机场牵引车动力传动系统设计(附件)
汽车动力传动系统简言之就是传递发动机动力到驱动轮之间的一系列机构，用路线表示为：发动机-离合器-变速箱-万向传动装置-主减速器-差速器-半轴。本课题设计牵引车的动力传动系统，首先通过计算相关参数来确定发动机放置和型号；其次对传动系统进行设计计算，包括变速器，传动轴的相关选配和设计以及驱动桥轮胎的选择；再次对液力变矩器进行匹配；最后对万向传动轴建模，绘制工程图与装配图。合理的设计优化能提高牵引车的动力性和燃油经济性，使得牵引车工作更加平稳经济。关键词 牵引车，动力传动系，设计，Pro/E目 录
1 绪论 1
1.1 课题的研究目的与意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 本课题的主要内容?? 3
2 机场牵引车动力系统的设计 3
2.1 发动机型式的选择 3
2.2 发动机主要性能指标的选择 4
2.3 发动机型号的确定 5
3 传动系各总成的设计 5
3.1 变速器的选择 5
3.2 万向传动轴的设计 7
3.3 驱动桥的选型设计 12
3.4轮胎的选择 13
4 液力传动系统的动力匹配计算 13
4.1 液力变矩器的工作原理 13
4.2 液力传动系统的匹配计算 14
5 机场牵引车动力传动系统典型部件的Pro/E建模 18
5.1 Pro/E软件概述 18
5.2 万象传动轴的三维建模 18
5.3万向传动轴虚拟装配 22
5.4工程图 25
总 结 27
致 谢 28
参 考 文 献 29
1 绪论
1.1 课题的研究目的与意义
随着科技的进步，工业的不断进步、国内外市场的不断扩大以及国民经济的上升，日常生活中人们越来越离不开汽车，汽车这一交通工具加快了人们的生活节奏，提高工作效率方便人们出行等等。
近年来民用航空飞机数量不断增多，机场的人流量都在逐步扩增。机场交通越来越繁忙。机场行李牵引车这时候就派上用场了，它能够快速
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1 绪论
1.1 课题的研究目的与意义
随着科技的进步，工业的不断进步、国内外市场的不断扩大以及国民经济的上升，日常生活中人们越来越离不开汽车，汽车这一交通工具加快了人们的生活节奏，提高工作效率方便人们出行等等。
近年来民用航空飞机数量不断增多，机场的人流量都在逐步扩增。机场交通越来越繁忙。机场行李牵引车这时候就派上用场了，它能够快速并有序的将行李货物送至飞机及指定车辆。不仅国内机场不断扩增，国外很多发展中过家也不断的建造机场以供各种飞机使用，从而带动经济发展。这样一来机场牵引车的需求量也自然而然地变得越来越多。我国作为最大的发展中国家不仅要满足本国的牵引车供应，而且还接收到许多国外牵引车订单。这就需要我国牵引车生产厂家不断提高创新，大量生产各种类型牵引车以满足国内以及国外市场需求。
本课题是对机场行李牵引车动力传动系统的设计，了解传动系部件中的发动机、传动系统、液力变矩器的工作原理及基本特性。动力传动系统就相当于人的心脏一般主要是将发动机的动力传递给驱动轮从而使牵引车有足够的动力去牵引足够的货物并以稳定速度的进行运输。
本文将通过牵引车的基本参数计算传动系部件所需要的参数，选择适合本设计的发动机，变速器等并进行匹配计算是否满足牵引车的功率和牵引力。
1.2 国内外研究现状
内燃式内燃式牵引车牵引车主要适用于码头、铝厂、车站、工厂车间等各类平面运输物流场所的牵引作业和推顶作业。?
内燃式牵引车系统美观简单，布置方便，减少故障点，维护维修方便，减少大油箱的生产、装配、维护维修劳动强度，降低外购件品种、数量和采购成本，减少液压油的使用，方便管理。
国内牵引车发展较国外起步晚，大多牵引车都是由国外进口，几乎被国外公司所垄断。但是随着国家政策（鼓励自主创新、实施资金项目补贴等）的实施，我国牵引车也有了突破性发展。如多次开创国内叉车制造技术先河的吉鑫祥，自2012年起，吉鑫祥开始涉足民航设备的生产制造，研发了内燃行李牵引车。眼下，吉鑫祥又实现了一次突破，不仅制造出了电动行李牵引车，还成功下线了电动和内燃的飞机牵引车。
图1.1 16吨内燃飞机牵引车
吉鑫祥旗下的一款16吨内燃飞机牵引车最大时速25km/小时，最大能够拖动280多吨的飞机。采用美国原装进口的康明斯发动机，不仅动力强劲，而且排放能够达到全球最严格的标准。采用全时四轮驱动系统，拥有前轮转向、后轮转向、四轮转向以及蟹行转向4种转向模式。运用先进的CAN总线控制技术，让4种转向模式可以通过按键轻松切换，同时拥有倒车影像系统、牵引钩影像系统、车辆运行监控系统等先进装备，从而使得飞机牵引车在机场内行驶时能够如鱼得水、行动自如。
图1.2安徽合力2.5吨牵引车
安徽合力股份有限公司的一款2.5吨牵引车，此车以朝柴发动机为主的优良动力及性能优良的传动系统配置，使得整机功率储备大、噪音底、环保性能好，可靠性高。采用全液压（横置油缸）转向技术，操纵轻便、灵敏；全液压助力制动系统的配置使制动更加轻便、安全、可靠；科学的人机工程设计和灵敏、可靠的数字化组合仪表的采用，为操作者提供了舒适、轻便的人机交互界面。
国外牵引车技术比较成熟，车的外观造型、动力性能以及舒适性等都比较好。
图1.3丰田3TD45内燃牵引车
如日本丰田叉车公司旗下的丰田3TD45内燃牵引车，外观造型刚劲有力，车身为高强度结构钢板焊接结构，后铸造配重提高了车辆的稳定性和抗震性，整机刚性好，耐冲击。采用2D型发动机，爬坡能力45%，牵引杆最大拉力4500公斤，可以满足在重载高速的情况下长距离的工作，在驾驶的舒适和操作的灵活性方面也达到了最佳。
1.3 本课题的主要内容??
本课题内容如下：
（1）完成机场牵引车的动力系统的设计。首先对发动机的型式、主要性能指标做出选择，然后确定发动机的型号。
（2）完成传动系各总成的设计。首先是要进行变速器选型设计，然后对万向传动轴进行详细的设计，包括结构方案的选择和对万向传动轴的相关计算，最后对驱动桥进行分析选型。
（3）液力传动系统进行动力匹配计算。
（4）对动力传动系的典型零件进行Pro/E建模以及虚拟装配，画出零件工程图。
2 机场牵引车动力系统的设计
2.1 发动机型式的选择
柴油机压缩高，热效率高，工作可靠，寿命长，排污少，但是加工精度要求较高，结构强度要求较高，尺寸和质量较大，振动与噪声大。主要用于货
1 绪论 1
1.1 课题的研究目的与意义 1
1.2 国内外研究现状 1
1.3 本课题的主要内容?? 3
2 机场牵引车动力系统的设计 3
2.1 发动机型式的选择 3
2.2 发动机主要性能指标的选择 4
2.3 发动机型号的确定 5
3 传动系各总成的设计 5
3.1 变速器的选择 5
3.2 万向传动轴的设计 7
3.3 驱动桥的选型设计 12
3.4轮胎的选择 13
4 液力传动系统的动力匹配计算 13
4.1 液力变矩器的工作原理 13
4.2 液力传动系统的匹配计算 14
5 机场牵引车动力传动系统典型部件的Pro/E建模 18
5.1 Pro/E软件概述 18
5.2 万象传动轴的三维建模 18
5.3万向传动轴虚拟装配 22
5.4工程图 25
总 结 27
致 谢 28
参 考 文 献 29
1 绪论
1.1 课题的研究目的与意义
随着科技的进步，工业的不断进步、国内外市场的不断扩大以及国民经济的上升，日常生活中人们越来越离不开汽车，汽车这一交通工具加快了人们的生活节奏，提高工作效率方便人们出行等等。
近年来民用航空飞机数量不断增多，机场的人流量都在逐步扩增。机场交通越来越繁忙。机场行李牵引车这时候就派上用场了，它能够快速
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
1 绪论
1.1 课题的研究目的与意义
随着科技的进步，工业的不断进步、国内外市场的不断扩大以及国民经济的上升，日常生活中人们越来越离不开汽车，汽车这一交通工具加快了人们的生活节奏，提高工作效率方便人们出行等等。
近年来民用航空飞机数量不断增多，机场的人流量都在逐步扩增。机场交通越来越繁忙。机场行李牵引车这时候就派上用场了，它能够快速并有序的将行李货物送至飞机及指定车辆。不仅国内机场不断扩增，国外很多发展中过家也不断的建造机场以供各种飞机使用，从而带动经济发展。这样一来机场牵引车的需求量也自然而然地变得越来越多。我国作为最大的发展中国家不仅要满足本国的牵引车供应，而且还接收到许多国外牵引车订单。这就需要我国牵引车生产厂家不断提高创新，大量生产各种类型牵引车以满足国内以及国外市场需求。
本课题是对机场行李牵引车动力传动系统的设计，了解传动系部件中的发动机、传动系统、液力变矩器的工作原理及基本特性。动力传动系统就相当于人的心脏一般主要是将发动机的动力传递给驱动轮从而使牵引车有足够的动力去牵引足够的货物并以稳定速度的进行运输。
本文将通过牵引车的基本参数计算传动系部件所需要的参数，选择适合本设计的发动机，变速器等并进行匹配计算是否满足牵引车的功率和牵引力。
1.2 国内外研究现状
内燃式内燃式牵引车牵引车主要适用于码头、铝厂、车站、工厂车间等各类平面运输物流场所的牵引作业和推顶作业。?
内燃式牵引车系统美观简单，布置方便，减少故障点，维护维修方便，减少大油箱的生产、装配、维护维修劳动强度，降低外购件品种、数量和采购成本，减少液压油的使用，方便管理。
国内牵引车发展较国外起步晚，大多牵引车都是由国外进口，几乎被国外公司所垄断。但是随着国家政策（鼓励自主创新、实施资金项目补贴等）的实施，我国牵引车也有了突破性发展。如多次开创国内叉车制造技术先河的吉鑫祥，自2012年起，吉鑫祥开始涉足民航设备的生产制造，研发了内燃行李牵引车。眼下，吉鑫祥又实现了一次突破，不仅制造出了电动行李牵引车，还成功下线了电动和内燃的飞机牵引车。
图1.1 16吨内燃飞机牵引车
吉鑫祥旗下的一款16吨内燃飞机牵引车最大时速25km/小时，最大能够拖动280多吨的飞机。采用美国原装进口的康明斯发动机，不仅动力强劲，而且排放能够达到全球最严格的标准。采用全时四轮驱动系统，拥有前轮转向、后轮转向、四轮转向以及蟹行转向4种转向模式。运用先进的CAN总线控制技术，让4种转向模式可以通过按键轻松切换，同时拥有倒车影像系统、牵引钩影像系统、车辆运行监控系统等先进装备，从而使得飞机牵引车在机场内行驶时能够如鱼得水、行动自如。
图1.2安徽合力2.5吨牵引车
安徽合力股份有限公司的一款2.5吨牵引车，此车以朝柴发动机为主的优良动力及性能优良的传动系统配置，使得整机功率储备大、噪音底、环保性能好，可靠性高。采用全液压（横置油缸）转向技术，操纵轻便、灵敏；全液压助力制动系统的配置使制动更加轻便、安全、可靠；科学的人机工程设计和灵敏、可靠的数字化组合仪表的采用，为操作者提供了舒适、轻便的人机交互界面。
国外牵引车技术比较成熟，车的外观造型、动力性能以及舒适性等都比较好。
图1.3丰田3TD45内燃牵引车
如日本丰田叉车公司旗下的丰田3TD45内燃牵引车，外观造型刚劲有力，车身为高强度结构钢板焊接结构，后铸造配重提高了车辆的稳定性和抗震性，整机刚性好，耐冲击。采用2D型发动机，爬坡能力45%，牵引杆最大拉力4500公斤，可以满足在重载高速的情况下长距离的工作，在驾驶的舒适和操作的灵活性方面也达到了最佳。
1.3 本课题的主要内容??
本课题内容如下：
（1）完成机场牵引车的动力系统的设计。首先对发动机的型式、主要性能指标做出选择，然后确定发动机的型号。
（2）完成传动系各总成的设计。首先是要进行变速器选型设计，然后对万向传动轴进行详细的设计，包括结构方案的选择和对万向传动轴的相关计算，最后对驱动桥进行分析选型。
（3）液力传动系统进行动力匹配计算。
（4）对动力传动系的典型零件进行Pro/E建模以及虚拟装配，画出零件工程图。
2 机场牵引车动力系统的设计
2.1 发动机型式的选择
柴油机压缩高，热效率高，工作可靠，寿命长，排污少，但是加工精度要求较高，结构强度要求较高，尺寸和质量较大，振动与噪声大。主要用于货
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