伤等缺陷。
主要加工内容有上部分粗精洗削凹槽加工圆弧加工螺纹孔加工反面部分的粗精加工
（二）制定加工路线
用Φ50铣刀转速1000进给400切削量2mm，给零件上表面开粗。
用Φ16铣刀转速2500进给1000切削量2mm，给零件上部位开粗。
用Φ10铣刀转速4000进给1500切削量2mm，给零件上表面半精加工。
用Φ8铣刀转速4000进给1500切削量5mm，给零件上部分圆弧槽开粗。
用Φ10铣刀转速4000进给800切削量3mm，给零件上表面部分精加工。
用Φ10铣刀转速4000进给800切削量3mm，给零件侧壁精加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm，零件轴承孔上方凹槽精加工
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm，给零件中间凹槽部位精加工。
用Φ10定向钻转速400进给80点一个1mm孔。
用Φ10定向钻转速1000进给100给沉头孔加工。
用Φ6.8钻头转速1000进给100做Φ6.8的穿孔。
用M8三刃螺旋槽转速300进给375做Φ8的螺纹。
用Φ10铣刀转速4000进给1000切削量2mm，进行沉头加工。
用Φ10铣刀转速4000进给500切削量5mm，给零件轴承孔精加工。
用Φ8铣刀转速4000进给1500切削量5mm给零件中间深槽粗加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm给零件中间深槽精加工。
掉头装夹。
用Φ6铣刀转速4000进给800切削量2mm给零件外轮廓精加工。
用Φ50铣刀转速1000进给400切削量2mm，给零件反面开粗。
用Φ16铣刀转速2500进给1000切削量2mm，给零件反面开粗。
用Φ10铣刀转速4000进给1500切削量2mm，给零件反面半精加工。
用Φ8铣刀转速4000进给1500切削量5mm给零件11圆弧槽粗加工。
用Φ8铣刀转速4000进给1500切削量5mm给零件中间深槽粗加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm给零件圆弧槽精加工。
用Φ6铣刀转速4000进给1000切削量2mm，给零件反面的深孔加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm给零件上表面精加工。
用Φ6铣刀转速4000进给500切削量2mm给零件中间深槽精加工。
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