凯驰B150R的故障分析与维修
目录
引言 1
一、凯驰洗地车B150R模块的介绍 2
（一）各模块的功能介绍 5
（二）模块间的关系 6
（三）各模块故障的分析 7
二、驱动故障的检测与分析 7
（一）驱动故障的检测与分析 8
（二）驱动故障的维修 11
（三）驱动参数的调整 11
三、清洗故障的检测与维修 12
（一）清洗故障的检测和分析 12
（二）清洗故障相关问题的维修 13
（三）清洗故障维修后的调试 17
四、升降模块的检测与维修 18
（一）升降故障的检测和分析 18
（二）升降问题的维修 19
总结 20
参考文献 21
谢辞 22
引言
该课题来源于上海伊尔庚环境工程有限公司。随着方便，清洁，高效，省时省力的理念深入人心，洗地车的使用也越来越平凡了。但机器总是有使用寿命的，各个部件的链接会出现松动，耐用程度也会出现不同程度的损坏。本着节能，不务工务时的原则，洗地车的维修行业迫在眉睫。而现在市场上的维修手册，维修的书籍的很少，洗地车的维修前景还是很广阔的。在我实习从事洗地车售后维修工作期间，根据公司对我的培训以及在客户现场故障的解决方法，我对凯驰B150R这款洗地车有了一些自己的认识和自己的维修经验。对如何分析机器的故障原因，判断原因有了些自己的见解，当然对如何解决一些故障问题有了自己的看法。本文通过对凯驰B150R洗地车故障的分析与其结构图，电路图相结合，深入解析洗地车常见故障的解决方法。让我们进一步走近洗地车，了解洗地车的维修。
凯驰洗地车B150R的模块的介绍
凯 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
驰洗地车采用模块化控制，每个模块控制一个功能部分，在标配B150R型中分为A1主控模块，A2行走模块，A3清洗模块，A4提升模块，A5辅助模块。每个模块板都控制着下面的各个部件，各个部件出现问题都能在对应的模块上反映出来，以便做出判断。即使一个模块出现问题也不会影响其他模块的工作。
（一）各模块的功能介绍
1. 首先介绍一下A1主控模块，如图1-1，其他模块的工作状态都能在这模块上反映出来，该模块板上为显示屏，如图1-2所示。
1 指示灯——手动 6 故障显示
2 指示灯——维修 7 电池监控
3 清洁剂量显示灯 8 指示灯——刹车性能显示灯
4 刷头过载显示灯 9 信息按钮
5 污水量显示灯
如其他模块出现故障，会在该模块上出现报警代码，你可根据维修手册来查找故障原。你也可以操作机器，在的A1模块上找出故障。
2. A2模块是行走模块，洗地车的其他功能都建立在行走的基础上的，也就是说如果行走模块出现问题其他模块是不会工作的，这是洗地车最重要的模块了。
3.A3模块为清洗模块，是洗地车的核心模块。主要功能是前面刷盘将杂物扫入垃圾箱，再由后面的水箱出水清洗地面，吸水扒将污水吸入污水箱，使地面达到清洁的作用。如图1-3。
4. A4升降模块是升降A3模块的刷盘和吸水扒的，主要控制的是两个刷盘升降电机和一个吸水扒升降电机。
5. A5模块为辅助模块，有灯，喇叭。如图1-4。
接下来我们来详细看一下各模块作用
驱动电机
A2 磁力控制器
驱动模块 座位开关
方向开关
油门
刷盘
A3 抽吸电机
清洗模块 传感器
剂量
浮子开关
主控模块 A4 线性执行器
（操作系统 升降模块 微动开关
机器事件 升降电机
错误诊断 指示灯
排错） A5 喇叭
辅助模块 微动开关
（二）各模块间的关系
各模块是虽然控制着不同的部件，但是之间之间都有着相互的影响与联系，共同作用于机器的各部件。A1控制着其他各个模块，A2，A3,A4,A5是各自分开的。如图1-5所示。
其中A3模块的工作需要A2驱动模块的支持，A5模块往往是辅助作用，这里我们不考虑，模块间是串联起来的如图1-6。
A1
A3 A2
A4
（三）各模块故障分析
当其中的一个模块出现问题时，我们可以使用串联的方法，将单独的模块与主模块串联起来。
1.当机器不行走是，我们首先排除A3,A4模块的损坏，直接把A2模块与A1模块链接起来，如图1-7，在这之前，必须拆卸掉所有连接模块的保险。
2. 当清洗模块不工作时，首先我们得看驱动是否有问题，如果没问题，我们要考虑把A3模块与A2模块的连接，在连到A1模块上，把三个模块串联起来，形成闭合回路。用万用表测量模块之间的电信号，看是哪个模块出现了问题。如图1-8。
A3 A2
引言 1
一、凯驰洗地车B150R模块的介绍 2
（一）各模块的功能介绍 5
（二）模块间的关系 6
（三）各模块故障的分析 7
二、驱动故障的检测与分析 7
（一）驱动故障的检测与分析 8
（二）驱动故障的维修 11
（三）驱动参数的调整 11
三、清洗故障的检测与维修 12
（一）清洗故障的检测和分析 12
（二）清洗故障相关问题的维修 13
（三）清洗故障维修后的调试 17
四、升降模块的检测与维修 18
（一）升降故障的检测和分析 18
（二）升降问题的维修 19
总结 20
参考文献 21
谢辞 22
引言
该课题来源于上海伊尔庚环境工程有限公司。随着方便，清洁，高效，省时省力的理念深入人心，洗地车的使用也越来越平凡了。但机器总是有使用寿命的，各个部件的链接会出现松动，耐用程度也会出现不同程度的损坏。本着节能，不务工务时的原则，洗地车的维修行业迫在眉睫。而现在市场上的维修手册，维修的书籍的很少，洗地车的维修前景还是很广阔的。在我实习从事洗地车售后维修工作期间，根据公司对我的培训以及在客户现场故障的解决方法，我对凯驰B150R这款洗地车有了一些自己的认识和自己的维修经验。对如何分析机器的故障原因，判断原因有了些自己的见解，当然对如何解决一些故障问题有了自己的看法。本文通过对凯驰B150R洗地车故障的分析与其结构图，电路图相结合，深入解析洗地车常见故障的解决方法。让我们进一步走近洗地车，了解洗地车的维修。
凯驰洗地车B150R的模块的介绍
凯 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
驰洗地车采用模块化控制，每个模块控制一个功能部分，在标配B150R型中分为A1主控模块，A2行走模块，A3清洗模块，A4提升模块，A5辅助模块。每个模块板都控制着下面的各个部件，各个部件出现问题都能在对应的模块上反映出来，以便做出判断。即使一个模块出现问题也不会影响其他模块的工作。
（一）各模块的功能介绍
1. 首先介绍一下A1主控模块，如图1-1，其他模块的工作状态都能在这模块上反映出来，该模块板上为显示屏，如图1-2所示。
1 指示灯——手动 6 故障显示
2 指示灯——维修 7 电池监控
3 清洁剂量显示灯 8 指示灯——刹车性能显示灯
4 刷头过载显示灯 9 信息按钮
5 污水量显示灯
如其他模块出现故障，会在该模块上出现报警代码，你可根据维修手册来查找故障原。你也可以操作机器，在的A1模块上找出故障。
2. A2模块是行走模块，洗地车的其他功能都建立在行走的基础上的，也就是说如果行走模块出现问题其他模块是不会工作的，这是洗地车最重要的模块了。
3.A3模块为清洗模块，是洗地车的核心模块。主要功能是前面刷盘将杂物扫入垃圾箱，再由后面的水箱出水清洗地面，吸水扒将污水吸入污水箱，使地面达到清洁的作用。如图1-3。
4. A4升降模块是升降A3模块的刷盘和吸水扒的，主要控制的是两个刷盘升降电机和一个吸水扒升降电机。
5. A5模块为辅助模块，有灯，喇叭。如图1-4。
接下来我们来详细看一下各模块作用
驱动电机
A2 磁力控制器
驱动模块 座位开关
方向开关
油门
刷盘
A3 抽吸电机
清洗模块 传感器
剂量
浮子开关
主控模块 A4 线性执行器
（操作系统 升降模块 微动开关
机器事件 升降电机
错误诊断 指示灯
排错） A5 喇叭
辅助模块 微动开关
（二）各模块间的关系
各模块是虽然控制着不同的部件，但是之间之间都有着相互的影响与联系，共同作用于机器的各部件。A1控制着其他各个模块，A2，A3,A4,A5是各自分开的。如图1-5所示。
其中A3模块的工作需要A2驱动模块的支持，A5模块往往是辅助作用，这里我们不考虑，模块间是串联起来的如图1-6。
A1
A3 A2
A4
（三）各模块故障分析
当其中的一个模块出现问题时，我们可以使用串联的方法，将单独的模块与主模块串联起来。
1.当机器不行走是，我们首先排除A3,A4模块的损坏，直接把A2模块与A1模块链接起来，如图1-7，在这之前，必须拆卸掉所有连接模块的保险。
2. 当清洗模块不工作时，首先我们得看驱动是否有问题，如果没问题，我们要考虑把A3模块与A2模块的连接，在连到A1模块上，把三个模块串联起来，形成闭合回路。用万用表测量模块之间的电信号，看是哪个模块出现了问题。如图1-8。
A3 A2
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