汽车操纵稳定性道路试验设计(附件)
汽车操纵稳定性直接影响了汽车的安全性，因此汽车的操纵稳定性已成为现代汽车性能的重要评价指标。本文针对汽车操纵稳定性的道路试验进行了理论研究，参照GB/T6323汽车操纵稳定性试验方法设计了低速回正性、转向轻便性以及蛇行试验的试验方案，确定各项试验评价指标，根据试验方案搭建相应试验平台，选择相应试验设备进行试验，对试验数据并进行了处理分析，然后根据QC/T 480汽车操纵稳定性指标限值与评价方法对被测汽车的操纵稳定性进行了评价，得出被测汽车的操纵稳定性符合相关国家标准。?关键词 汽车，操纵稳定性，道路试验，评价指标,平台搭建
目 录
1 引言 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 国内外研究现状1
2 汽车操纵稳定性道路试验 2
2.1 试验原理2
2.2 试验项目及测量变量及评价指标3
3 试验平台搭建3
3.1 试验平台原理图4
3.2 试验仪器及传感器的选择4
3.3 传感器的安装6
4 道路试验设计 8
4.1 转向回正性能试验 8
4.2 转向轻便性试验 9
4.3 蛇行试验 13
4.4 稳态回转试验 18
4.5 转向瞬态响应试验 19
总结 22
致谢 23
参考文献24
1.引言
1.1课题研究背景
在影响高速行驶安全性的因素中汽车操控的稳定性占据主体地位。汽车操控的稳定性分为两部分：操纵性和稳定性。操纵性是一种能力表现为汽车能够在驾驶员进行操作时精准无误并且快速的进行响应。[1]稳定性则表现为汽车在遭受到各种干扰后能够快速的恢复正常。随着时代的发展，道路的质量有了明显的提升，而现代汽车的交通流也逐渐偏向于密集化和高速化。[2]由于驾驶员在行驶时经常会遇到各种情况，所以现代汽车必须拥有更加高效的操控性和稳定性。因此现代汽车的性能的评价指标中非常重要的两项就是操控性和稳定性。随着生活质量的提升，人们关注汽车的重点也逐渐向操纵稳定性偏移，而对于这方面的研究也被人们称为“高速汽车生命线”的研究。[3]
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
汽车道路试验是在规则路面输入和典型驾驶输入下对汽车的动力性、主动安全性、平顺性和通过性等性能的不解体实车测试[4]。车辆多系统的完善度和与汽车的合适程度在很大程度上能够决定一辆车的操控性和稳定性，例如轮胎，悬架以及制动和转向系统。道路试验的主要难点在于将实验后的数据做后期处理。
1.2国内外研究现状
现代科技发展日新月异，汽车也越来越先进越来越密集了。在现代交通方面，汽车的主动安全性是上路行驶的车辆的必备条件之一，有了主动安全性可以大幅减低交通事故的发生[5]。随着国内公路建设的快速发展，想要拥有流畅的交通，车辆的行驶速度就必须得到限制，因此车辆的操控性也需要的得到相应的提升[6]。想要了解汽车在使用的过程中出现的状况和问题可以使用汽车测试，通过测试不断地发现问题并解决问题最后得以完善。汽车测试是一种非常重要的手段可以提高汽车的技术以及性能，以及提高汽车在市场中的竞争力。对于检测和提高汽车的操控性和稳定性来说，汽车检测的方法就显得非常重要了。
为了建立统一的车辆操纵稳定性测试方法，国际标准化组织ISO TC / SC9汽车转向和稳定性委员会起草了相关的ISO标准。并根据实际需要对标准进行了修订。根据国家和国际标准，2014年制定了6项国家标准“车辆操纵稳定性试验方法”（6323286 GB）。然后根据相应的GB / T13047291车辆操纵稳定极限值和评估方法EX制定[7]。随着对车辆操纵稳定性的进一步研究和分析，以及汽车检测技术的发展，中国车辆操纵稳定性的测试方法和评价方法标准正在不断修正和完善。在此阶段，车辆操纵稳定性的测试和评估主要依据GB / T632222014。
美国，日本和德国已经开发了大型车辆操纵稳定性测试领域，并且有大量的技术人员来研究控制和稳定性。自二十世纪六十年代以来，国内外现有的评估体系已经形成了比较完善的标准试验方法。1970，美国安全车ESV首次使用测试项目来限制车辆的行驶特性。基于实验积累和理论基础，将响应参数确定为评估车辆固有特性的指标。建立对相关项目的安全限制或限制[8]。主要测试项目是稳态响应特性、瞬态响应特性和瞬态响应特性，以及瞬态响应特性、瞬态响应特性和瞬态响应特性。返回到正面表现，横向风稳定性和路面粗糙度[9]。工业发达国家继续将人和材料纳入汽车安全研究领域，并介绍了相关的汽车安全标准，如国际标准（ISO），欧共体标准（ECE），联合国欧洲经济委员会。NDARD（EEC），美国联邦汽车安全标准FMVSS和日本汽车安全基准。这样汽车的使用要求很高，使用条件也很复杂。影响车辆操纵性和稳定性的因素有很多。在设计方面，车辆的控制稳定性将受到车辆参数和部件装配参数的设计的影响，例如车辆悬架、轮胎和汽车转向系统[10]。在使用中，车辆的控制稳定性将受到的气动特性和横向阵风的影响。因此，通过软件仿真的研究方法很难做出准确的评价结果。[11]只有通过实际道路测试才能对车辆进行定量测试，并对车辆的控制和稳定性进行判断。[12]
2汽车操纵稳定性道路试验
2.1试验原理
2.1.1转向回正性能试验
转向回正性能，指的是汽车在某个场地、车速或是环境下，由曲线行驶回归和过渡到直线行驶的能力。很多情况下，驾驶员会结合个人的主观判断，对整车自身的转向回正性能作出衡量。转向回正性，某种程度上受到车速、外界环境以及使用条件等诸多因素的限制。通常，我们会选择撒手的方法来作出检测：结合汽车在撒手之后的残留转向盘转角，给出相应地评价。
2.1.2转向轻便性试验
转向轻便性，某种程度上反映了汽车自身的操纵稳定性。对行驶方向进行控制时，转向力大小必须合适。同时，它必须和汽车方向及其运动状态保持对称，确保有“路感”通透。反过来，转向太大或是太小，均会对司机个人的操作产生不利。实践中，我们习惯以转向盘最大转矩、最大作用力或是作用功等指标，对转向轻便性作出评估。
目 录
1 引言 1
1.1 课题研究背景 1
1.2 国内外研究现状1
2 汽车操纵稳定性道路试验 2
2.1 试验原理2
2.2 试验项目及测量变量及评价指标3
3 试验平台搭建3
3.1 试验平台原理图4
3.2 试验仪器及传感器的选择4
3.3 传感器的安装6
4 道路试验设计 8
4.1 转向回正性能试验 8
4.2 转向轻便性试验 9
4.3 蛇行试验 13
4.4 稳态回转试验 18
4.5 转向瞬态响应试验 19
总结 22
致谢 23
参考文献24
1.引言
1.1课题研究背景
在影响高速行驶安全性的因素中汽车操控的稳定性占据主体地位。汽车操控的稳定性分为两部分：操纵性和稳定性。操纵性是一种能力表现为汽车能够在驾驶员进行操作时精准无误并且快速的进行响应。[1]稳定性则表现为汽车在遭受到各种干扰后能够快速的恢复正常。随着时代的发展，道路的质量有了明显的提升，而现代汽车的交通流也逐渐偏向于密集化和高速化。[2]由于驾驶员在行驶时经常会遇到各种情况，所以现代汽车必须拥有更加高效的操控性和稳定性。因此现代汽车的性能的评价指标中非常重要的两项就是操控性和稳定性。随着生活质量的提升，人们关注汽车的重点也逐渐向操纵稳定性偏移，而对于这方面的研究也被人们称为“高速汽车生命线”的研究。[3]
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
汽车道路试验是在规则路面输入和典型驾驶输入下对汽车的动力性、主动安全性、平顺性和通过性等性能的不解体实车测试[4]。车辆多系统的完善度和与汽车的合适程度在很大程度上能够决定一辆车的操控性和稳定性，例如轮胎，悬架以及制动和转向系统。道路试验的主要难点在于将实验后的数据做后期处理。
1.2国内外研究现状
现代科技发展日新月异，汽车也越来越先进越来越密集了。在现代交通方面，汽车的主动安全性是上路行驶的车辆的必备条件之一，有了主动安全性可以大幅减低交通事故的发生[5]。随着国内公路建设的快速发展，想要拥有流畅的交通，车辆的行驶速度就必须得到限制，因此车辆的操控性也需要的得到相应的提升[6]。想要了解汽车在使用的过程中出现的状况和问题可以使用汽车测试，通过测试不断地发现问题并解决问题最后得以完善。汽车测试是一种非常重要的手段可以提高汽车的技术以及性能，以及提高汽车在市场中的竞争力。对于检测和提高汽车的操控性和稳定性来说，汽车检测的方法就显得非常重要了。
为了建立统一的车辆操纵稳定性测试方法，国际标准化组织ISO TC / SC9汽车转向和稳定性委员会起草了相关的ISO标准。并根据实际需要对标准进行了修订。根据国家和国际标准，2014年制定了6项国家标准“车辆操纵稳定性试验方法”（6323286 GB）。然后根据相应的GB / T13047291车辆操纵稳定极限值和评估方法EX制定[7]。随着对车辆操纵稳定性的进一步研究和分析，以及汽车检测技术的发展，中国车辆操纵稳定性的测试方法和评价方法标准正在不断修正和完善。在此阶段，车辆操纵稳定性的测试和评估主要依据GB / T632222014。
美国，日本和德国已经开发了大型车辆操纵稳定性测试领域，并且有大量的技术人员来研究控制和稳定性。自二十世纪六十年代以来，国内外现有的评估体系已经形成了比较完善的标准试验方法。1970，美国安全车ESV首次使用测试项目来限制车辆的行驶特性。基于实验积累和理论基础，将响应参数确定为评估车辆固有特性的指标。建立对相关项目的安全限制或限制[8]。主要测试项目是稳态响应特性、瞬态响应特性和瞬态响应特性，以及瞬态响应特性、瞬态响应特性和瞬态响应特性。返回到正面表现，横向风稳定性和路面粗糙度[9]。工业发达国家继续将人和材料纳入汽车安全研究领域，并介绍了相关的汽车安全标准，如国际标准（ISO），欧共体标准（ECE），联合国欧洲经济委员会。NDARD（EEC），美国联邦汽车安全标准FMVSS和日本汽车安全基准。这样汽车的使用要求很高，使用条件也很复杂。影响车辆操纵性和稳定性的因素有很多。在设计方面，车辆的控制稳定性将受到车辆参数和部件装配参数的设计的影响，例如车辆悬架、轮胎和汽车转向系统[10]。在使用中，车辆的控制稳定性将受到的气动特性和横向阵风的影响。因此，通过软件仿真的研究方法很难做出准确的评价结果。[11]只有通过实际道路测试才能对车辆进行定量测试，并对车辆的控制和稳定性进行判断。[12]
2汽车操纵稳定性道路试验
2.1试验原理
2.1.1转向回正性能试验
转向回正性能，指的是汽车在某个场地、车速或是环境下，由曲线行驶回归和过渡到直线行驶的能力。很多情况下，驾驶员会结合个人的主观判断，对整车自身的转向回正性能作出衡量。转向回正性，某种程度上受到车速、外界环境以及使用条件等诸多因素的限制。通常，我们会选择撒手的方法来作出检测：结合汽车在撒手之后的残留转向盘转角，给出相应地评价。
2.1.2转向轻便性试验
转向轻便性，某种程度上反映了汽车自身的操纵稳定性。对行驶方向进行控制时，转向力大小必须合适。同时，它必须和汽车方向及其运动状态保持对称，确保有“路感”通透。反过来，转向太大或是太小，均会对司机个人的操作产生不利。实践中，我们习惯以转向盘最大转矩、最大作用力或是作用功等指标，对转向轻便性作出评估。
版权保护: 本文由 hbsrm.com编辑，转载请保留链接: www.hbsrm.com/jxgc/qcgc/791.html
