海格统领客车acc雷达技术特点与应用研究
摘 要本文对汽车自适应巡航系统（ACC）系统关键技术之一的车载防撞雷达技术的发展历史和国内外的应用现状进行介绍。对于汽车自适应巡航系统的功能特点，描述车载防撞雷达的基本性能要求与当前研究的热点。分析用毫米波FMCW雷达和激光雷达的基本结构、工作原理和技术特点，在雷达的探测性能、环境依赖性、工作可靠性、处理速度与成本等方面进行比较它们在ACC系统的应用优势与劣势，并对于汽车ACC雷达技术在未来发展进行了展望。
目 录
引言 1
一、 品牌介绍 1
（一）金龙 2
（二）海格 2
（三）宇通 2
（四）亚星 2
二、结构组成与技术特点 2
（一）组成 3
（二）基本结构 3
（三）工作原理 5
（四）工作策略 6
（五）技术特点比较 6
三、优劣势 7
（一）优点 7
（二）存在的问题 7
四、发展状况与发展方向 7
（一）国外 7
（二）国内 8
（三）未来方向 9
五、 应用研究 10
（一）雷达车速表 10
（二）雷达防撞报警系统和自动控制系统 11
（三）汽车驾驶辅助系统 11
结论 12
致谢 13
参考文献 14
ABSTRACT
This paper presents the development and the application actualities of the automotive radar technology for the ACC ( Adaptive Cruise Control) system. According to function of this system, describes the basic performance requirements and current research hot spot of vehiclemounted anticollision radar.The basic structure *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
, working principles and technology characteristics of millimeter wave radars and laser radars are introduced in detail. The advantages and disadvantages of radar applied to ACC system are compared in terms of detection performance,environmental dependence,working reliability, processing speed and costs ,etc. Further more the development trend of ACC radar is prospected.
【Key words】: ACC; Laser radar; Millimeter wave; Doppler effect
引言
在目前，通过对车辆的事故所造成的伤亡以及经济损失等的数据进行统计，在借助技术等的方式，能够对一些事故的预测数据起到提前预防的作用，也由此推动了汽车雷达行业的迅猛发展。在雷达技术不断革新的同时，其生产成本在不断的减小，并且在有汽车雷达的情况下，发生事故所带来的损失也变得越来越低，这无一不在显示着汽车雷达的广阔应用前景。站在汽车生产企业的立场而言，雷达技术是吸引顾客的又一个新兴的两点，它无处不在散发着强大的市场竞争优势和利润来源。同时相关的政府管理部门，也出台相应的法律政策，强调汽车制造企业要生产安全性能更加强大的汽车；站在汽车购买者的立场来说，车辆雷达是汽车上的一个安全设备，能够给车上的人带来更多的安全感，其价格也比较合理，且随着ACC的成本不断减小，其会受到更加广泛的使用。ACC能够给驾驶人员带来许多的方便，因此也受到了许多顾客的青睐。同时其更核心的作用是，能够为驾驶人员分担许多的工作，在驾驶的过程中可协助驾驶人员胜任一些需要进行判断或者有技术要求的工作，从而缓解驾驶员的压力。
本文分析统领客车雷达系统的技术特点，发展现状，突显出优劣势，ACC系统存在的局限性进行讨论，及未来发展方向。
品牌介绍
//
图11 金龙LOGO 图12 海格LOGO
//
图13宇通LOGO 图14亚星LOGO
上面的四个客车品牌LOGO图标，分别是金龙，海格，宇通，亚星。从目前客车市场的行情来看，这四个品牌相对而言销量都是比较高的，也是国内投入使用较多的车辆，下面就来看看各大品牌的介绍。
金龙
1988年12月，金龙汽车在福建省厦门市正式建立。该公司主要专注在对客车的整体框架的生产以及研究开发等方面。公司在厦门设有大中型以及轻客型的汽车制造基地，在绍兴设有公交车制造基地；在苏州以及南京都成立了相应的客车生产子公司。对于位于公司总部的3大制造基地，其每年的客车制造辆数高达五万，其中包括4.8米至18米的不同长度的客车。这些车辆主要用作客运、单位公车、专车等用途。
海格
海格是金龙汽车在苏州成立的一个控股子公司。该品牌已经成立20余年，在这20年里，海格客车已经拓展到了世界上超过90个的国家。在2014年时，其客车的销售量达到将近2.5万余台，其总营业额高达100余亿元。并且获得了我国相关部门认证的品牌标识以及免检产品等荣誉称号，其以202.86亿元的企业价值，进入我国500强最具价值品牌榜单。其所包含的客车种类有50多种，涵盖的范围宽广，远销海外。
宇通
宇通是在郑州成立的，以客车制造为中心，以工程、建筑等为前瞻业务，辅助以其他行业业务的一个多元化、兴科技、跨领域以及国际化的集团公司。在1997年，集团在上海证券交易中心正式上市。
目 录
引言 1
一、 品牌介绍 1
（一）金龙 2
（二）海格 2
（三）宇通 2
（四）亚星 2
二、结构组成与技术特点 2
（一）组成 3
（二）基本结构 3
（三）工作原理 5
（四）工作策略 6
（五）技术特点比较 6
三、优劣势 7
（一）优点 7
（二）存在的问题 7
四、发展状况与发展方向 7
（一）国外 7
（二）国内 8
（三）未来方向 9
五、 应用研究 10
（一）雷达车速表 10
（二）雷达防撞报警系统和自动控制系统 11
（三）汽车驾驶辅助系统 11
结论 12
致谢 13
参考文献 14
ABSTRACT
This paper presents the development and the application actualities of the automotive radar technology for the ACC ( Adaptive Cruise Control) system. According to function of this system, describes the basic performance requirements and current research hot spot of vehiclemounted anticollision radar.The basic structure *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
, working principles and technology characteristics of millimeter wave radars and laser radars are introduced in detail. The advantages and disadvantages of radar applied to ACC system are compared in terms of detection performance,environmental dependence,working reliability, processing speed and costs ,etc. Further more the development trend of ACC radar is prospected.
【Key words】: ACC; Laser radar; Millimeter wave; Doppler effect
引言
在目前，通过对车辆的事故所造成的伤亡以及经济损失等的数据进行统计，在借助技术等的方式，能够对一些事故的预测数据起到提前预防的作用，也由此推动了汽车雷达行业的迅猛发展。在雷达技术不断革新的同时，其生产成本在不断的减小，并且在有汽车雷达的情况下，发生事故所带来的损失也变得越来越低，这无一不在显示着汽车雷达的广阔应用前景。站在汽车生产企业的立场而言，雷达技术是吸引顾客的又一个新兴的两点，它无处不在散发着强大的市场竞争优势和利润来源。同时相关的政府管理部门，也出台相应的法律政策，强调汽车制造企业要生产安全性能更加强大的汽车；站在汽车购买者的立场来说，车辆雷达是汽车上的一个安全设备，能够给车上的人带来更多的安全感，其价格也比较合理，且随着ACC的成本不断减小，其会受到更加广泛的使用。ACC能够给驾驶人员带来许多的方便，因此也受到了许多顾客的青睐。同时其更核心的作用是，能够为驾驶人员分担许多的工作，在驾驶的过程中可协助驾驶人员胜任一些需要进行判断或者有技术要求的工作，从而缓解驾驶员的压力。
本文分析统领客车雷达系统的技术特点，发展现状，突显出优劣势，ACC系统存在的局限性进行讨论，及未来发展方向。
品牌介绍
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图11 金龙LOGO 图12 海格LOGO
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图13宇通LOGO 图14亚星LOGO
上面的四个客车品牌LOGO图标，分别是金龙，海格，宇通，亚星。从目前客车市场的行情来看，这四个品牌相对而言销量都是比较高的，也是国内投入使用较多的车辆，下面就来看看各大品牌的介绍。
金龙
1988年12月，金龙汽车在福建省厦门市正式建立。该公司主要专注在对客车的整体框架的生产以及研究开发等方面。公司在厦门设有大中型以及轻客型的汽车制造基地，在绍兴设有公交车制造基地；在苏州以及南京都成立了相应的客车生产子公司。对于位于公司总部的3大制造基地，其每年的客车制造辆数高达五万，其中包括4.8米至18米的不同长度的客车。这些车辆主要用作客运、单位公车、专车等用途。
海格
海格是金龙汽车在苏州成立的一个控股子公司。该品牌已经成立20余年，在这20年里，海格客车已经拓展到了世界上超过90个的国家。在2014年时，其客车的销售量达到将近2.5万余台，其总营业额高达100余亿元。并且获得了我国相关部门认证的品牌标识以及免检产品等荣誉称号，其以202.86亿元的企业价值，进入我国500强最具价值品牌榜单。其所包含的客车种类有50多种，涵盖的范围宽广，远销海外。
宇通
宇通是在郑州成立的，以客车制造为中心，以工程、建筑等为前瞻业务，辅助以其他行业业务的一个多元化、兴科技、跨领域以及国际化的集团公司。在1997年，集团在上海证券交易中心正式上市。
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