水下小型检查艇外观设计(附件)【字数：12236】
摘 要水下小型检查艇是一种用来执行检查大型桥梁水下桥墩部分的安全和工程状况的，这种检查艇可以在复杂的水下情况下工作，能够代替人类出色的完成在水下的探测任务，由于检查艇可以携带探测传感器，在水下工作的时候可以人工遥控操作，从而大幅提高水下检查作业的安全性和效率。检查艇的设计主要是考虑小巧，安全，和效率，并且考虑到工程造价等等方面的问题，从而设计出一款工程适用型小型检查艇。关键词检查艇，水下作业，探测，安全，效率，工程造价
目 录
第一章 绪论
1.1 研究背社会景10
1.2 潜水器国内外研究现状和发展历程10
1.3 研究目标及其研究的价值14
1.3.1 研究目标方向14
1.3.2 研究意义内容15
1.4 研究的内容及研究的方法15
第二章 水下小型检查艇的原理探索
2.1 水下小型检查艇的具体定义 16
2.3 检查艇设计的结构及其原理16
2.4 检查艇的材料及其要求17
2.5 检查艇的实际工作原理19
第三章 水下小型检查艇方案与定稿
3.1初步草图绘制21
3.2草图方案进一步考虑21
3.3设计深入—确定最终方案22
3.4产品外观设计及产品尺寸及爆炸图22
结论24
致谢24
参考文献24
第一章 绪论
第一章 绪论
1.1 研究背景
水下小型检查艇是潜水器的一种产品类别的一种，比较适用于水下环境监测使用的机器人或者潜水器。
潜水器设计是一项综合性的复杂的设计与制造工程，它涉及到流体学、材料科学、结构科学、生命科学支持学、液压学、水声学、光粒子学、计算电脑控制学等多门学科。潜水器研的制水平，往往可以看出来了一个国家的潜水潜海综合技术运用的力量，典型的如6000米的超级深潜器，目前仅美、俄、日、法、中等国家才能研制得比较成功。因为二十一世纪是蓝色海洋时代的世纪，所以作为一个海洋大国与海洋强国，有责任应该在深潜器研制、应用方面占据一席之地。
我国的潜水 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
器设计研制已达到相当优势的水平，主要在于潜水功能材料设备的核心技术的基本解决，目前，我国正处于非常关键的阶段。一旦在全方位探索能力、作业操作能力及可靠性方面有较大突破后，使潜水器能在石油平台或者其他作业平台上有极其广泛应用，则必然极大促进我国潜水器研制事业的发展累积和进步。
1.2 潜水器国内外研究现状和发展概况
潜水器发展状况
意大利人塔尔奇亚1554年设计发明与制造了一款有着木质陀球形状的潜水器，
这对后来潜器的研制产生了非常巨大影响作用。实际上第一个有实用价值的潜水器是于1717年英国哈雷设计研制的。某种意义上过去人们利用潜水器大多是用来去探寻海底的沉船宝物，这些潜水器大多都是没有动力和推进系统的的潜水器，然而它们须由非常多的管子和特殊的绳索与水面上的船保持联系和控制。
二十世纪五十年代以后，出现了许多各种以科学考察为目的的自航潜海器设备。
1946年瑞士的皮卡拉德制造出“福尔斯三号”深潜器，并下潜到1470米的太平洋的海底。虽然载人舱非常严重的进水并且出现了事故，但却开创了现代人类深潜的新纪元时代。
1951年，皮卡德斯和他儿子造出了著名的“的里雅斯来特”号深潜海器。深潜器长15.1米，宽达3.5米，可载三个人。1953年9月底在地中海中部顺利成功下潜到3150米的深处的地方。
1953年七月，世界上第一艘无人遥控潜水器被研制成功，但是在1955年“的里雅特”被号卖给美国，与此同时，一个叫皮卡德的人和他朋友一起为美国建造了一款新型的深潜器。由于新的“的里雅来特”号于1958年建成，并且首次试潜就达到5601米，第二年达到7315米之深的记录。
1960年，在美洲的美利坚合众国利用最新研制的深潜水器首次潜入世界大洋最深处的海沟马里亚纳海沟，而其它的下潜深度深达10916米。
同样在1980年的法国“尼戟鲸”号超级深潜器下潜海底深度达6000米。日本“海狗”号无人潜水探测器在1997年6月25日来到太平洋关岛附近的深海海域，把 “横须”号母船上投放放入水中，非常成功地 下潜到10911米深的玛利亚娜海沟底部，这是人类历史上的无人潜水探测器的潜入水中的世界最高记录同时后来多上年都难以超越。潜水器可以完成多种科学研究及救生、修理探查工作、寻找遇难遇险人员工作、电影电视摄影拍摄等工作。如“阿尔雯”号曾找到过落入地中海的核氢弹和“泰坦尼克”号沉船的深海船舶巨轮。由于人类历史从二十年代开始现代潜水器研制和开发进程，并且在一直到六十年代，都主要是向深度发起挑战。1934年的一个清凉天气的春天，美国一艘潜水器潜入具有914m深度的海里，并且全新的开始了人类第一次在深海对生物物种和状态进行观察活动和探究。1960年代，人类终于在利用潜水器的条件下终于下潜到海洋最深处10913m深处的海底世界，即是在太平洋马里亚纳海沟地带。而且这段时期研制的潜水器一般仅限于观察任务，无特殊设备运动、作业的操作能力，发展也较为缓慢。
目 录
第一章 绪论
1.1 研究背社会景10
1.2 潜水器国内外研究现状和发展历程10
1.3 研究目标及其研究的价值14
1.3.1 研究目标方向14
1.3.2 研究意义内容15
1.4 研究的内容及研究的方法15
第二章 水下小型检查艇的原理探索
2.1 水下小型检查艇的具体定义 16
2.3 检查艇设计的结构及其原理16
2.4 检查艇的材料及其要求17
2.5 检查艇的实际工作原理19
第三章 水下小型检查艇方案与定稿
3.1初步草图绘制21
3.2草图方案进一步考虑21
3.3设计深入—确定最终方案22
3.4产品外观设计及产品尺寸及爆炸图22
结论24
致谢24
参考文献24
第一章 绪论
第一章 绪论
1.1 研究背景
水下小型检查艇是潜水器的一种产品类别的一种，比较适用于水下环境监测使用的机器人或者潜水器。
潜水器设计是一项综合性的复杂的设计与制造工程，它涉及到流体学、材料科学、结构科学、生命科学支持学、液压学、水声学、光粒子学、计算电脑控制学等多门学科。潜水器研的制水平，往往可以看出来了一个国家的潜水潜海综合技术运用的力量，典型的如6000米的超级深潜器，目前仅美、俄、日、法、中等国家才能研制得比较成功。因为二十一世纪是蓝色海洋时代的世纪，所以作为一个海洋大国与海洋强国，有责任应该在深潜器研制、应用方面占据一席之地。
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器设计研制已达到相当优势的水平，主要在于潜水功能材料设备的核心技术的基本解决，目前，我国正处于非常关键的阶段。一旦在全方位探索能力、作业操作能力及可靠性方面有较大突破后，使潜水器能在石油平台或者其他作业平台上有极其广泛应用，则必然极大促进我国潜水器研制事业的发展累积和进步。
1.2 潜水器国内外研究现状和发展概况
潜水器发展状况
意大利人塔尔奇亚1554年设计发明与制造了一款有着木质陀球形状的潜水器，
这对后来潜器的研制产生了非常巨大影响作用。实际上第一个有实用价值的潜水器是于1717年英国哈雷设计研制的。某种意义上过去人们利用潜水器大多是用来去探寻海底的沉船宝物，这些潜水器大多都是没有动力和推进系统的的潜水器，然而它们须由非常多的管子和特殊的绳索与水面上的船保持联系和控制。
二十世纪五十年代以后，出现了许多各种以科学考察为目的的自航潜海器设备。
1946年瑞士的皮卡拉德制造出“福尔斯三号”深潜器，并下潜到1470米的太平洋的海底。虽然载人舱非常严重的进水并且出现了事故，但却开创了现代人类深潜的新纪元时代。
1951年，皮卡德斯和他儿子造出了著名的“的里雅斯来特”号深潜海器。深潜器长15.1米，宽达3.5米，可载三个人。1953年9月底在地中海中部顺利成功下潜到3150米的深处的地方。
1953年七月，世界上第一艘无人遥控潜水器被研制成功，但是在1955年“的里雅特”被号卖给美国，与此同时，一个叫皮卡德的人和他朋友一起为美国建造了一款新型的深潜器。由于新的“的里雅来特”号于1958年建成，并且首次试潜就达到5601米，第二年达到7315米之深的记录。
1960年，在美洲的美利坚合众国利用最新研制的深潜水器首次潜入世界大洋最深处的海沟马里亚纳海沟，而其它的下潜深度深达10916米。
同样在1980年的法国“尼戟鲸”号超级深潜器下潜海底深度达6000米。日本“海狗”号无人潜水探测器在1997年6月25日来到太平洋关岛附近的深海海域，把 “横须”号母船上投放放入水中，非常成功地 下潜到10911米深的玛利亚娜海沟底部，这是人类历史上的无人潜水探测器的潜入水中的世界最高记录同时后来多上年都难以超越。潜水器可以完成多种科学研究及救生、修理探查工作、寻找遇难遇险人员工作、电影电视摄影拍摄等工作。如“阿尔雯”号曾找到过落入地中海的核氢弹和“泰坦尼克”号沉船的深海船舶巨轮。由于人类历史从二十年代开始现代潜水器研制和开发进程，并且在一直到六十年代，都主要是向深度发起挑战。1934年的一个清凉天气的春天，美国一艘潜水器潜入具有914m深度的海里，并且全新的开始了人类第一次在深海对生物物种和状态进行观察活动和探究。1960年代，人类终于在利用潜水器的条件下终于下潜到海洋最深处10913m深处的海底世界，即是在太平洋马里亚纳海沟地带。而且这段时期研制的潜水器一般仅限于观察任务，无特殊设备运动、作业的操作能力，发展也较为缓慢。
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