简易立体车库的设计(附件)
随着社会经济的迅速发展，人民的生活也迈上了飞速的步伐。曾经的“每家每户都会拥有汽车”的言论在如今已经开始得到验证，但与此同时，汽车的停放问题也随之而来。汽车停车场的建造速度不能和汽车数量的增长速度持平、汽车泊位与汽车数量的比例失调等都造成了停车困难，更有甚者，出现了违章停车。当传统的停车场和泊位解决不了这些问题时，采用机械式立体停车设备就是一个非常明智的选择了。本文在对国内外车库的发展状况及现有结构形式进行了解后，融合本人的知识和能力，选择简易单个立体车库模型为研究目标。简易垂直升降式立体车库就其组成部分而言，可以分成四大部分结构框架、上载车板及其提升系统、控制系统、安全装置。本文主要对上载车板及其提升系统进行研究，并对车库的主体结构和特点进行简单介绍，对车库的控制系统在此不做分析说明。根据剪叉式垂直升降式立体车库的工作原理，采用力学分析对垂直升降式立体车库的结构进行全面探究。为了使停车设备满足实际生活需求，根据垂直升降式立体车库的实际，在垂直升降立体车库中采用了一些必要的安全技术，这样保证了车辆的安全，使车库得以安全平稳运行。关键词 垂直升降式，立体车库，剪叉机构，辅助元件
目录
1 绪论 2
1.1 课题的研究背景及意义 2
1.2 当前立体车库发展状况 2
1.3 立体车库的类型 3
1.4 本文研究的主要内容 4
2 简易垂直升降立体车库概述 5
2.1 简易垂直升降式立体车库的工作原理 5
2.2 简易升降式立体车库的结构组成 5
2.2.1 结构框架 5
2.2.2 载车板及其提升系统 6
2.2.3 动力系统 6
2.2.4 安全装置 6
3 简易垂直升降式立体车库的机械部分的结构设计 6
3.1 传动机构的方案 6
3.2 机械主体结构设计 7
3.2.1 支柱的设计 8
3.2.2 底板的设计 9
3.2.3 底架的设计 9
3.2.4 剪叉的设计 10
3.2.5 液压缸的选用 20
结论 22
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
致谢 23
参 考 文 献 24
1 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
自汽车问世以来，它拓展了人们的出行方式，更为拓宽人们的眼界提供了机会。人们通过驾驶汽车，可以更加快速得到达自己的目的地，这从另一方面加快了人类发展的步伐。然而，汽车的普及在给人们带来惊喜的同时，也在无形中将自己的问题暴露了出来。自二战以来，人类社会一直处于和平发展时期，人口的快速增长，使得土地资源的分配成为问题。汽车数量的激增，虽然方便了人类，但是，它也带来了停车问题。停车场的建造速度很缓慢，于是，车辆停放问题便出来了。
在这种局面下，立体车库便凸显出了它的作用。所谓立体车库，其实就是融入了“机电一体化”构想的停车框架，它可以使用液压或者气压传递动力，通常用电动机提供的电力驱动。立体车库通过把汽车置于垂直空间，再通过各个部件联合作用使汽车做升降运动，这种构思减少了汽车停放的占地面积，进而缓解了汽车停放的压力。控制方式主要是PLC、单片机等，汽车进入车库后，控制程序发出指令，采用液压或者其他的传动方式对车库的底板进行升降、横移等运动，从而完成汽车的停放。而且立体车库也对人身安全进行了非常周密的考虑和设计，可以用于小区或者办公单位，这种车库的投入使用必将为解决车位缺少问题提供帮助。
1.2 当前立体车库发展状况
国内外对于立体车库的研究也一直保持着时刻关注的态度，面对着停车的问题，对车库进行设计，有自己的想法，无疑会为自己占据市场提供帮助。
首先从国内来看，对于立体车库的研究一直保持着火热的态势，围绕立体车库的研究发表的论文更是不胜枚举。杨正祥和徐桂敏对立体旋转式智能停车场进行了研究，主要是针对大型购物中心等人多的地方,这种停车场设计不仅非常聪慧，而且很好得利用了土地面积，不会浪费土地资源。它可以用单片机操纵停车位,并通过计算机技术排列出最佳停放位置。
刘铁勇和赫刘勤对立体车库的控制器进行了设计，这种控制器适用于升降横移立体车库,它通过CANbus总线与各车位控制单元通信。
杨紫辉、朱利静、李登凯及张晨翔对机械式立体停车场行走机构进行了设计，主要对车库的行走机构进行研究,利用仿真实验和理论计算相结合的方式,通过分析参数，从而对机构整体进行优化。
国外的立体车库发展比较好的有日本、德国以及韩国，它们很早就开始着手立体车库这一块，而且一直在对现有的车库进行优化。如今的停车技术的进步其实是对当今科学发展程度的表现。
1.3 立体车库的类型
立体车库是当前机电、液压、光学、磁控技术等领域成熟技术的融合。
立体车库主要有以下几类：
a）多层升降横移类
多层升降横移类是通过载车板的运动完成车辆的存取。它的技术特点如下：
1）可根据实际需要进行设计，车库层数及占地面积都可更改
2）不仅价格低，而且安全性很高
3）框架简单，可通过不同的摆放来完成实际需求
适用范围为：可以安装在室内，也可以安装在室外，适用于住宅地区。
b)巷道堆垛类
巷道堆垛类采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的停车设备。它的技术特点如下：
1）不需要铺设供车辆进出车库的道路
2）可以停放大量的车
3）驾驶员可以很快完成存取车
适用范围为：人口流量大，车辆只是暂时存放的地区。
c)平面移动类
平面移动类通过搬运车及升降机的协同发力对多层存取车辆，它的技术特点如下：
容车密度大
存取车快捷
适用范围：适用于机场、车站等人口密集地区。
d）垂直循环类
垂直循环类通过垂直方向做旋转运动来摆放车辆。它的技术特点如下：
占地面积小
可以利用很小的面积在垂直空间停放很多车
适用范围：这种车库虽然占地面积小，但是存放时间比较长，适用于小区。
e）水平循环类
水平循环类通过车位在水平方向上做周转运动完成停车。它的技术特点为：
不需建造供车辆进出的道路
不需建造专门的通风设施
适用范围：地形狭窄的地方。
f）多层循环类
多层循环类通过载车板的上下水平循环来完成车辆的存放。它的技术特点为：
目录
1 绪论 2
1.1 课题的研究背景及意义 2
1.2 当前立体车库发展状况 2
1.3 立体车库的类型 3
1.4 本文研究的主要内容 4
2 简易垂直升降立体车库概述 5
2.1 简易垂直升降式立体车库的工作原理 5
2.2 简易升降式立体车库的结构组成 5
2.2.1 结构框架 5
2.2.2 载车板及其提升系统 6
2.2.3 动力系统 6
2.2.4 安全装置 6
3 简易垂直升降式立体车库的机械部分的结构设计 6
3.1 传动机构的方案 6
3.2 机械主体结构设计 7
3.2.1 支柱的设计 8
3.2.2 底板的设计 9
3.2.3 底架的设计 9
3.2.4 剪叉的设计 10
3.2.5 液压缸的选用 20
结论 22
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致谢 23
参 考 文 献 24
1 绪论
1.1 课题的研究背景及意义
自汽车问世以来，它拓展了人们的出行方式，更为拓宽人们的眼界提供了机会。人们通过驾驶汽车，可以更加快速得到达自己的目的地，这从另一方面加快了人类发展的步伐。然而，汽车的普及在给人们带来惊喜的同时，也在无形中将自己的问题暴露了出来。自二战以来，人类社会一直处于和平发展时期，人口的快速增长，使得土地资源的分配成为问题。汽车数量的激增，虽然方便了人类，但是，它也带来了停车问题。停车场的建造速度很缓慢，于是，车辆停放问题便出来了。
在这种局面下，立体车库便凸显出了它的作用。所谓立体车库，其实就是融入了“机电一体化”构想的停车框架，它可以使用液压或者气压传递动力，通常用电动机提供的电力驱动。立体车库通过把汽车置于垂直空间，再通过各个部件联合作用使汽车做升降运动，这种构思减少了汽车停放的占地面积，进而缓解了汽车停放的压力。控制方式主要是PLC、单片机等，汽车进入车库后，控制程序发出指令，采用液压或者其他的传动方式对车库的底板进行升降、横移等运动，从而完成汽车的停放。而且立体车库也对人身安全进行了非常周密的考虑和设计，可以用于小区或者办公单位，这种车库的投入使用必将为解决车位缺少问题提供帮助。
1.2 当前立体车库发展状况
国内外对于立体车库的研究也一直保持着时刻关注的态度，面对着停车的问题，对车库进行设计，有自己的想法，无疑会为自己占据市场提供帮助。
首先从国内来看，对于立体车库的研究一直保持着火热的态势，围绕立体车库的研究发表的论文更是不胜枚举。杨正祥和徐桂敏对立体旋转式智能停车场进行了研究，主要是针对大型购物中心等人多的地方,这种停车场设计不仅非常聪慧，而且很好得利用了土地面积，不会浪费土地资源。它可以用单片机操纵停车位,并通过计算机技术排列出最佳停放位置。
刘铁勇和赫刘勤对立体车库的控制器进行了设计，这种控制器适用于升降横移立体车库,它通过CANbus总线与各车位控制单元通信。
杨紫辉、朱利静、李登凯及张晨翔对机械式立体停车场行走机构进行了设计，主要对车库的行走机构进行研究,利用仿真实验和理论计算相结合的方式,通过分析参数，从而对机构整体进行优化。
国外的立体车库发展比较好的有日本、德国以及韩国，它们很早就开始着手立体车库这一块，而且一直在对现有的车库进行优化。如今的停车技术的进步其实是对当今科学发展程度的表现。
1.3 立体车库的类型
立体车库是当前机电、液压、光学、磁控技术等领域成熟技术的融合。
立体车库主要有以下几类：
a）多层升降横移类
多层升降横移类是通过载车板的运动完成车辆的存取。它的技术特点如下：
1）可根据实际需要进行设计，车库层数及占地面积都可更改
2）不仅价格低，而且安全性很高
3）框架简单，可通过不同的摆放来完成实际需求
适用范围为：可以安装在室内，也可以安装在室外，适用于住宅地区。
b)巷道堆垛类
巷道堆垛类采用先进的计算机控制，是一种集机、光、电、自动控制为一体的停车设备。它的技术特点如下：
1）不需要铺设供车辆进出车库的道路
2）可以停放大量的车
3）驾驶员可以很快完成存取车
适用范围为：人口流量大，车辆只是暂时存放的地区。
c)平面移动类
平面移动类通过搬运车及升降机的协同发力对多层存取车辆，它的技术特点如下：
容车密度大
存取车快捷
适用范围：适用于机场、车站等人口密集地区。
d）垂直循环类
垂直循环类通过垂直方向做旋转运动来摆放车辆。它的技术特点如下：
占地面积小
可以利用很小的面积在垂直空间停放很多车
适用范围：这种车库虽然占地面积小，但是存放时间比较长，适用于小区。
e）水平循环类
水平循环类通过车位在水平方向上做周转运动完成停车。它的技术特点为：
不需建造供车辆进出的道路
不需建造专门的通风设施
适用范围：地形狭窄的地方。
f）多层循环类
多层循环类通过载车板的上下水平循环来完成车辆的存放。它的技术特点为：
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