车轮拆装机的研制双车轮拆装机的研制(附件)
针对重型车辆车轮进行人工拆装维修时，会造成车轮的损伤以及工作效率低下的问题，设计了一种双车轮拆装机的装置，实现重型车辆车轮拆装维修的机械化。该装置用六个自由度，可实现空间X、Y、Z轴的转动和移动。通过液压千斤顶对工作台进行升降，电机带动机械臂移动，从而夹住车轮，通过辊子的转动实现车轮的旋转调整，从而完成车轮的拆装。该装置具有操作简单，成本较低，使用性较强，可有效的提高重型车辆车轮的拆装效率，降低维修从业人员的劳动强度的优点。关键词 重型车辆，车轮拆装，六自由度，移动机构，举升机构，操作机构目 录
1 引言 1
1．1 课题的背景与意义 1
1.2 国内外的研究发展概况 2
1.3 人工拆装重型车辆车轮易出现的问题 2
1.4 解决问题建议 3
1.5 本文主要研究内容 3
1.6 装置创新点 3
2 车轮拆装机—双车轮拆装机的总体设计 3
2.1 拆装机的工作原理 3
2.2 车轮拆装机应达到的技术要求 4
3 车轮拆装机的设计计算 4
3.1 基本参数的设计计算 4
3.2 液压千斤顶的选择计算 7
3.3 伸缩电机的选择计算 9
3.4 工作台的设计 9
3.5 H型架的设计 10
4 车轮拆装机的结构设计 12
4.1 车轮拆装机底座的设计 12
4.2 液压千斤顶和液压千斤顶座结构的设计 13
4.3 工作台的设计 15
4.4 H型架的结构设计 16
4.5 机械臂的设计 17
5 车轮拆装机—双车轮拆装机的制作 18
结 论 24
致 谢 25
参 考 文 献 26
1 引言
随着社会经济的发展，交通运输行业也在高速发展，从而导致我国的重型载重车辆的保有量迅速增加。根据最新统计数据，载重汽车的保有量每年仍以30%的速度增长。车辆数量的增加使得人们越来越重视重型车辆的车轮的维修效率。如何有效提高维修车辆车
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装机—双车轮拆装机的制作 18
结 论 24
致 谢 25
参 考 文 献 26
1 引言
随着社会经济的发展，交通运输行业也在高速发展，从而导致我国的重型载重车辆的保有量迅速增加。根据最新统计数据，载重汽车的保有量每年仍以30%的速度增长。车辆数量的增加使得人们越来越重视重型车辆的车轮的维修效率。如何有效提高维修车辆车轮时拆装车轮的劳动效率和降低维修人员的劳动强度，减小拆装时车轮的损坏，确保最大限度实现其经济效益，成为广大维修人员亟待解决的问题之一。
据统计，重型车辆的车轮在维修工作时，车轮的拆装工作比较困难，占到总的工作量的很大一部分时间，而且车轮又是车辆磨损最快的零部件之一。为了降低维修人员的劳动强度，提高车轮拆装效率，本文设计了一套针对重型车辆的双车轮拆装机。
1．1 课题的背景与意义
随着社会交通运输业的快速发展，我国重型车辆的保有量迅速增加。据统计，重型车辆的销量目前仍以每年 30% 的速度继续增长。同时，重型载货汽车数量的增加，使得人们越来越注重重型车辆的维修效率。如何有效降低维修从业人员的劳动强度，提高重型车辆的维修效率，确保最大限度的实现其经济效益，成为广大维修人员急需解决的问题之一。据统计，重型车辆维修部门每年涉及的车轮拆装维修工作占到全年维修工作的 50% 以上，这主要是由于轮胎是重型车辆损坏最为频繁的零部件之一。因此拆装车轮是进行轮胎的修补与更换以及装备的保养与修理的一项必要工作。
传统情况下，使用、维修和保养人员在进行车轮拆装时，顺利情况下，一般需要3~4人配合、 2~3小时才能完成单个车轮的拆装和搬运。单纯依靠人力不仅不易拆装，而且工作效率低，稍有不当还容易引发安全事故。除此之外，现有的扒胎机在工作时，容易造成联接车轮的螺母一定的损伤。为提高车轮拆装的效率，提高拆装的安全性，研制了车轮拆装机是必要的。
本课题目的是在查阅国内外文献的基础上，设计拆装过程中可实现车轮定位、移动、升降调整等功能的车轮拆装机。整个拆装过程可实现单人操作完成，作业安全可靠、效率高。根据车轮拆装的技术难点分析，车轮拆装机主要包括基础底盘、抓取车轮的机构、旋转机构、升降机构、等部分组成。要求该车轮拆装机各个机构运行灵活、准确定位，系统结构简单、、质量轻、便与制造，使各机构良好匹配、高效运行。
1.2 国内外的研究发展概况
中国矿业大学机电学院刘伟，朱真才，韩振铎发表的《矿车车轮拆装机的研制》[1]中介绍了矿车车轮拆装机的主要结构和原理，其次通过理论计算得出矿车车轮拆装力的一系列参数，此机构已经在东滩煤矿厂经过试用，并证实了其理论拆装力大小接近于其试用时测定的大小。矿车车轮拆装机的研制可以提高矿车完好率，提高矿车服务年限，减少报废率，减少检修劳动工时，提高矿车运输效率，对矿车轮无任何损坏。工人劳动强度大大降低，作业效率、维修质量大大提高，且拆装过程中无噪声，净化了检修环境，取得了良好的社会效益和经济效益。
武汉军械士官学校特种车辆教研室杨权，周厚强、刘秀芬发表的《重型车辆车轮拆装机设计》[2] 一文中针对重型车辆车轮拆装困难而设计制作了一种车轮快速拆装机，该设备体积小、重量轻、操作简便，可实现对重型车辆车轮的快速拆装。重型车辆车轮拆装机由两部分组成：轮胎拆装工具和轮胎—轮辋连接螺母快速拆装工具。重型车辆车轮拆装机设计巧妙，结构简单，成本较低，且操作简便，适用性较强，可有效的提高重型车辆车轮的拆装效率，降低维修从业人员的劳动强度。
武汉科技大学汽车与交通工程学院张洪汛，陈引，张佳兴发表的《摆杆式重型车轮拆装装置的设计与动态仿真》[3]中针对重型车轮拆装困难和现有拆装机械复杂的现状设计了一种摆杆式重型车轮拆装装置。介绍了其结构方案和工作原理：利用几何分析法，确定了车轮中心的4个极限位置；利用Pro/E软件进行了运动学仿真，得到了车轮中心的轨迹区域，并分别分析了装置的摆杆长和侧支架间距对轨迹区域的影响，确定了装置在最佳调整范围时，轨迹区域左右跨度和上下跨度的比值。通过现场应用，表明装置具有对中率高、拆装方便、稳定性强、安全可靠、便于车载和野外使用的特点。
辽宁省核工业地质局机械研究所王德山，赵胜金，尚成文《介绍一种大型轮胎拆装机液压卡盘油缸》[4]中针对大型轮胎拆装机液压卡盘油缸受结构限制，液压油的进出口必须在油缸的同一端的问题，介绍了一种经过改进的双作用油缸，使得液压油的进出口均位于油缸的底部。经实际应用，证明效果很好，结构紧凑，体积小，寿命长，故障率低，是大型轮胎拆装机液压卡盘的理想油缸，也可应用于其它机械设备中。
1.3
1 引言 1
1．1 课题的背景与意义 1
1.2 国内外的研究发展概况 2
1.3 人工拆装重型车辆车轮易出现的问题 2
1.4 解决问题建议 3
1.5 本文主要研究内容 3
1.6 装置创新点 3
2 车轮拆装机—双车轮拆装机的总体设计 3
2.1 拆装机的工作原理 3
2.2 车轮拆装机应达到的技术要求 4
3 车轮拆装机的设计计算 4
3.1 基本参数的设计计算 4
3.2 液压千斤顶的选择计算 7
3.3 伸缩电机的选择计算 9
3.4 工作台的设计 9
3.5 H型架的设计 10
4 车轮拆装机的结构设计 12
4.1 车轮拆装机底座的设计 12
4.2 液压千斤顶和液压千斤顶座结构的设计 13
4.3 工作台的设计 15
4.4 H型架的结构设计 16
4.5 机械臂的设计 17
5 车轮拆装机—双车轮拆装机的制作 18
结 论 24
致 谢 25
参 考 文 献 26
1 引言
随着社会经济的发展，交通运输行业也在高速发展，从而导致我国的重型载重车辆的保有量迅速增加。根据最新统计数据，载重汽车的保有量每年仍以30%的速度增长。车辆数量的增加使得人们越来越重视重型车辆的车轮的维修效率。如何有效提高维修车辆车
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
装机—双车轮拆装机的制作 18
结 论 24
致 谢 25
参 考 文 献 26
1 引言
随着社会经济的发展，交通运输行业也在高速发展，从而导致我国的重型载重车辆的保有量迅速增加。根据最新统计数据，载重汽车的保有量每年仍以30%的速度增长。车辆数量的增加使得人们越来越重视重型车辆的车轮的维修效率。如何有效提高维修车辆车轮时拆装车轮的劳动效率和降低维修人员的劳动强度，减小拆装时车轮的损坏，确保最大限度实现其经济效益，成为广大维修人员亟待解决的问题之一。
据统计，重型车辆的车轮在维修工作时，车轮的拆装工作比较困难，占到总的工作量的很大一部分时间，而且车轮又是车辆磨损最快的零部件之一。为了降低维修人员的劳动强度，提高车轮拆装效率，本文设计了一套针对重型车辆的双车轮拆装机。
1．1 课题的背景与意义
随着社会交通运输业的快速发展，我国重型车辆的保有量迅速增加。据统计，重型车辆的销量目前仍以每年 30% 的速度继续增长。同时，重型载货汽车数量的增加，使得人们越来越注重重型车辆的维修效率。如何有效降低维修从业人员的劳动强度，提高重型车辆的维修效率，确保最大限度的实现其经济效益，成为广大维修人员急需解决的问题之一。据统计，重型车辆维修部门每年涉及的车轮拆装维修工作占到全年维修工作的 50% 以上，这主要是由于轮胎是重型车辆损坏最为频繁的零部件之一。因此拆装车轮是进行轮胎的修补与更换以及装备的保养与修理的一项必要工作。
传统情况下，使用、维修和保养人员在进行车轮拆装时，顺利情况下，一般需要3~4人配合、 2~3小时才能完成单个车轮的拆装和搬运。单纯依靠人力不仅不易拆装，而且工作效率低，稍有不当还容易引发安全事故。除此之外，现有的扒胎机在工作时，容易造成联接车轮的螺母一定的损伤。为提高车轮拆装的效率，提高拆装的安全性，研制了车轮拆装机是必要的。
本课题目的是在查阅国内外文献的基础上，设计拆装过程中可实现车轮定位、移动、升降调整等功能的车轮拆装机。整个拆装过程可实现单人操作完成，作业安全可靠、效率高。根据车轮拆装的技术难点分析，车轮拆装机主要包括基础底盘、抓取车轮的机构、旋转机构、升降机构、等部分组成。要求该车轮拆装机各个机构运行灵活、准确定位，系统结构简单、、质量轻、便与制造，使各机构良好匹配、高效运行。
1.2 国内外的研究发展概况
中国矿业大学机电学院刘伟，朱真才，韩振铎发表的《矿车车轮拆装机的研制》[1]中介绍了矿车车轮拆装机的主要结构和原理，其次通过理论计算得出矿车车轮拆装力的一系列参数，此机构已经在东滩煤矿厂经过试用，并证实了其理论拆装力大小接近于其试用时测定的大小。矿车车轮拆装机的研制可以提高矿车完好率，提高矿车服务年限，减少报废率，减少检修劳动工时，提高矿车运输效率，对矿车轮无任何损坏。工人劳动强度大大降低，作业效率、维修质量大大提高，且拆装过程中无噪声，净化了检修环境，取得了良好的社会效益和经济效益。
武汉军械士官学校特种车辆教研室杨权，周厚强、刘秀芬发表的《重型车辆车轮拆装机设计》[2] 一文中针对重型车辆车轮拆装困难而设计制作了一种车轮快速拆装机，该设备体积小、重量轻、操作简便，可实现对重型车辆车轮的快速拆装。重型车辆车轮拆装机由两部分组成：轮胎拆装工具和轮胎—轮辋连接螺母快速拆装工具。重型车辆车轮拆装机设计巧妙，结构简单，成本较低，且操作简便，适用性较强，可有效的提高重型车辆车轮的拆装效率，降低维修从业人员的劳动强度。
武汉科技大学汽车与交通工程学院张洪汛，陈引，张佳兴发表的《摆杆式重型车轮拆装装置的设计与动态仿真》[3]中针对重型车轮拆装困难和现有拆装机械复杂的现状设计了一种摆杆式重型车轮拆装装置。介绍了其结构方案和工作原理：利用几何分析法，确定了车轮中心的4个极限位置；利用Pro/E软件进行了运动学仿真，得到了车轮中心的轨迹区域，并分别分析了装置的摆杆长和侧支架间距对轨迹区域的影响，确定了装置在最佳调整范围时，轨迹区域左右跨度和上下跨度的比值。通过现场应用，表明装置具有对中率高、拆装方便、稳定性强、安全可靠、便于车载和野外使用的特点。
辽宁省核工业地质局机械研究所王德山，赵胜金，尚成文《介绍一种大型轮胎拆装机液压卡盘油缸》[4]中针对大型轮胎拆装机液压卡盘油缸受结构限制，液压油的进出口必须在油缸的同一端的问题，介绍了一种经过改进的双作用油缸，使得液压油的进出口均位于油缸的底部。经实际应用，证明效果很好，结构紧凑，体积小，寿命长，故障率低，是大型轮胎拆装机液压卡盘的理想油缸，也可应用于其它机械设备中。
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