PSHSP系列折弯机的简单操作及故障分析
目录
引言 1
一、折弯机的概述 2
（一）折弯机的用途 2
（二）折弯机的结构组成 2
（三）折弯机的操作流程 3
二、折弯机的常见电气故障及分析 4
（一）油泵启动之后，低压断路开关跳闸 4
（二）开机后返参时找不到参考点 4
（三）编程后，发生轴安全距离报警 5
（四）轴定位与实际位置不同 5
（五）导轨与固定板之间间隙过大 5
（六）机床油箱漏油 6
（七）伺服电机驱动器报警代码及故障原因 7
（八）滑块在快速变慢速时，停顿实际较长 7
三、折弯机的日常维护、保养 8
总结 9
参考文献 10
谢辞 11
引言
本机器主要由机架组成、滑板与导向、挠度补偿机构、模具组成、后挡料组成、液压系统、数控系统等部分组成。机架为全钢件焊接并时效处理具备强度高、刚性好、不易变形等特点。本机床油泵电机采用三相50HZ、380V交流电源供电，三相干式变压器转换为三相交流200V电压给交流伺服电机供电。机床采用意大利ESA数控系统，具有精度高，运行稳定可靠，操作方便等特点。其中数控系统工作方式分编制、手动、半自动和自动模式，并有机床初始化、参数设定、校正补偿等功能。
折弯机的概述
（一）折弯机的用途
本机器为电液伺数控液压压板料折弯机。DNC数控系统采用瑞士CYBELEC、DNC600S、DNC60S、DNC880S、DNC1200(选配）、意大利ESA530(选配）折弯机专用操作系统；液压系统采用德国Hoerbiger折弯机专用比例伺服系统；反馈采用奥地利RSF光 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
栅尺。
本机器主要用于折弯各种金属材料。用户只需配备各种不同的模具就能把金属板材料折弯成各种不同形状的工件。本机器适用于飞机、造船、汽车、电气等工厂、建筑、装饰等行业。生产效率高。当折弯不同厚度的板料时，只需选择不同开口尺寸的V形槽下模，一般所选开口为板厚的8~10倍。本机采用液压传动，工作平稳、操作方便，工作台设有液压挠度补偿机构，以保证在整个折弯长度内获得较高的几何精度。 如图1-1所示
图1-1折弯机
（二）折弯机的结构组成
——Y1/Y2轴 如图1-2所示
图1-2 Y1/Y2轴
它主要是用来控制滑块的上下运动，滑块的零点位于工作台，滑块位置指的是滑块底部到工作台之间的距离。滑块的精度是±0.01mm。
Y1：指左边油缸 Y2：指右边油缸
——X轴
主要控制后挡料前后运动。X轴的零点位于工作台中心X轴位置后挡料手指到工作台中心的距离。X轴的精度为±0.05mm
——R轴
主要控制后挡料上下运动。R轴的零点位于工作台平面， 其位置指工作台平面到后挡料手指下沿间的距离。R轴的精度为±0.1mm。
——Z1、Z2轴（选配）如图1-3所示
图1-3 Z1/Z2轴
主要控制后挡料手指左右运动，Z1、Z2轴的零点位于左侧墙板内侧面，Z1、Z2位置指后挡料手指中心到零点的位置。Z1、Z2轴的精度为±1mm。
Z1：指左侧后挡料手指 Z2：指右侧后挡料手指
——X’轴（选配轴）
增加X’轴配合特殊挡料，（即X轴方向上的相对位移轴）可轻松折弯带斜边的特殊工件。X’轴的精度为±0.05mm。
（三）折弯机的操作流程
1． 概述
机床数控系统工作方式分编制、修改、参数设定、校正补偿等。机床包含手动方式、半自动方式、自动方式三种运动方式。
手动方式：就是用脚踩脚踏开关或按点动上升按钮，滑块将向下或向上移动；将光标移动到后挡料X轴或升降R轴位置编程值处，点动“-”或“+”键，后挡料架慢速向前或向后移动，R轴则慢速上升或下降，手动方式下X轴或R轴不能同时动作，“--”和“++”为快速移动键。
半自动方式：机床初上电，在此模式下回参考点；回参考点工作结束后，踩动脚踏开关，机床只进行显示弯头号的折弯程序。
自动方式：机床将对整个加工工件的弯头按工艺要求顺序折弯。
操作机床
①机床启动
操作机床时，转动机床电柜右侧的电源切断开关，接通电源后，电源指示灯亮，按动油泵启动按钮，油泵电机启动并正常运转。
②机床回参考点
DNC系统启动完毕后，若滑块位于油缸下部，则按动半自动键，此时，半自动指示灯亮，按动绿色“启动”键滑块就会回参考点。回参考点后，绿色指示灯熄灭。如果开机后，滑块处于油缸上部，则必须在手动模式下，踩动下行脚踏开关，将滑块移到下部后，再回参考点。回参考点后，如果产品编程程序和所选模具正确无误，机床便可开始正常工作。
③急停 当机床需要停机，或遇紧急情况必须停机时，请按下急停按钮，此时，油泵电机停止运转，DNC显示无24V电源而停止输出。
④上刀模下落 机床断电前，或机床长时间通电而未启动泵，请将上模落于下模上，或者用其它物体支撑住上刀模，否则，油缸自然下落会使滑块两侧不平衡，严重时，下次重新开机回参考点会引起Y1、Y2轴运动不同步，造成轴缸损坏。
二、折弯机的常见电气故障及分析
本系统采用HOERBIGER折弯机专用同步控制系统。系统主要由动力组件，两个同步块，一个压力块以及其它液压附件组成。系统的压力及流量均采用电液比例控制，不仅能使左右油缸达到很高的同步精度，且整个系统动作连续、平稳、压制力稳定。在机床启动后，可能会遇到许多问题，在电气部位大概会有以下的一些问题：
（一）油泵启动之后，低压断路开关跳闸
导致这种现象有三种原因，电源缺相，电机的电流太小，低压电路开关设定太小。电源的缺相只需认真检查线路就可以了。油泵电机电流太小只要检查高压滤芯是否被堵塞。而低压电路开关设定太小，这个只要在系统参数里将设定值改的大一些就好了。但经过排查，是高压滤芯有点堵塞，从而导致开关跳闸现象。
（二）开机后返参时找不到参考点
经过排查发现是因为光栅尺的读数头连接部分松掉了，机器在返程时，光栅尺的参考点和读数头不一致，而这个时候的油缸行程已经到达底部，无法继续动作下去，油泵此时处于工作负状。
这个时候可以拍下数控操作面板上的急停键，停止返参，重新连接并调整光栅尺的连接板，接着进入手动状态，让滑块向下运动，在滑块与下模重合的时候，再进入自动或半自动状态，重新返参。但需要注意的是，由于光栅尺重新连接安装后与刚开始参考点的位置有误差可能会导致电脑记忆的参考点位置和现在实际位置不在同一点上，所以在折弯的过程中，会引起技术上的误差，这个时候就需要将机床的位置初始化。
机械检查
每周 必须要检查各种安全系统是否良好；检查液压接头是否有松动；检查外部开关是否良好；检查油缸与滑块连接处的双头螺栓及螺母是否有松动；检查后挡料同步带是否有松动还要清洗上下模。
引言 1
一、折弯机的概述 2
（一）折弯机的用途 2
（二）折弯机的结构组成 2
（三）折弯机的操作流程 3
二、折弯机的常见电气故障及分析 4
（一）油泵启动之后，低压断路开关跳闸 4
（二）开机后返参时找不到参考点 4
（三）编程后，发生轴安全距离报警 5
（四）轴定位与实际位置不同 5
（五）导轨与固定板之间间隙过大 5
（六）机床油箱漏油 6
（七）伺服电机驱动器报警代码及故障原因 7
（八）滑块在快速变慢速时，停顿实际较长 7
三、折弯机的日常维护、保养 8
总结 9
参考文献 10
谢辞 11
引言
本机器主要由机架组成、滑板与导向、挠度补偿机构、模具组成、后挡料组成、液压系统、数控系统等部分组成。机架为全钢件焊接并时效处理具备强度高、刚性好、不易变形等特点。本机床油泵电机采用三相50HZ、380V交流电源供电，三相干式变压器转换为三相交流200V电压给交流伺服电机供电。机床采用意大利ESA数控系统，具有精度高，运行稳定可靠，操作方便等特点。其中数控系统工作方式分编制、手动、半自动和自动模式，并有机床初始化、参数设定、校正补偿等功能。
折弯机的概述
（一）折弯机的用途
本机器为电液伺数控液压压板料折弯机。DNC数控系统采用瑞士CYBELEC、DNC600S、DNC60S、DNC880S、DNC1200(选配）、意大利ESA530(选配）折弯机专用操作系统；液压系统采用德国Hoerbiger折弯机专用比例伺服系统；反馈采用奥地利RSF光 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
栅尺。
本机器主要用于折弯各种金属材料。用户只需配备各种不同的模具就能把金属板材料折弯成各种不同形状的工件。本机器适用于飞机、造船、汽车、电气等工厂、建筑、装饰等行业。生产效率高。当折弯不同厚度的板料时，只需选择不同开口尺寸的V形槽下模，一般所选开口为板厚的8~10倍。本机采用液压传动，工作平稳、操作方便，工作台设有液压挠度补偿机构，以保证在整个折弯长度内获得较高的几何精度。 如图1-1所示
图1-1折弯机
（二）折弯机的结构组成
——Y1/Y2轴 如图1-2所示
图1-2 Y1/Y2轴
它主要是用来控制滑块的上下运动，滑块的零点位于工作台，滑块位置指的是滑块底部到工作台之间的距离。滑块的精度是±0.01mm。
Y1：指左边油缸 Y2：指右边油缸
——X轴
主要控制后挡料前后运动。X轴的零点位于工作台中心X轴位置后挡料手指到工作台中心的距离。X轴的精度为±0.05mm
——R轴
主要控制后挡料上下运动。R轴的零点位于工作台平面， 其位置指工作台平面到后挡料手指下沿间的距离。R轴的精度为±0.1mm。
——Z1、Z2轴（选配）如图1-3所示
图1-3 Z1/Z2轴
主要控制后挡料手指左右运动，Z1、Z2轴的零点位于左侧墙板内侧面，Z1、Z2位置指后挡料手指中心到零点的位置。Z1、Z2轴的精度为±1mm。
Z1：指左侧后挡料手指 Z2：指右侧后挡料手指
——X’轴（选配轴）
增加X’轴配合特殊挡料，（即X轴方向上的相对位移轴）可轻松折弯带斜边的特殊工件。X’轴的精度为±0.05mm。
（三）折弯机的操作流程
1． 概述
机床数控系统工作方式分编制、修改、参数设定、校正补偿等。机床包含手动方式、半自动方式、自动方式三种运动方式。
手动方式：就是用脚踩脚踏开关或按点动上升按钮，滑块将向下或向上移动；将光标移动到后挡料X轴或升降R轴位置编程值处，点动“-”或“+”键，后挡料架慢速向前或向后移动，R轴则慢速上升或下降，手动方式下X轴或R轴不能同时动作，“--”和“++”为快速移动键。
半自动方式：机床初上电，在此模式下回参考点；回参考点工作结束后，踩动脚踏开关，机床只进行显示弯头号的折弯程序。
自动方式：机床将对整个加工工件的弯头按工艺要求顺序折弯。
操作机床
①机床启动
操作机床时，转动机床电柜右侧的电源切断开关，接通电源后，电源指示灯亮，按动油泵启动按钮，油泵电机启动并正常运转。
②机床回参考点
DNC系统启动完毕后，若滑块位于油缸下部，则按动半自动键，此时，半自动指示灯亮，按动绿色“启动”键滑块就会回参考点。回参考点后，绿色指示灯熄灭。如果开机后，滑块处于油缸上部，则必须在手动模式下，踩动下行脚踏开关，将滑块移到下部后，再回参考点。回参考点后，如果产品编程程序和所选模具正确无误，机床便可开始正常工作。
③急停 当机床需要停机，或遇紧急情况必须停机时，请按下急停按钮，此时，油泵电机停止运转，DNC显示无24V电源而停止输出。
④上刀模下落 机床断电前，或机床长时间通电而未启动泵，请将上模落于下模上，或者用其它物体支撑住上刀模，否则，油缸自然下落会使滑块两侧不平衡，严重时，下次重新开机回参考点会引起Y1、Y2轴运动不同步，造成轴缸损坏。
二、折弯机的常见电气故障及分析
本系统采用HOERBIGER折弯机专用同步控制系统。系统主要由动力组件，两个同步块，一个压力块以及其它液压附件组成。系统的压力及流量均采用电液比例控制，不仅能使左右油缸达到很高的同步精度，且整个系统动作连续、平稳、压制力稳定。在机床启动后，可能会遇到许多问题，在电气部位大概会有以下的一些问题：
（一）油泵启动之后，低压断路开关跳闸
导致这种现象有三种原因，电源缺相，电机的电流太小，低压电路开关设定太小。电源的缺相只需认真检查线路就可以了。油泵电机电流太小只要检查高压滤芯是否被堵塞。而低压电路开关设定太小，这个只要在系统参数里将设定值改的大一些就好了。但经过排查，是高压滤芯有点堵塞，从而导致开关跳闸现象。
（二）开机后返参时找不到参考点
经过排查发现是因为光栅尺的读数头连接部分松掉了，机器在返程时，光栅尺的参考点和读数头不一致，而这个时候的油缸行程已经到达底部，无法继续动作下去，油泵此时处于工作负状。
这个时候可以拍下数控操作面板上的急停键，停止返参，重新连接并调整光栅尺的连接板，接着进入手动状态，让滑块向下运动，在滑块与下模重合的时候，再进入自动或半自动状态，重新返参。但需要注意的是，由于光栅尺重新连接安装后与刚开始参考点的位置有误差可能会导致电脑记忆的参考点位置和现在实际位置不在同一点上，所以在折弯的过程中，会引起技术上的误差，这个时候就需要将机床的位置初始化。
机械检查
每周 必须要检查各种安全系统是否良好；检查液压接头是否有松动；检查外部开关是否良好；检查油缸与滑块连接处的双头螺栓及螺母是否有松动；检查后挡料同步带是否有松动还要清洗上下模。
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