马达转子抛光机作业过程分析
引言 1
一、马达转子抛光机的概述 2
（一） 抛光机工作流程 2
（二）机架结构 3
（三）机械及气动元件的介绍 3
（四）电气元件的介绍： 6
二、马达转子抛光机控制系统设计 9
（一）机械运动原理 9
（二）电气控制系统设计： 10
总结 17
参考文献 18
谢辞 19
附录 20
引言
当前，汽车工业发展规模庞大，工序复杂、工件繁多。而在汽车的组成工件中，马达转子又成为必不可少的一部分。而马达转子也存在一些很难避免的问题，例如：转子螺纹内污垢的清除、转子表面光滑精度等。这一类的问题精度要求较高，原有的人为操作很难符合工业要求，这就为“马达转子抛光机”的出现创造了机会。抛光机可以利用圆盘装置的软性毛刷在电机齿轮带动下的高速运转来清除转子中的污垢，而马达转子表面的光滑度可以使用皮链固定，以顺时针方向进行转动以达到抛光的目的。马达转子抛光机的历史性出现不仅解决了马达转子自身产生的问题，还提高了马达转子的生产效率，这是一举两得的事。随着社会的发展，汽车逐步进入一般家庭，成为家庭代步工具。汽车产量不断提高，这也加大了对马达转子抛光机的需求。?
目前市场上所出售的抛光机大部分并不是服务于汽车马达中的转子，而是一些模具加工生产行业，这也说明了人们对马达转子易产生的问题认识还不够。所以本文所论述的内容强调了马达转子抛光机的重要性，这也说明了新兴技术在高科技产品发明、生产中的广泛运用。抛光机的广泛运用减少了人力资源的使用，为生产节约时间、提高生产效率，同时解决了人工生产时产品质量精度不一的技术性难题。马达转子抛光机不同于其他抛光机，其机身小，便于操作，产品运用单一，避免多种产 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
品使用而造成的误差伤害。总而言之，马达转子抛光机的成为高新技术革新的标志之一！
本文通过对汽车专用马达转子抛光机的调研，该设计着重对马达转子的污垢清除、表面抛光等过程的分析和研究，着重分析了马达转子抛光机组装过程中遇到的各种问题，为后续工作提供理论参考依据。
本课题的主要内容包括：
第一部分介绍了课题的背景和汽车马达转子出现问题的解决方法的现状，及本项目的研究目的和意义。
第二部分通过对马达转子抛光机的研究，结合机台装配的实际情况，并根据机械元件与电器元件使用的方法及特点、对抛光机所需元件进行列表。
第三部分详细的分析了马达转子抛光机的装配过程和控制过程，通过总体结构的分析、工艺参数分析和控制中枢的选择完成马达转子抛光机控制系统的设计。
第四部分对全文的研究论文进行了总结并指出了未来可能的研究方向
第五部分是对本文撰写提供思路的人员的感谢及本文所参考资料的编撰者的标注。
一、马达转子抛光机的概述
（一） 抛光机工作流程
马达转子抛光机主要作用是清除马达转子内部纹路所藏有的污垢、表面落上的灰尘以及难以清除的脏物。利用电机的转动，带动毛刷快速运转如图2-1所示。
图1-1 抛光机实物图
而支架旁边的是架空区，架空区处设计有凹陷口如图1-2所示
图1-2 架空区
主要为了固定所放入的马达转子如图1-3所示,
图1-3 马达转子
为了马达转子在下压皮带如图1-4所示下压到位后，不随皮带转动而偏离摆放区域。
图1-4 转子下压
在侧毛刷与下压皮带到位后，后方的软毛刷抛光件也将前伸，对架空区上的马达转子进行内部的清理。而另一处是吸尘器的吸尘口，主要把清理过后的灰尘吸进存储箱，保持工作台面的整洁卫生。这样对马达转子是多方位、多角度的清洁，既清除人工难以解决的脏污残留问题，又达到了马达转子抛光精度的要求。
（二）机架结构
抛光机的四周支架选用材料为铝邢台支架，底板为钢制面板。四周面板为不锈钢薄板（镀镍喷漆），下压气缸带动的板面材质为铁板，这样的目的是加重下压的力量，从而控制马达转子在高速皮带转动下保持稳定。
（三）机械及气动元件的介绍
本文论述的马达转子抛光机的抛光器件主要由抛光软毛球如图1-5所示、清扫毛刷如图1-6所示及杂物吸收器组成。
（1）抛光软毛球：主要材质为砂棉，质地柔软，即可清除转子外部因时间过长而留下来的锈迹及金属杂质，又不会损伤转子外部金属表面
图1-5 抛光毛球
（2）清扫毛刷：材质为软毛齿，分为多层次，可在齿轮高速运转下以较广面积进入转子内部，清除转子内部所积存的杂物，达到清洁的目的，同时对转子内部构造无任何破坏。
图1-6 清扫毛刷
（3）杂物吸收器如图1-7所示：此问所论述抛光机所需的杂物吸收器需有高速、快捷和彻底的优点，而莱克工业用吸尘器具有所需特点，不仅吸附能力强，还对杂物进行分隔，不影响对工业杂物的分类处理。
图1-7 杂物吸收器
（吸管需分两路，一路是马达转子侧方向，一路为正方向，更利于吸附杂物，杂物吸收器标牌警语）如图1-8所示
图1-8 警示牌
杂物吸收器内部由隔层布分开，以便于工业杂物生产后期分类再生产和清除如图1-9所示
图1-9 杂物吸收器
（4） 气缸、电磁阀：
此文所述马达转子抛光气缸为日本的“SMC”公司所产气动元件，利用将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
SMC气缸如图1-10所示主要结构：1.缓冲柱塞 2.活塞 3.钢筒 4.导向套 5.防尘圈 6.前端盖 7.气口 8.传感器（磁簧） 9.活塞杆 10.耐磨环 11.密封圈 12.后端盖 13.缓冲节流（节流阀）
图1-10 SNC气缸
（四）电气元件的介绍：
主要包括可编程控制器（PLC）、空气短路开关、交流接触器、中间继电器、步进马达及开关电源（AC220V转DC24V）。设计中导线的使用按通过该回路的电流的最大值计算选择。
（2）本论文所述“马达转子抛光机”的核心控制系统是由PLC来完成的。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，采用可以编制程序的存储器，用来内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数及算术运算等操作的指令如图2-5所示。
总结
通过这次毕业设计使我收获不少,在系统全面总结以前所学知识的同时,又学到了新的知识。
十分感谢我的毕业设计知道教师，张数红老师，在他的指导下，我避免走很多弯路，这不仅节省了许多时间，也提高了论文写作的效率。
一、马达转子抛光机的概述 2
（一） 抛光机工作流程 2
（二）机架结构 3
（三）机械及气动元件的介绍 3
（四）电气元件的介绍： 6
二、马达转子抛光机控制系统设计 9
（一）机械运动原理 9
（二）电气控制系统设计： 10
总结 17
参考文献 18
谢辞 19
附录 20
引言
当前，汽车工业发展规模庞大，工序复杂、工件繁多。而在汽车的组成工件中，马达转子又成为必不可少的一部分。而马达转子也存在一些很难避免的问题，例如：转子螺纹内污垢的清除、转子表面光滑精度等。这一类的问题精度要求较高，原有的人为操作很难符合工业要求，这就为“马达转子抛光机”的出现创造了机会。抛光机可以利用圆盘装置的软性毛刷在电机齿轮带动下的高速运转来清除转子中的污垢，而马达转子表面的光滑度可以使用皮链固定，以顺时针方向进行转动以达到抛光的目的。马达转子抛光机的历史性出现不仅解决了马达转子自身产生的问题，还提高了马达转子的生产效率，这是一举两得的事。随着社会的发展，汽车逐步进入一般家庭，成为家庭代步工具。汽车产量不断提高，这也加大了对马达转子抛光机的需求。?
目前市场上所出售的抛光机大部分并不是服务于汽车马达中的转子，而是一些模具加工生产行业，这也说明了人们对马达转子易产生的问题认识还不够。所以本文所论述的内容强调了马达转子抛光机的重要性，这也说明了新兴技术在高科技产品发明、生产中的广泛运用。抛光机的广泛运用减少了人力资源的使用，为生产节约时间、提高生产效率，同时解决了人工生产时产品质量精度不一的技术性难题。马达转子抛光机不同于其他抛光机，其机身小，便于操作，产品运用单一，避免多种产 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
品使用而造成的误差伤害。总而言之，马达转子抛光机的成为高新技术革新的标志之一！
本文通过对汽车专用马达转子抛光机的调研，该设计着重对马达转子的污垢清除、表面抛光等过程的分析和研究，着重分析了马达转子抛光机组装过程中遇到的各种问题，为后续工作提供理论参考依据。
本课题的主要内容包括：
第一部分介绍了课题的背景和汽车马达转子出现问题的解决方法的现状，及本项目的研究目的和意义。
第二部分通过对马达转子抛光机的研究，结合机台装配的实际情况，并根据机械元件与电器元件使用的方法及特点、对抛光机所需元件进行列表。
第三部分详细的分析了马达转子抛光机的装配过程和控制过程，通过总体结构的分析、工艺参数分析和控制中枢的选择完成马达转子抛光机控制系统的设计。
第四部分对全文的研究论文进行了总结并指出了未来可能的研究方向
第五部分是对本文撰写提供思路的人员的感谢及本文所参考资料的编撰者的标注。
一、马达转子抛光机的概述
（一） 抛光机工作流程
马达转子抛光机主要作用是清除马达转子内部纹路所藏有的污垢、表面落上的灰尘以及难以清除的脏物。利用电机的转动，带动毛刷快速运转如图2-1所示。
图1-1 抛光机实物图
而支架旁边的是架空区，架空区处设计有凹陷口如图1-2所示
图1-2 架空区
主要为了固定所放入的马达转子如图1-3所示,
图1-3 马达转子
为了马达转子在下压皮带如图1-4所示下压到位后，不随皮带转动而偏离摆放区域。
图1-4 转子下压
在侧毛刷与下压皮带到位后，后方的软毛刷抛光件也将前伸，对架空区上的马达转子进行内部的清理。而另一处是吸尘器的吸尘口，主要把清理过后的灰尘吸进存储箱，保持工作台面的整洁卫生。这样对马达转子是多方位、多角度的清洁，既清除人工难以解决的脏污残留问题，又达到了马达转子抛光精度的要求。
（二）机架结构
抛光机的四周支架选用材料为铝邢台支架，底板为钢制面板。四周面板为不锈钢薄板（镀镍喷漆），下压气缸带动的板面材质为铁板，这样的目的是加重下压的力量，从而控制马达转子在高速皮带转动下保持稳定。
（三）机械及气动元件的介绍
本文论述的马达转子抛光机的抛光器件主要由抛光软毛球如图1-5所示、清扫毛刷如图1-6所示及杂物吸收器组成。
（1）抛光软毛球：主要材质为砂棉，质地柔软，即可清除转子外部因时间过长而留下来的锈迹及金属杂质，又不会损伤转子外部金属表面
图1-5 抛光毛球
（2）清扫毛刷：材质为软毛齿，分为多层次，可在齿轮高速运转下以较广面积进入转子内部，清除转子内部所积存的杂物，达到清洁的目的，同时对转子内部构造无任何破坏。
图1-6 清扫毛刷
（3）杂物吸收器如图1-7所示：此问所论述抛光机所需的杂物吸收器需有高速、快捷和彻底的优点，而莱克工业用吸尘器具有所需特点，不仅吸附能力强，还对杂物进行分隔，不影响对工业杂物的分类处理。
图1-7 杂物吸收器
（吸管需分两路，一路是马达转子侧方向，一路为正方向，更利于吸附杂物，杂物吸收器标牌警语）如图1-8所示
图1-8 警示牌
杂物吸收器内部由隔层布分开，以便于工业杂物生产后期分类再生产和清除如图1-9所示
图1-9 杂物吸收器
（4） 气缸、电磁阀：
此文所述马达转子抛光气缸为日本的“SMC”公司所产气动元件，利用将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
SMC气缸如图1-10所示主要结构：1.缓冲柱塞 2.活塞 3.钢筒 4.导向套 5.防尘圈 6.前端盖 7.气口 8.传感器（磁簧） 9.活塞杆 10.耐磨环 11.密封圈 12.后端盖 13.缓冲节流（节流阀）
图1-10 SNC气缸
（四）电气元件的介绍：
主要包括可编程控制器（PLC）、空气短路开关、交流接触器、中间继电器、步进马达及开关电源（AC220V转DC24V）。设计中导线的使用按通过该回路的电流的最大值计算选择。
（2）本论文所述“马达转子抛光机”的核心控制系统是由PLC来完成的。PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，采用可以编制程序的存储器，用来内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数及算术运算等操作的指令如图2-5所示。
总结
通过这次毕业设计使我收获不少,在系统全面总结以前所学知识的同时,又学到了新的知识。
十分感谢我的毕业设计知道教师，张数红老师，在他的指导下，我避免走很多弯路，这不仅节省了许多时间，也提高了论文写作的效率。
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