移动式升降作业平台升降装置的设计(附件)
移动式升降作业平台作为高空作业不可缺少的一种升降装置，把人和物体抬到所需要的特定高度，在很多方面有着非常广泛的应用，如修理路灯就需要升降平台、有些粉刷墙壁也需要该种作业平台等等。升降作业平台有很多类型，例如剪叉式，桁架式、臂架式等，目前在是市场上应用最为广泛的就是剪叉式升降作业平台，因为剪叉式升降作业平台在使用过程中，升降比较平稳，并且可以随时随地控制自己想去的任意高度，在升降的过程中杂音比较的小，操作起来叶比较方便，维修也很便捷，移动方式也有固定式和移动式，移动式可以把升降装置推到你想推到的任何一个地方，每个行业根据自己需要的高度和承载能力来设计并且制造该升降装置。本次设计主要对运用于超市当中的移动式升降作业平台进行设计，然后主要对剪叉式升降装置的参数和结构进行计算和设计。关键词 升降平台，移动方式，剪叉机构
目 录
1 绪论 1
1.1移动式升降作业平台的概述 1
1.2国内外发展状况 1
1.3课题背景及目的 1
1.4本课题主要研究内容 1
2 设计方案的确定 2
2.1总体设计方案的确定 2
2.2剪叉式升降平台机构的位置参数计算 4
2.3主要参数的确定 5
3 上平台和各个剪叉臂的计算 7
3.1基本参数 7
3.2当平台处于最低位置时 7
3.3当平台处于最高位置时 13
4 剪叉的校核 19
4.1剪叉BD的强度校核 20
4.2剪叉AC的强度校核 21
结论 22
致谢 23
参考文献 24
1 绪论
1.1 移动式升降作业平台的概述
升降工作平台，也称为“高空作业平台”，我国在1970年左右开始研制，早期的升降装置有剪叉式、桁架式、臂架式，在1990年的时候出现了桅柱式平台和套筒?油缸式平台等，由于各个行业发展循序，近年来又出现了导架爬升式等[3]。
目前我国各行各业根据自己所需要的要求来自主设计并且制造符合自己所需要的移动式升降作业平台，根据自己所需要的场所来确定选择什么样式的移动式升降作平台。
1 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
.2 国内外发展状况
唐朝明，因为其厂冷藏车修理需要用到生姜做也平台，所以其设计并且制造了他们所需的液压升降平台，他们首先对平台各个主要构件的几何尺寸进行分析，正确计算油缸所需的最大推里，并且校核各主要销轴的抗剪切强度和外叉臂的刚度，从而生产出适合自己厂所需要的移动式升降平台[8]。
王卫芬发表的《剪叉式升降平台的优化设计》主要对油缸的位置参数进行了优化，从而对其他各个部件的各种技术参数都能一句现有的计算公式方便得出，使用的优化软件就是MATLAB[6]。
王振发，提出了虽然剪叉升降作业平台是一种比较简单的升降作业装置，但是该设备在一定程度上有一定的局限性，所在比较难的实现升降平台在一些特定的地方需要特定的要求[4]。
郭浩亮、穆希辉、吕凯、杜锋坡，主要就是通过各种软件对剪又式升降台参数化建模、装配分析和空间分析，运动学仿真分析，然后建立数学模型，然后对剪叉机构的参数进行优化设计，并根据优化的参数进行重建模型及验证[1]。
1.3 课题背景及目的
随着现在科技的发展，为了满足人们能够在工作中尽可能的少使用人力，能够满足人们去接触人们接触不到地方，同时也要增加企业的生产下效率，所以人们经常使用其中机构，在各行各业中，人们根据自己不同的需求，来设计并且制造自己所需升降机构。本次设计主要设计运用于大型超市当中，能够让人们能够不需要花费太多的力气去够人们够不到地方而设计的升降装置，让超市能够减少人力。
本课题的目的是在查阅国内外文献的基础上，分析移动式升降平台升降装置的结构及工作原理，通过分析各个参数之间的关系，结合所需要的垂直上升高度，所需要装置能够承重多少，对该设计进行所需要的设计。
1.4 本课题主要研究内容
（1）升降平台的总体方案的确定；
（2）升降平台主要的技术参数；
（3）升降平台总体结构方案设计；
（4）对升降平台上下台架，剪叉机构的设计计算。
2 设计方案的确定
2.1 总体设计方案的确定
2.1.1 升降平台主要要求及技术参数
（1）要保证升降作业平台能够平稳的运行；
（2）平台外形尺寸为1320mm×700mm×300mm:升降高度700mm；
（3）上平台参考尺寸为1320mm×700mm,承载重量300kg。
2.1.2 升降平台的选用
本次设计主要设计的是运用于超市当中升降作业平台，其基础参数如下：预计承重300kg，上边长1320mm，上边宽700mm，垂直方向降到最低高度200mm，垂直方向可移动幅度700mm。
根据以上给定的一些基础参数，再有了一定参数的条件下初步选择一些结构方式，有剪叉式，齿轮齿条式。
齿轮齿条式机构的优点：在结构上比较简单，齿轮齿条式机构的缺点：受到很多因素的影响，并且，此次设计是设计的运用于超市当中的升降装置，此机构不适合在超市当中。
所以采用剪叉式升降平台，因为剪叉式升降作业平台在使用过程中，升降比较平稳，并且可以随时随地控制自己想去的任意高度，在升降的过程中杂音比较的小，操作起来叶比较方便，维修也很便捷，移动方式也有固定式和移动式，移动式可以把升降装置推到你想推到的任何一个地方，每个行业根据自己需要的高度和承载能力来设计并且制造该升降装置。
2.1.3 移动方式选用
本次设计的移动式升降作业平台主要运用于超市货架搬运货物，所以移动方式采用人工拖拉的方式，这样的目的便于在人多的超市当中改变方向。
2.1.4 液压油缸安装方式
根据液压缸的安装形式的不同，可以将它们分为垂直固定式、水平固定式和双铰链式。
直立固定式，此时平垂直上升的高度与液压缸的伸长量相等，此时机构对下平台的硬度与刚度需求比较大，所以不采纳。
水平固定式，虽然此时平台的垂直上升高度大于液压缸的伸长量，但是此时液压缸处于水平位置，在水平方向上，活塞会受到一定的作用力，这样会降低液压装置的是使用寿命，所以不采纳。
双铰接式，此时平台的垂直上升高度远大于液压缸的伸长量，而且在结构上上也比较简洁，并且受力也比较合理，所以采用这种方式。
2.1.5 各机构方案的设计和选取
上平台选用一块1320mm×700mm×1mm的优质钢板，然后用50mm×32mm×4.4mm槽钢焊接成长1320mm宽700mm的框架，并将其焊接在平台的下方，从而增驾上平台框架的强度，防止重物偏离中心时，会产生不稳定的因素，同时槽钢也可以当滑道的作用。
目 录
1 绪论 1
1.1移动式升降作业平台的概述 1
1.2国内外发展状况 1
1.3课题背景及目的 1
1.4本课题主要研究内容 1
2 设计方案的确定 2
2.1总体设计方案的确定 2
2.2剪叉式升降平台机构的位置参数计算 4
2.3主要参数的确定 5
3 上平台和各个剪叉臂的计算 7
3.1基本参数 7
3.2当平台处于最低位置时 7
3.3当平台处于最高位置时 13
4 剪叉的校核 19
4.1剪叉BD的强度校核 20
4.2剪叉AC的强度校核 21
结论 22
致谢 23
参考文献 24
1 绪论
1.1 移动式升降作业平台的概述
升降工作平台，也称为“高空作业平台”，我国在1970年左右开始研制，早期的升降装置有剪叉式、桁架式、臂架式，在1990年的时候出现了桅柱式平台和套筒?油缸式平台等，由于各个行业发展循序，近年来又出现了导架爬升式等[3]。
目前我国各行各业根据自己所需要的要求来自主设计并且制造符合自己所需要的移动式升降作业平台，根据自己所需要的场所来确定选择什么样式的移动式升降作平台。
1 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
.2 国内外发展状况
唐朝明，因为其厂冷藏车修理需要用到生姜做也平台，所以其设计并且制造了他们所需的液压升降平台，他们首先对平台各个主要构件的几何尺寸进行分析，正确计算油缸所需的最大推里，并且校核各主要销轴的抗剪切强度和外叉臂的刚度，从而生产出适合自己厂所需要的移动式升降平台[8]。
王卫芬发表的《剪叉式升降平台的优化设计》主要对油缸的位置参数进行了优化，从而对其他各个部件的各种技术参数都能一句现有的计算公式方便得出，使用的优化软件就是MATLAB[6]。
王振发，提出了虽然剪叉升降作业平台是一种比较简单的升降作业装置，但是该设备在一定程度上有一定的局限性，所在比较难的实现升降平台在一些特定的地方需要特定的要求[4]。
郭浩亮、穆希辉、吕凯、杜锋坡，主要就是通过各种软件对剪又式升降台参数化建模、装配分析和空间分析，运动学仿真分析，然后建立数学模型，然后对剪叉机构的参数进行优化设计，并根据优化的参数进行重建模型及验证[1]。
1.3 课题背景及目的
随着现在科技的发展，为了满足人们能够在工作中尽可能的少使用人力，能够满足人们去接触人们接触不到地方，同时也要增加企业的生产下效率，所以人们经常使用其中机构，在各行各业中，人们根据自己不同的需求，来设计并且制造自己所需升降机构。本次设计主要设计运用于大型超市当中，能够让人们能够不需要花费太多的力气去够人们够不到地方而设计的升降装置，让超市能够减少人力。
本课题的目的是在查阅国内外文献的基础上，分析移动式升降平台升降装置的结构及工作原理，通过分析各个参数之间的关系，结合所需要的垂直上升高度，所需要装置能够承重多少，对该设计进行所需要的设计。
1.4 本课题主要研究内容
（1）升降平台的总体方案的确定；
（2）升降平台主要的技术参数；
（3）升降平台总体结构方案设计；
（4）对升降平台上下台架，剪叉机构的设计计算。
2 设计方案的确定
2.1 总体设计方案的确定
2.1.1 升降平台主要要求及技术参数
（1）要保证升降作业平台能够平稳的运行；
（2）平台外形尺寸为1320mm×700mm×300mm:升降高度700mm；
（3）上平台参考尺寸为1320mm×700mm,承载重量300kg。
2.1.2 升降平台的选用
本次设计主要设计的是运用于超市当中升降作业平台，其基础参数如下：预计承重300kg，上边长1320mm，上边宽700mm，垂直方向降到最低高度200mm，垂直方向可移动幅度700mm。
根据以上给定的一些基础参数，再有了一定参数的条件下初步选择一些结构方式，有剪叉式，齿轮齿条式。
齿轮齿条式机构的优点：在结构上比较简单，齿轮齿条式机构的缺点：受到很多因素的影响，并且，此次设计是设计的运用于超市当中的升降装置，此机构不适合在超市当中。
所以采用剪叉式升降平台，因为剪叉式升降作业平台在使用过程中，升降比较平稳，并且可以随时随地控制自己想去的任意高度，在升降的过程中杂音比较的小，操作起来叶比较方便，维修也很便捷，移动方式也有固定式和移动式，移动式可以把升降装置推到你想推到的任何一个地方，每个行业根据自己需要的高度和承载能力来设计并且制造该升降装置。
2.1.3 移动方式选用
本次设计的移动式升降作业平台主要运用于超市货架搬运货物，所以移动方式采用人工拖拉的方式，这样的目的便于在人多的超市当中改变方向。
2.1.4 液压油缸安装方式
根据液压缸的安装形式的不同，可以将它们分为垂直固定式、水平固定式和双铰链式。
直立固定式，此时平垂直上升的高度与液压缸的伸长量相等，此时机构对下平台的硬度与刚度需求比较大，所以不采纳。
水平固定式，虽然此时平台的垂直上升高度大于液压缸的伸长量，但是此时液压缸处于水平位置，在水平方向上，活塞会受到一定的作用力，这样会降低液压装置的是使用寿命，所以不采纳。
双铰接式，此时平台的垂直上升高度远大于液压缸的伸长量，而且在结构上上也比较简洁，并且受力也比较合理，所以采用这种方式。
2.1.5 各机构方案的设计和选取
上平台选用一块1320mm×700mm×1mm的优质钢板，然后用50mm×32mm×4.4mm槽钢焊接成长1320mm宽700mm的框架，并将其焊接在平台的下方，从而增驾上平台框架的强度，防止重物偏离中心时，会产生不稳定的因素，同时槽钢也可以当滑道的作用。
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