hv1000立式加工中心装配及故障维修
【】加工机床是指配有刀库和自动换刀装置，能自动换刀，工件在一次装夹过后，可以实现部分工序甚至全部工序的数控机床。立式加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序。本文主要研究HV-1000立式加工中心的装配流程。重点阐述加工中心裸机的机械装配工艺流程与调试方法，并且对在装配过程中出现的一些问题进行了研究和分析。
目录
引言 1
一、HV1000立式加工中心裸机的装配与调试 2
（一）底座安装与调水平 2
（二）线轨安装与调整 3
（三）丝杆丝杠安装与调整 4
（四）工作台、鞍座的安装与调整 9
（五）机头、立柱安装与调整 9
（六）刀库的安装与调试 11
（七）主轴与三轴电机 11
二、HV1000立式加工中心机械安装过程中的问题解决 12
（一）机床丝杠异响问题的解决 12
（二）机床主轴异常振动问题的解决 13
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引言
随者科学技术的飞速发展，加工中心在中国制造业的地位日益重要，近几年来，国内对于加工中心的应用量不断上升，尤其是最近的十年来，加工中心以其先进性、加工的灵活性，在工业生产中已经不可或缺。例如钢铁、汽车制造、航空航天、电子、船舶制造等等各行各业的腾飞都离不开先进制造业的支持。
所谓加工中心机床是指配有刀库和自动换刀装置，能实现自动换刀功能，工件在一次装夹过后，可以实现多道工序甚至全部工序的数控机床。加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序，加工能力强大。
本文以HV1000立式加工中心的装配流程为研究对象。介绍立式加工中心裸机的机械装配过程和调试方法，结合工厂的实际操作，并对机床装配过程中出现的问题进行了分析和解决。
本课题来自苏州珈玛数控科技有限公司。
一、HV1000立式加工中心裸机的装配与调试
（一）底座安装与调水平
底座是加工中心机床的基础，就像造房子的地基一定要打好。底座的材料选用是FC30铸铁，有更高的强度和抗震性。如图11所示，
图1
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
1 底座
组装加工中心像叠积木一样，要一层一层的来组，把底座摆放后，必须要先对其进行水平调正，才能以底座为基础安装鞍座、工作台等其他配件。
调水平方法：底座由地脚螺丝拧在地脚垫块上来支撑，所以调水平的方法就是松紧这些螺丝，对于调整水平的方法主要是“三角法”，就是先让底座左后面左右两颗螺丝和最前面中间的螺丝吃力，其他的螺丝属于悬空的状态，（如图12）在底座线轨的滑块上放置一个大理石，将水平仪（如图13）放在上面，推动滑块将大理石移动到机床线轨的中间位置，拧紧这三颗螺地脚丝使水平仪的前后向和左右向都归零，在拧紧其他的地脚螺丝，使他们都吃到力，并保证水平依然归零，然后移动滑块分别使大理石移动到最前和最后调正其水平，使得水平变动不会超过半格。
（二）线轨安装与调整
1．导轨安装
导轨的主要作用是导向、固定机床的部件，它能承受高额的负载，并能在直线运动时保持超高的精度，所以在安装线轨时，一定要严谨。
在安装线轨之前要先对线轨研磨面进行检查、清理，研磨面必须光滑，没有沙孔、或其他异物，再对螺丝孔进行清牙，在每个螺丝孔都倒上汽油，先用抹布将表面的防锈油擦掉，再用气枪将螺丝孔内的沙子、铁屑吹出，注意不要吹到自己或其他人脸上、身上，清理完以后，要再次检查研磨面，观察有没有漆，并用T型治具包着砂纸砂掉红漆和毛疵（如图14），并用擦拭纸擦干净,并用手感受一下研磨面上是否有凹陷或者凸起的地方，在检查完以后就可以安装线轨了。
将线轨擦干净，放到研磨面上，调整位置使每个螺丝孔都对准，这时要注意，我们安装的线轨有两种品牌，一种是PMI的,这种线轨的两条轨是分主副轨的，对于机床来说是分主轨和副轨的，我们区分的方法就是，站在机床的前面右手边的是主轨，而PMI的主轨上印着MR代表着基准轴的意思，基准轴的精度要高于副轴在安装时就要度号入座，并且要使滑块上的基准面朝机床的内侧，另一种品牌的线轨是斯尼伯格这种线轨是不分基准轴的，两条轨的精度都比较好，直接放上使滑块进准面朝内即可（如图15）。
2．调整线轨精度
在放好线轨后就要装螺栓了，线轨上用的是M12*45的内六角螺丝，装好螺丝后将斜器对应好每个孔后用M6*20的螺丝锁上，斜器就是侧向固定治具，用来加大线轨向基准面的力，调整线轨精度的方法就是锁螺丝的先后顺序和对螺丝的加力，在锁螺丝的时候还有一定的技巧，先用90N左右的力锁小螺丝，将线轨向基准面贴紧，再用800N的力锁紧大螺丝使线轨贴紧线轨研磨面，再用115N的力锁紧斜器的小螺丝这样就先完成了第一步，这时就可以打精度来调整了。
我们以前的校正方法是在两个线轨的中间将千分表架在滑块上先将大理石的两端打平，再看整条线轨的精度，先校正基准轴的精度，再打副轨的精度。现在的组装工艺是轨打轨，将千分表架在滑块上，表针打在另一个轨的滑块上，一起推动滑块来调整精度，使线轨的平面度与平行度的精度都在0.006mm以内，在校正好精度后再砸好C型盖，砸C型盖的时候要用平的板压在C型盖上用锤砸平，C型盖可以保护螺丝，填平螺丝孔的凹槽使滑块在滑动时更平整，所以在砸C型盖的时候要使其与滑轨面相平，在砸好之后要用手感觉一下，如果平面与线轨不相齐平的话要重新砸。
（三）丝杆丝杠安装与调整
丝杆丝杠是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成的，其作用就是将旋转运动转化为直线运动。
1．马达座尾座安装与调整
丝杆安装在马达座与尾座之间所以在安装丝杆之前要先安装马达座与尾座，在拿到马达座尾座时，先清理干净，特别是安装轴承的轴承孔，要用气枪吹完后用擦拭纸擦干净，有漆的地方要用砂纸砂掉，在保证清洁干净后，将马尾座用m12*55的内六角螺丝加垫片安装在对应的位置，用800N的标准力锁紧后，将马达座尾座的测试棒装好，用压盖压紧，压盖上锁上m6*20的螺丝，在锁螺丝的时候要分两到三次锁，比如先锁70n的力将六颗螺丝对角锁完后，再用90n的力再锁一遍，最后用115n的力锁好，这样分李锁可以使测试棒收到的力均匀，避免出现锁斜的情况。
锁好螺丝后，将千分表架在放在主轨滑块上的圆治具上后打测试棒，看出读数后，轻压测试棒再松手看表的读数会不会改变，若改变说明没有压好，要检查原因，重新压紧，若表的读数没有改变就可以继续下一步了，将表头分别打两根测试棒的4个点分别读数，如不一致的话就拆掉螺丝，进行铲花，最后将四个点铲平，要求测试棒的精度在翘头0.004mm以内，因为，丝杆有一定的长度，那么由于重力的作用，丝杆中间部分就会下沉，翘头的话就可以避免这个情况了。在将马达座、尾座的平面精度铲好后要进行分中了，分中的数据和中座有关所以要先确定好中座的精度和其数据，那么我们就要先把中座的精度保证好。
目录
引言 1
一、HV1000立式加工中心裸机的装配与调试 2
（一）底座安装与调水平 2
（二）线轨安装与调整 3
（三）丝杆丝杠安装与调整 4
（四）工作台、鞍座的安装与调整 9
（五）机头、立柱安装与调整 9
（六）刀库的安装与调试 11
（七）主轴与三轴电机 11
二、HV1000立式加工中心机械安装过程中的问题解决 12
（一）机床丝杠异响问题的解决 12
（二）机床主轴异常振动问题的解决 13
总结 14
参考文献 15
谢辞 16
引言
随者科学技术的飞速发展，加工中心在中国制造业的地位日益重要，近几年来，国内对于加工中心的应用量不断上升，尤其是最近的十年来，加工中心以其先进性、加工的灵活性，在工业生产中已经不可或缺。例如钢铁、汽车制造、航空航天、电子、船舶制造等等各行各业的腾飞都离不开先进制造业的支持。
所谓加工中心机床是指配有刀库和自动换刀装置，能实现自动换刀功能，工件在一次装夹过后，可以实现多道工序甚至全部工序的数控机床。加工中心能完成铣、镗削、钻削、攻螺纹和用切削螺纹等工序，加工能力强大。
本文以HV1000立式加工中心的装配流程为研究对象。介绍立式加工中心裸机的机械装配过程和调试方法，结合工厂的实际操作，并对机床装配过程中出现的问题进行了分析和解决。
本课题来自苏州珈玛数控科技有限公司。
一、HV1000立式加工中心裸机的装配与调试
（一）底座安装与调水平
底座是加工中心机床的基础，就像造房子的地基一定要打好。底座的材料选用是FC30铸铁，有更高的强度和抗震性。如图11所示，
图1
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
1 底座
组装加工中心像叠积木一样，要一层一层的来组，把底座摆放后，必须要先对其进行水平调正，才能以底座为基础安装鞍座、工作台等其他配件。
调水平方法：底座由地脚螺丝拧在地脚垫块上来支撑，所以调水平的方法就是松紧这些螺丝，对于调整水平的方法主要是“三角法”，就是先让底座左后面左右两颗螺丝和最前面中间的螺丝吃力，其他的螺丝属于悬空的状态，（如图12）在底座线轨的滑块上放置一个大理石，将水平仪（如图13）放在上面，推动滑块将大理石移动到机床线轨的中间位置，拧紧这三颗螺地脚丝使水平仪的前后向和左右向都归零，在拧紧其他的地脚螺丝，使他们都吃到力，并保证水平依然归零，然后移动滑块分别使大理石移动到最前和最后调正其水平，使得水平变动不会超过半格。
（二）线轨安装与调整
1．导轨安装
导轨的主要作用是导向、固定机床的部件，它能承受高额的负载，并能在直线运动时保持超高的精度，所以在安装线轨时，一定要严谨。
在安装线轨之前要先对线轨研磨面进行检查、清理，研磨面必须光滑，没有沙孔、或其他异物，再对螺丝孔进行清牙，在每个螺丝孔都倒上汽油，先用抹布将表面的防锈油擦掉，再用气枪将螺丝孔内的沙子、铁屑吹出，注意不要吹到自己或其他人脸上、身上，清理完以后，要再次检查研磨面，观察有没有漆，并用T型治具包着砂纸砂掉红漆和毛疵（如图14），并用擦拭纸擦干净,并用手感受一下研磨面上是否有凹陷或者凸起的地方，在检查完以后就可以安装线轨了。
将线轨擦干净，放到研磨面上，调整位置使每个螺丝孔都对准，这时要注意，我们安装的线轨有两种品牌，一种是PMI的,这种线轨的两条轨是分主副轨的，对于机床来说是分主轨和副轨的，我们区分的方法就是，站在机床的前面右手边的是主轨，而PMI的主轨上印着MR代表着基准轴的意思，基准轴的精度要高于副轴在安装时就要度号入座，并且要使滑块上的基准面朝机床的内侧，另一种品牌的线轨是斯尼伯格这种线轨是不分基准轴的，两条轨的精度都比较好，直接放上使滑块进准面朝内即可（如图15）。
2．调整线轨精度
在放好线轨后就要装螺栓了，线轨上用的是M12*45的内六角螺丝，装好螺丝后将斜器对应好每个孔后用M6*20的螺丝锁上，斜器就是侧向固定治具，用来加大线轨向基准面的力，调整线轨精度的方法就是锁螺丝的先后顺序和对螺丝的加力，在锁螺丝的时候还有一定的技巧，先用90N左右的力锁小螺丝，将线轨向基准面贴紧，再用800N的力锁紧大螺丝使线轨贴紧线轨研磨面，再用115N的力锁紧斜器的小螺丝这样就先完成了第一步，这时就可以打精度来调整了。
我们以前的校正方法是在两个线轨的中间将千分表架在滑块上先将大理石的两端打平，再看整条线轨的精度，先校正基准轴的精度，再打副轨的精度。现在的组装工艺是轨打轨，将千分表架在滑块上，表针打在另一个轨的滑块上，一起推动滑块来调整精度，使线轨的平面度与平行度的精度都在0.006mm以内，在校正好精度后再砸好C型盖，砸C型盖的时候要用平的板压在C型盖上用锤砸平，C型盖可以保护螺丝，填平螺丝孔的凹槽使滑块在滑动时更平整，所以在砸C型盖的时候要使其与滑轨面相平，在砸好之后要用手感觉一下，如果平面与线轨不相齐平的话要重新砸。
（三）丝杆丝杠安装与调整
丝杆丝杠是由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成的，其作用就是将旋转运动转化为直线运动。
1．马达座尾座安装与调整
丝杆安装在马达座与尾座之间所以在安装丝杆之前要先安装马达座与尾座，在拿到马达座尾座时，先清理干净，特别是安装轴承的轴承孔，要用气枪吹完后用擦拭纸擦干净，有漆的地方要用砂纸砂掉，在保证清洁干净后，将马尾座用m12*55的内六角螺丝加垫片安装在对应的位置，用800N的标准力锁紧后，将马达座尾座的测试棒装好，用压盖压紧，压盖上锁上m6*20的螺丝，在锁螺丝的时候要分两到三次锁，比如先锁70n的力将六颗螺丝对角锁完后，再用90n的力再锁一遍，最后用115n的力锁好，这样分李锁可以使测试棒收到的力均匀，避免出现锁斜的情况。
锁好螺丝后，将千分表架在放在主轨滑块上的圆治具上后打测试棒，看出读数后，轻压测试棒再松手看表的读数会不会改变，若改变说明没有压好，要检查原因，重新压紧，若表的读数没有改变就可以继续下一步了，将表头分别打两根测试棒的4个点分别读数，如不一致的话就拆掉螺丝，进行铲花，最后将四个点铲平，要求测试棒的精度在翘头0.004mm以内，因为，丝杆有一定的长度，那么由于重力的作用，丝杆中间部分就会下沉，翘头的话就可以避免这个情况了。在将马达座、尾座的平面精度铲好后要进行分中了，分中的数据和中座有关所以要先确定好中座的精度和其数据，那么我们就要先把中座的精度保证好。
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