箱式车上平面移动式随车吊的设计(附件)
本设计在充分研究了国内物流行业中箱式货车存在的起吊货物问题后，提出了一个全新的方案。设计是在箱式货车车箱内部两侧安装两列轨道，一根两端装有吊轮的横粱可在轨道上自由滑动。横粱上装有卷扬机、绳索、挂钩、U形螺栓等组成用于起吊货物的起吊装置。在车门附近的轨道安装一个由方管、合页组成的铰链装置。使轨道可延伸出车厢，以便更加方便有效的起吊货物。该设计具有结构简单、操作简易、成本低廉、起吊效率高、安全稳定等优点。关键词：箱式货车 随车吊 吊轮轨道 铰链 目 录
1 引言 1
1．1 课题研究的背景 1
1．2 本课题国内外研究现状和发展趋势 1
1．3 本课题主要研究内容 5
1．4 课题研究的目的及意义 5
1．5 创新点 5
2 箱式车上平面移动式随车吊总体设计 5
3 箱式车上平面移动式随车吊各零部件设计 8
3．1 卷扬机型号的选择 8
3．2 吊轮及吊轮轨道的设计 9
3．3 横梁的设计 13
3．4 铰链装置的设计 16
4 随车吊其他部分结构的设计 18
4．1 限位机构的设计 18
4．2 折叠轨道固定装置 18
4．3 半圆头方颈螺栓的防松 19
4．4 U形螺栓和挂钩吊轮的应用 19
5 箱式车上平面移动式随车吊整体设计计算与校核 19
5．1 卷扬机的工作功率 19
5．2 横梁强度校核 20
5．3 钢丝绳抗拉强度校核 20
结 论 22
致 谢 23
参考文献 24
1 引言
随着社会生产力的不断发展和我国经济的腾飞，我国的物流行业在最近几年迎来了飞速的发展。箱式货车作为物流运输中常见的载体，在物流运输中扮演者重要的角色，但是往往搬运一些体积、重量相对较大的物品时，往往只能采用撬棍、绳拉和斜板等方式。这些方法往往耗费人力多，劳动强度大且安全性低，而且对容易对需要运输的物品造成损伤。传统的随车吊是一种通过液压举升装置以及伸缩系统来实现货物的升降、
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
1 引言
随着社会生产力的不断发展和我国经济的腾飞，我国的物流行业在最近几年迎来了飞速的发展。箱式货车作为物流运输中常见的载体，在物流运输中扮演者重要的角色，但是往往搬运一些体积、重量相对较大的物品时，往往只能采用撬棍、绳拉和斜板等方式。这些方法往往耗费人力多，劳动强度大且安全性低，而且对容易对需要运输的物品造成损伤。传统的随车吊是一种通过液压举升装置以及伸缩系统来实现货物的升降、吊运、回转的设备，通常用于装配在载货汽车上。一般由载货汽车的底盘、车箱、取力器、吊机等组成。传统吊车虽然起吊重量大，但是因为设备昂贵，需要专门的操作人员操作，维修困难等原因很难应用于箱式货车上。起吊效率的低下是制约箱式货车货物运输的主要因素之一。因此一个新型的应用于箱式货车的起吊装置则很有必要。
1．1 课题研究的背景
目前社会上的车载起吊装置大多都是吊车、行车、铲车等工具，这类产品多数用于大型货物的运输，优点是起吊吨位大且技术相对成熟，但是也往往会受到空间地点的制约。并且起吊一些不是太大的货物时会显得大材小用。目前大多数随车起重机很少应用于箱式货车，但是箱式货车却是货物运输的主要交通工具之一。在这种情况下，就需要一种应用于箱式货车的小型随车起重机。
1．2 本课题国内外研究现状和发展趋势
1.2.1 本课题国内研究文献
徐州工业技术学院的唐昌松，徐金陵发表的《新型易携带起吊装置的设计》[1]中介绍了一种新型的易携带起吊装置。该设计方案采用液压千斤顶作动力机构，配合可伸缩可折叠横梁与底座自带制动的万向轮等。
浙江海洋学院海运与港航建筑工程学院的杨金超，李玉乐，朱发新发表的《实验室用小型手动高度可调的棘轮式起货机设计》[2]介绍了以实验室起货机为研究对象，针对传统小型手动起货机的货物起降作业高度不可调整、制动性能不好、起吊重物费力费时等问题，从起货机的设计要求出发，利用AutoCAD设计出了新型可调高度的棘轮式手动起货机。
柳州职业技术学院的黎刚发表的《小型堆垛起重机教学实验平台的设计》[3]介绍了小型堆垛起重机的主要技术参数和总体结构，并对其中的关键部件的设计做了详细阐述，其中主要包括了升降机构、水平行走机构、货叉、载货台和机架的设计；最后计算货叉工作时候的变形量和挠度，同时也对机架的横梁和立柱的挠度进行校核。
河南科技大学的胡留现，李一帆，王慧萍发表的《小型门式起重机静力学及模态分析数值模拟的研究》[4]介绍了利用有限单元法对小型门式起重机进行整体建模，分析小型门式起重机的强度和振动特性，指出了在极限吊重的情况下静态极限强度的位置，并分析了小型门式起重机的振动频率和振型，为小型起重机今后的设计、加工提供有力的参考，为对小型起重机的正确使用提供了理论依据。
芜湖港储运股份有限公司的司跃和长江航运规划设计院的夏双全发表的《轨道式集装箱门式起重机在小型内河码头的应用》[5]介绍了轨道式集装箱门式起重机在小型内河码头的应用，相对于轮胎式集装箱门式起重机，它具有经济、耐用、自动化程度高、操作简单、作业效率高、节能环保、安全可靠、堆场利用率高等优点。目前我国轨道式集装箱门式起重机的设计、生产以及使用的技术已经比较成熟了。
北京天地玛珂电液控制系统有限公司的魏文艳发表的《矿用液压起吊装置电液控制系统设计》[6]研究了矿用液压起吊装置的电液控制系统，开发了起吊装置控制器软件，从而能够实现起吊装置的自动控制、单动控制、信息显示等功能，实现了起吊装置的自动化控制，降低了工人工作强度，提高了安全性。
安徽工业大学的刘昆，张明勤，金刚，韩立芳发表的《小型起重机无动力缓降机构的创新设计》[7]介绍了应用TRIZ理论提出了小型起重机缓降机构的创新设计方案，并且与TRIZ理论中提出的自我实现的设计理念相互吻合。该设计方案很好的解决了重物缓降的设计要求，从而实现不需要设置其他的辅助动力驱动即可实现的功能。
广西壮族自治区冶金建设公司的周继红发表的《小型起重机抓斗设计及其控制系统设计》[8]对于小型起重机的抓斗进行了比较详细的机械设计以及电控单元的设计。首先简单的探讨了小型起重机抓斗自身的机械结构组成，从而给出了具体的控制功能的设计要求，并且在此基础上重点分析和研究了抓斗的机械结构设计和电控系统设计，从起升机构和控制系统这两个角度实现小型起重机抓斗的设计功能。
潞安新疆煤化工(集团)有限公司的赵卫伟和姚斐发表的《移动式起吊装置的研究与应用》[9]详细介绍了移动式起吊装置的结构设计的特点，并且分析了该研究项目的性能特点和创新点，从而提高了大型设备部件的装卸作业效率，并且促进了安全生产。
太原重型机械(集团)有限公司技术中心的田
1 引言 1
1．1 课题研究的背景 1
1．2 本课题国内外研究现状和发展趋势 1
1．3 本课题主要研究内容 5
1．4 课题研究的目的及意义 5
1．5 创新点 5
2 箱式车上平面移动式随车吊总体设计 5
3 箱式车上平面移动式随车吊各零部件设计 8
3．1 卷扬机型号的选择 8
3．2 吊轮及吊轮轨道的设计 9
3．3 横梁的设计 13
3．4 铰链装置的设计 16
4 随车吊其他部分结构的设计 18
4．1 限位机构的设计 18
4．2 折叠轨道固定装置 18
4．3 半圆头方颈螺栓的防松 19
4．4 U形螺栓和挂钩吊轮的应用 19
5 箱式车上平面移动式随车吊整体设计计算与校核 19
5．1 卷扬机的工作功率 19
5．2 横梁强度校核 20
5．3 钢丝绳抗拉强度校核 20
结 论 22
致 谢 23
参考文献 24
1 引言
随着社会生产力的不断发展和我国经济的腾飞，我国的物流行业在最近几年迎来了飞速的发展。箱式货车作为物流运输中常见的载体，在物流运输中扮演者重要的角色，但是往往搬运一些体积、重量相对较大的物品时，往往只能采用撬棍、绳拉和斜板等方式。这些方法往往耗费人力多，劳动强度大且安全性低，而且对容易对需要运输的物品造成损伤。传统的随车吊是一种通过液压举升装置以及伸缩系统来实现货物的升降、
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
1 引言
随着社会生产力的不断发展和我国经济的腾飞，我国的物流行业在最近几年迎来了飞速的发展。箱式货车作为物流运输中常见的载体，在物流运输中扮演者重要的角色，但是往往搬运一些体积、重量相对较大的物品时，往往只能采用撬棍、绳拉和斜板等方式。这些方法往往耗费人力多，劳动强度大且安全性低，而且对容易对需要运输的物品造成损伤。传统的随车吊是一种通过液压举升装置以及伸缩系统来实现货物的升降、吊运、回转的设备，通常用于装配在载货汽车上。一般由载货汽车的底盘、车箱、取力器、吊机等组成。传统吊车虽然起吊重量大，但是因为设备昂贵，需要专门的操作人员操作，维修困难等原因很难应用于箱式货车上。起吊效率的低下是制约箱式货车货物运输的主要因素之一。因此一个新型的应用于箱式货车的起吊装置则很有必要。
1．1 课题研究的背景
目前社会上的车载起吊装置大多都是吊车、行车、铲车等工具，这类产品多数用于大型货物的运输，优点是起吊吨位大且技术相对成熟，但是也往往会受到空间地点的制约。并且起吊一些不是太大的货物时会显得大材小用。目前大多数随车起重机很少应用于箱式货车，但是箱式货车却是货物运输的主要交通工具之一。在这种情况下，就需要一种应用于箱式货车的小型随车起重机。
1．2 本课题国内外研究现状和发展趋势
1.2.1 本课题国内研究文献
徐州工业技术学院的唐昌松，徐金陵发表的《新型易携带起吊装置的设计》[1]中介绍了一种新型的易携带起吊装置。该设计方案采用液压千斤顶作动力机构，配合可伸缩可折叠横梁与底座自带制动的万向轮等。
浙江海洋学院海运与港航建筑工程学院的杨金超，李玉乐，朱发新发表的《实验室用小型手动高度可调的棘轮式起货机设计》[2]介绍了以实验室起货机为研究对象，针对传统小型手动起货机的货物起降作业高度不可调整、制动性能不好、起吊重物费力费时等问题，从起货机的设计要求出发，利用AutoCAD设计出了新型可调高度的棘轮式手动起货机。
柳州职业技术学院的黎刚发表的《小型堆垛起重机教学实验平台的设计》[3]介绍了小型堆垛起重机的主要技术参数和总体结构，并对其中的关键部件的设计做了详细阐述，其中主要包括了升降机构、水平行走机构、货叉、载货台和机架的设计；最后计算货叉工作时候的变形量和挠度，同时也对机架的横梁和立柱的挠度进行校核。
河南科技大学的胡留现，李一帆，王慧萍发表的《小型门式起重机静力学及模态分析数值模拟的研究》[4]介绍了利用有限单元法对小型门式起重机进行整体建模，分析小型门式起重机的强度和振动特性，指出了在极限吊重的情况下静态极限强度的位置，并分析了小型门式起重机的振动频率和振型，为小型起重机今后的设计、加工提供有力的参考，为对小型起重机的正确使用提供了理论依据。
芜湖港储运股份有限公司的司跃和长江航运规划设计院的夏双全发表的《轨道式集装箱门式起重机在小型内河码头的应用》[5]介绍了轨道式集装箱门式起重机在小型内河码头的应用，相对于轮胎式集装箱门式起重机，它具有经济、耐用、自动化程度高、操作简单、作业效率高、节能环保、安全可靠、堆场利用率高等优点。目前我国轨道式集装箱门式起重机的设计、生产以及使用的技术已经比较成熟了。
北京天地玛珂电液控制系统有限公司的魏文艳发表的《矿用液压起吊装置电液控制系统设计》[6]研究了矿用液压起吊装置的电液控制系统，开发了起吊装置控制器软件，从而能够实现起吊装置的自动控制、单动控制、信息显示等功能，实现了起吊装置的自动化控制，降低了工人工作强度，提高了安全性。
安徽工业大学的刘昆，张明勤，金刚，韩立芳发表的《小型起重机无动力缓降机构的创新设计》[7]介绍了应用TRIZ理论提出了小型起重机缓降机构的创新设计方案，并且与TRIZ理论中提出的自我实现的设计理念相互吻合。该设计方案很好的解决了重物缓降的设计要求，从而实现不需要设置其他的辅助动力驱动即可实现的功能。
广西壮族自治区冶金建设公司的周继红发表的《小型起重机抓斗设计及其控制系统设计》[8]对于小型起重机的抓斗进行了比较详细的机械设计以及电控单元的设计。首先简单的探讨了小型起重机抓斗自身的机械结构组成，从而给出了具体的控制功能的设计要求，并且在此基础上重点分析和研究了抓斗的机械结构设计和电控系统设计，从起升机构和控制系统这两个角度实现小型起重机抓斗的设计功能。
潞安新疆煤化工(集团)有限公司的赵卫伟和姚斐发表的《移动式起吊装置的研究与应用》[9]详细介绍了移动式起吊装置的结构设计的特点，并且分析了该研究项目的性能特点和创新点，从而提高了大型设备部件的装卸作业效率，并且促进了安全生产。
太原重型机械(集团)有限公司技术中心的田
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