八吨自卸式环卫车液压机械总成设计
八吨自卸式环卫车液压机械总成设计[20191208103503]
摘 要
随着我国城乡一体化建设步伐的加快、城镇人口比例不断上升，因此，对环卫车提出了更高的技术要求以及更大的需求量，而自卸式环卫车有着显著地优势，因而被广泛的采纳以及使用。
此设计主要讲述的是8吨自卸式环卫车液压机械总成设计，它是自卸式环卫车的重要组成部分，主要控制车厢的举升与降落，后门的开启与关闭。本设计的重点是根据市场要求并结合实际条件设计出一款符合现代化要求、经济性强、平稳可靠、符合新时代下环保要求的自卸式环卫车的液压机械总成。自卸式环卫车操作过程：该环卫车配有二套操作系统，一套是安装在驾驶室座椅左面的分配器控制阀，另一套是安装在驾驶室外左面的三位四通换向阀。
摘 要 I
关键字:液压自卸式环卫车
目 录
目 录 III
1．引言 1
1.1课题的背景及意义 1
1.2环卫车辆的分类 2
2．8吨自卸式环卫车的介绍 3
2.1 8吨自卸式环卫车的简单介绍及操作方法 3
2.2 保养及使用的注意事项 4
3．8吨自卸式环卫车液压机械总成的总体设计方案 6
3.1自卸式环卫车主要性能参数的选择 6
3.1.1整车主要尺寸的确定 6
3.1.2质量参数的确定 6
3.1.3最大举升角度的确定 7
3.1.4车厢举升与下降的时间 8
3.1.5车厢的布置 9
3.1.6底盘的选用 9
3.2自卸车总体结构概述 10
3.2.1自卸汽车的结构形式以及特性比较 10
3.2.2总体设计方案选择 11
3.3 8吨自卸式环卫车液压举升系统的设计 11
3.3.1液压系统工作原理 12
3.3.2液压系统布置 12
3.3.3直推式举升机构的具体设计 14
3.3.4液压系统设计计算 15
3.3.5元件工作原理图的设计 21
4．8吨自卸式环卫车液压机械总成的发展趋势 22
4.1 自卸式环卫车的发展趋势 22
4.2 液压系统与液压机械总成的发展趋势 23
5．总结 24
参考文献 26
致 谢 27
1．引言
1.1课题的背景及意义
近年来随着我国城乡一体化建设和现代化建设的加快，各行各业对特种车辆的需求日益提高。也对特种车辆提出了更高的设计要求：高效率、降低劳动成本、降低作业成本等等。由于不同地区的道路状况、环境特点以及当地经济发展水平，特种车辆随着汽车工业的发展，越来越呈现专业化的特点。随着城市文明的建设，城市生活垃圾不断增多，与此同时，人们的环保意识也不断增强，城市生活垃圾的处理成为了环境保护的重要内容，也是考察一个城市合格程度的指标，从中央到地方城府、从环保工作者到普通群众，都注意到了这个问题并作出了相应努力。这一情况导致了垃圾的收集处理技术的的提高和环卫车的迅速发展。从原先的基本依靠人力、只具有单一作业功能转向现如今的自动化、半自动化、具有多方位综合处理能力的方向转变；此外也促使国内的环卫车生产企业对市场进行充分的分析，有针对性的逐步向国外学习先进的环卫生产及操作技术，逐步与国外先进企业进行接轨，汲取有用的科学技术并不断进行创新，也在逐步做到“引进来，走出去”，采用不同的设计方案，设计并生产了一批批符合中国现代化环卫事业的优秀车辆。
由于垃圾在运输过程易造成二次污染，运输途中产生的垃圾泄露、扬尘、废气等等都是潜在的二次污染，所以如何生产更高质量、更低碳环保的环卫车一直是环卫行业的不断追求，而自卸式环卫车则可以很好的避免这些缺点，它具有安全、环保、便于操作、节约劳动力、降低成本等特点；拥有自动化收集、自卸能力强、大范围转运、单次装载量大等功能。自卸式环卫车较之于一般车辆，生产成本较高且属于特种车辆范畴，这一直接原因导致了环自卸式卫车不能像私家车一般大批量、少品种的生产，不能做到先生产，再由市场调节生产，只能采取先订单，后生产的方法，因而库存量明显不高；从大局来看，各省市对于环卫车的需求仍然很高，各个城市对于此类环卫车保有量不高，但是随着现代化进程的推进、环保意识的逐步加强，其需求必然逐步加大。自卸式环卫车这是一种环卫行业理想作业设备，也是我国特种车辆行业十分重视以及重点发展的项目之一，生产这一类环卫车具有相当高迫切性及重要性。
对于汽车服务工程专业的学生而言，毕业设计的目的主要是针对大学四年所学到的知识进行自我检测，也是对所学的知识进行拓展与提高，可以让我们巩固以前所学到的机械制图、汽车理论等专业课程，让我们对autoCAD进行了解与学习，这是一个概括与画上圆满句号的过程。
1.2环卫车辆的分类
环卫车辆主要分为七大类：
第一类——垃圾车，由原先的开放式逐步发展为密封式。按总质量可分为：微型（1.8吨以下）、轻型（1.8吨~3.5吨）、中型（3.5~8吨）、重型（8吨以上）；按特殊功用可分为：餐厨垃圾车、污泥垃圾车、工程垃圾清理车、液态垃圾车等；按装载方式可分为：后装式、侧装式、对接式等；从主要结构方面来看可分为：自卸式垃圾车、压缩式垃圾车、摇臂式垃圾车等。
第二类——扫路车，由原先的纯扫式逐步发展为现如今的吸扫式，此外还存在电动扫路车。按工作原理可分为：后滚式、纯吸式、吸扫式、磁选式等；按特殊功用可分为：推雪车、扫雪车、融雪车、破冰车等。
第三类——洒水车。按工作压力可分为：高压式、低压式；按功能可分为：喷药车、绿化喷雾车、绿化喷洒车、多功能洒水车等。
第四类——清洗车，由原先低压力喷洒逐步发展为高压力清洗，存在部分电动清洗车。按工作压力可分为：高压式、低压式；按功能可分为：一般清洗车、多功能清洗车、清洗扫路车、清洗洒水车等；按特殊用途可分为：洗墙车、管道疏通车、隧道清洗车、垃圾桶清洗车等。
第五类——路面养护车、按工作性质不同可分为：道路检测车、清障车、沥青洒布车、道路检测车等。
第六类——吸污车，由原先大噪声逐步发展为低噪声。主要可分为：吸污车（普通吸污车、沼气吸污车、清洗吸污车、真空吸污车等）、吸尘车（普通吸尘车、纯电动吸尘车、真空吸尘车等）、吸粪车（普通吸粪车、真空吸粪车、吸粪低速货车等）。
第七类——其他类型环卫车。例如：消毒车、污水处理车等。
2．8 吨自卸式环卫车的介绍
2.1 8吨自卸式环卫车的简单介绍及操作方法
以DFL1160BX2为底盘（该底盘动力强、越野性能好）加装液压倾卸系统以及车厢等部件并采用气控液压换向阀和气动取力器操作系统；采用传统的中置式双缸直推式倾卸机构，倾斜力大，平稳可靠；车厢为全金属斗式结构，后摆门采用液压系统（可摆到车厢上方），整个车厢均为钢板焊接而成，承载能力强，刚度大。整车具有舒适的操作性能、结构简单、运输效率高、成本低、节能环保等优点。
操作方法：
准备:三位四通换向阀置中间位时,取力箱啮合,油泵工作。此时液压系统作空循环,液压油流向:泵→三位四通换向阀→油箱。
车厢举升：远离驾驶室的三位四通换向阀手柄向内（具体见标贴），该换向阀开通；高压油流向:泵→三位四通换向阀→四通接头→车厢举升油缸下腔。活塞伸出，推动车箱倾卸。当车箱到达一定高度时经钢丝绳拉开举高限位阀，液压油经D流回油箱。
车厢降落：关闭取力箱，远离驾驶室的三位四通换向阀手柄向外，在重力作用下，油缸活塞收回，液压油流向: 举升油缸→四通接头→三位四通换向阀→油箱，在此过程中如把三位四通换向阀置中间位车箱即可停顿。当车厢降落至将与底架接触位置时，应控制其下降速度以减轻撞击。
后门打开：靠近车头的三位四通换向阀手柄向内，该换向阀开通；高压油流向:泵→三位四通换向阀→四通接头→后门油缸。活塞伸出，推动后门打开。
后门关闭：靠近车头的三位四通换向阀手柄向外，该换向阀开通；高压油流向:泵→三位四通换向阀→后门油缸。活塞收回，后门关闭。
驾驶室内在驾驶座椅左侧的操作手柄与三位四通换向阀联动，里面的手柄控制后门的开合，外面的手柄控制车厢的升降。
图2-1 8吨自卸式环卫车
图2-2后翻盖打开状态 图2-3后翻盖打开、车厢举起状态
2.2 保养及使用的注意事项
（1）8吨自卸式环卫车的发动机及底盘部分的保养按≤东风DFL1160BX2系列载重汽车使用说明书≥的要求执行。
（2）用于液压系统的液压油必须要经过过滤后方可使用，液压油中的杂质的最大颗粒度应小于50μm，可根据季节的不同选择合理的液压油，夏天可采用20号机械油，冬天可采用10号机械油。
（3）当新车走合期结束后，要及时更换液压油切全部更换，以后应定期更换（一般在季节变换时），一旦液压油不足则要及时加注补充。
（4）当出现故障，车厢支起维修保养或换油时，必须支起安全撑，而且必须额外再加另外保险，防止车厢意外降落而导致意外事故的发生。
（5）、自卸汽车改装部分各润滑点要定期加注润滑脂。
润滑部位见下表：
表2-1
润滑部位 油缸活塞杆头部 油缸支架 翻转轴
润滑点 2 4 2
（6）当车辆的工作区域处于安全的区域（结实、平坦）时方可工作，尽量避免在斜坡上进行工作，以免发生事故。
（7）时刻注意周围风速等等环境的变化，以免大作用力作用在车厢侧面，造成车辆侧翻引起事故的发生。
（8）当油缸工作后，伸出的缸筒不得在干燥的空气中暴露超过一个半小时，在潮湿的空气中不得暴露超过半小时。
（9）注意车厢内货物，由于可能货物密度分布不均匀而可能导致的车辆侧翻。
（10）当自卸式环卫车在工作时，发动机的转速原则上每分钟转动不得超过1500转。
（11）在油缸处于举升状态或者正在举升时，严禁行驶车辆。
（12）一般情况下，车厢不允许在负载情况下降落。当遇特殊情况，需带负载降落时，此时必须严格控制转阀旋转角度程度，以保证车厢缓慢降落。
（13）在车厢举升角度超过10度前，必须确保后门已打开。
（14）当取力箱开关按钮未关闭以及转阀处于关闭状态时，严禁车辆进入正常行驶。
（15） 在强冷低温地区，启动液压系统时，必须保证不少于十分钟的预热时间。
3．8吨自卸式环卫车液压机械总成的总体设计方案
3.1自卸式环卫车主要性能参数的选择
3.1.1整车主要尺寸的确定
该车主要是在二类火车底盘上改装而成的，所以轴距、轮距、接近角等等均未作出改变，底盘类型参考DFL1160BX2。驾驶室与车厢的间距通常在100~250mm间选取。自卸式环卫车尺寸参数主要有，轴距、轮距、外形尺寸等等。
图3-1整车主要性能参数
具体整车尺寸如下：
外形尺寸：长×宽×高 7850×2490×3050mm
轴距L 4500mm
轮距 前轮距1880mm 后轮距1800mm
前悬 1430mm
后悬 1860mm
接近角 20°
离去角 22°
最高车速 80km/h
3.1.2质量参数的确定
8吨自卸式环卫车质量参数包括：最大总质量 、整备质量 、最大装载质量 、质量利用系数 等等。
最大装载质量 ：指的是在汽车各零部件所承受的合理范围内，并且保证汽车能够在道路上平稳安全行驶时能够载物的最大质量。由于环卫车这类特种车辆的特殊性、又根据市场上客户的的需求、现有装配条件以及吨位的合理分档，因而确定 为8175kg。
整备质量 ：汽车备胎架、工具等装备齐全，所加注的燃料跟水也添加满后的空车质量，即为传统意义上所说的空车质量。包括地盘的整备质量以及汽车在改装过程所增加的重量（包括举升机构、液压系统、取力器等等其他改装部分的质量），整备质量 确定为7630kg。
最大总质量 ：一般指汽车装备齐全以及在装满额定货物后，并且按交通法规装满司乘人员的情况下的总质量。计算公式为：
= + +
式中 ——环卫车的整备质量，kg
——最大装载质量，kg
——司乘人员总质量，可记为65kg/人
驾驶员加上两位乘员总计三人， =195kg
= + +
=7630kg+8175kg+195kg
=16000kg
质量利用系数：为最大装载质量与整备质量之比，即为
=
=
≈1.1
3.1.3最大举升角度的确定
车厢最大举升角度：车厢被举升至最高位时，车厢与底盘平面的夹角即为车厢最大举升角度，也称之为车厢倾斜的最大角度。
表3-1 常见货物的安息角
物料名称 安息角
煤 27°～45°
焦炭 50°
铁矿石 40°～45°
铜矿 35°～45°
细砂 30°～35°
粗砂 50°
石灰石 40°～45°
黏土 50°
摘 要
随着我国城乡一体化建设步伐的加快、城镇人口比例不断上升，因此，对环卫车提出了更高的技术要求以及更大的需求量，而自卸式环卫车有着显著地优势，因而被广泛的采纳以及使用。
此设计主要讲述的是8吨自卸式环卫车液压机械总成设计，它是自卸式环卫车的重要组成部分，主要控制车厢的举升与降落，后门的开启与关闭。本设计的重点是根据市场要求并结合实际条件设计出一款符合现代化要求、经济性强、平稳可靠、符合新时代下环保要求的自卸式环卫车的液压机械总成。自卸式环卫车操作过程：该环卫车配有二套操作系统，一套是安装在驾驶室座椅左面的分配器控制阀，另一套是安装在驾驶室外左面的三位四通换向阀。
摘 要 I
关键字:液压自卸式环卫车
目 录
目 录 III
1．引言 1
1.1课题的背景及意义 1
1.2环卫车辆的分类 2
2．8吨自卸式环卫车的介绍 3
2.1 8吨自卸式环卫车的简单介绍及操作方法 3
2.2 保养及使用的注意事项 4
3．8吨自卸式环卫车液压机械总成的总体设计方案 6
3.1自卸式环卫车主要性能参数的选择 6
3.1.1整车主要尺寸的确定 6
3.1.2质量参数的确定 6
3.1.3最大举升角度的确定 7
3.1.4车厢举升与下降的时间 8
3.1.5车厢的布置 9
3.1.6底盘的选用 9
3.2自卸车总体结构概述 10
3.2.1自卸汽车的结构形式以及特性比较 10
3.2.2总体设计方案选择 11
3.3 8吨自卸式环卫车液压举升系统的设计 11
3.3.1液压系统工作原理 12
3.3.2液压系统布置 12
3.3.3直推式举升机构的具体设计 14
3.3.4液压系统设计计算 15
3.3.5元件工作原理图的设计 21
4．8吨自卸式环卫车液压机械总成的发展趋势 22
4.1 自卸式环卫车的发展趋势 22
4.2 液压系统与液压机械总成的发展趋势 23
5．总结 24
参考文献 26
致 谢 27
1．引言
1.1课题的背景及意义
近年来随着我国城乡一体化建设和现代化建设的加快，各行各业对特种车辆的需求日益提高。也对特种车辆提出了更高的设计要求：高效率、降低劳动成本、降低作业成本等等。由于不同地区的道路状况、环境特点以及当地经济发展水平，特种车辆随着汽车工业的发展，越来越呈现专业化的特点。随着城市文明的建设，城市生活垃圾不断增多，与此同时，人们的环保意识也不断增强，城市生活垃圾的处理成为了环境保护的重要内容，也是考察一个城市合格程度的指标，从中央到地方城府、从环保工作者到普通群众，都注意到了这个问题并作出了相应努力。这一情况导致了垃圾的收集处理技术的的提高和环卫车的迅速发展。从原先的基本依靠人力、只具有单一作业功能转向现如今的自动化、半自动化、具有多方位综合处理能力的方向转变；此外也促使国内的环卫车生产企业对市场进行充分的分析，有针对性的逐步向国外学习先进的环卫生产及操作技术，逐步与国外先进企业进行接轨，汲取有用的科学技术并不断进行创新，也在逐步做到“引进来，走出去”，采用不同的设计方案，设计并生产了一批批符合中国现代化环卫事业的优秀车辆。
由于垃圾在运输过程易造成二次污染，运输途中产生的垃圾泄露、扬尘、废气等等都是潜在的二次污染，所以如何生产更高质量、更低碳环保的环卫车一直是环卫行业的不断追求，而自卸式环卫车则可以很好的避免这些缺点，它具有安全、环保、便于操作、节约劳动力、降低成本等特点；拥有自动化收集、自卸能力强、大范围转运、单次装载量大等功能。自卸式环卫车较之于一般车辆，生产成本较高且属于特种车辆范畴，这一直接原因导致了环自卸式卫车不能像私家车一般大批量、少品种的生产，不能做到先生产，再由市场调节生产，只能采取先订单，后生产的方法，因而库存量明显不高；从大局来看，各省市对于环卫车的需求仍然很高，各个城市对于此类环卫车保有量不高，但是随着现代化进程的推进、环保意识的逐步加强，其需求必然逐步加大。自卸式环卫车这是一种环卫行业理想作业设备，也是我国特种车辆行业十分重视以及重点发展的项目之一，生产这一类环卫车具有相当高迫切性及重要性。
对于汽车服务工程专业的学生而言，毕业设计的目的主要是针对大学四年所学到的知识进行自我检测，也是对所学的知识进行拓展与提高，可以让我们巩固以前所学到的机械制图、汽车理论等专业课程，让我们对autoCAD进行了解与学习，这是一个概括与画上圆满句号的过程。
1.2环卫车辆的分类
环卫车辆主要分为七大类：
第一类——垃圾车，由原先的开放式逐步发展为密封式。按总质量可分为：微型（1.8吨以下）、轻型（1.8吨~3.5吨）、中型（3.5~8吨）、重型（8吨以上）；按特殊功用可分为：餐厨垃圾车、污泥垃圾车、工程垃圾清理车、液态垃圾车等；按装载方式可分为：后装式、侧装式、对接式等；从主要结构方面来看可分为：自卸式垃圾车、压缩式垃圾车、摇臂式垃圾车等。
第二类——扫路车，由原先的纯扫式逐步发展为现如今的吸扫式，此外还存在电动扫路车。按工作原理可分为：后滚式、纯吸式、吸扫式、磁选式等；按特殊功用可分为：推雪车、扫雪车、融雪车、破冰车等。
第三类——洒水车。按工作压力可分为：高压式、低压式；按功能可分为：喷药车、绿化喷雾车、绿化喷洒车、多功能洒水车等。
第四类——清洗车，由原先低压力喷洒逐步发展为高压力清洗，存在部分电动清洗车。按工作压力可分为：高压式、低压式；按功能可分为：一般清洗车、多功能清洗车、清洗扫路车、清洗洒水车等；按特殊用途可分为：洗墙车、管道疏通车、隧道清洗车、垃圾桶清洗车等。
第五类——路面养护车、按工作性质不同可分为：道路检测车、清障车、沥青洒布车、道路检测车等。
第六类——吸污车，由原先大噪声逐步发展为低噪声。主要可分为：吸污车（普通吸污车、沼气吸污车、清洗吸污车、真空吸污车等）、吸尘车（普通吸尘车、纯电动吸尘车、真空吸尘车等）、吸粪车（普通吸粪车、真空吸粪车、吸粪低速货车等）。
第七类——其他类型环卫车。例如：消毒车、污水处理车等。
2．8 吨自卸式环卫车的介绍
2.1 8吨自卸式环卫车的简单介绍及操作方法
以DFL1160BX2为底盘（该底盘动力强、越野性能好）加装液压倾卸系统以及车厢等部件并采用气控液压换向阀和气动取力器操作系统；采用传统的中置式双缸直推式倾卸机构，倾斜力大，平稳可靠；车厢为全金属斗式结构，后摆门采用液压系统（可摆到车厢上方），整个车厢均为钢板焊接而成，承载能力强，刚度大。整车具有舒适的操作性能、结构简单、运输效率高、成本低、节能环保等优点。
操作方法：
准备:三位四通换向阀置中间位时,取力箱啮合,油泵工作。此时液压系统作空循环,液压油流向:泵→三位四通换向阀→油箱。
车厢举升：远离驾驶室的三位四通换向阀手柄向内（具体见标贴），该换向阀开通；高压油流向:泵→三位四通换向阀→四通接头→车厢举升油缸下腔。活塞伸出，推动车箱倾卸。当车箱到达一定高度时经钢丝绳拉开举高限位阀，液压油经D流回油箱。
车厢降落：关闭取力箱，远离驾驶室的三位四通换向阀手柄向外，在重力作用下，油缸活塞收回，液压油流向: 举升油缸→四通接头→三位四通换向阀→油箱，在此过程中如把三位四通换向阀置中间位车箱即可停顿。当车厢降落至将与底架接触位置时，应控制其下降速度以减轻撞击。
后门打开：靠近车头的三位四通换向阀手柄向内，该换向阀开通；高压油流向:泵→三位四通换向阀→四通接头→后门油缸。活塞伸出，推动后门打开。
后门关闭：靠近车头的三位四通换向阀手柄向外，该换向阀开通；高压油流向:泵→三位四通换向阀→后门油缸。活塞收回，后门关闭。
驾驶室内在驾驶座椅左侧的操作手柄与三位四通换向阀联动，里面的手柄控制后门的开合，外面的手柄控制车厢的升降。
图2-1 8吨自卸式环卫车
图2-2后翻盖打开状态 图2-3后翻盖打开、车厢举起状态
2.2 保养及使用的注意事项
（1）8吨自卸式环卫车的发动机及底盘部分的保养按≤东风DFL1160BX2系列载重汽车使用说明书≥的要求执行。
（2）用于液压系统的液压油必须要经过过滤后方可使用，液压油中的杂质的最大颗粒度应小于50μm，可根据季节的不同选择合理的液压油，夏天可采用20号机械油，冬天可采用10号机械油。
（3）当新车走合期结束后，要及时更换液压油切全部更换，以后应定期更换（一般在季节变换时），一旦液压油不足则要及时加注补充。
（4）当出现故障，车厢支起维修保养或换油时，必须支起安全撑，而且必须额外再加另外保险，防止车厢意外降落而导致意外事故的发生。
（5）、自卸汽车改装部分各润滑点要定期加注润滑脂。
润滑部位见下表：
表2-1
润滑部位 油缸活塞杆头部 油缸支架 翻转轴
润滑点 2 4 2
（6）当车辆的工作区域处于安全的区域（结实、平坦）时方可工作，尽量避免在斜坡上进行工作，以免发生事故。
（7）时刻注意周围风速等等环境的变化，以免大作用力作用在车厢侧面，造成车辆侧翻引起事故的发生。
（8）当油缸工作后，伸出的缸筒不得在干燥的空气中暴露超过一个半小时，在潮湿的空气中不得暴露超过半小时。
（9）注意车厢内货物，由于可能货物密度分布不均匀而可能导致的车辆侧翻。
（10）当自卸式环卫车在工作时，发动机的转速原则上每分钟转动不得超过1500转。
（11）在油缸处于举升状态或者正在举升时，严禁行驶车辆。
（12）一般情况下，车厢不允许在负载情况下降落。当遇特殊情况，需带负载降落时，此时必须严格控制转阀旋转角度程度，以保证车厢缓慢降落。
（13）在车厢举升角度超过10度前，必须确保后门已打开。
（14）当取力箱开关按钮未关闭以及转阀处于关闭状态时，严禁车辆进入正常行驶。
（15） 在强冷低温地区，启动液压系统时，必须保证不少于十分钟的预热时间。
3．8吨自卸式环卫车液压机械总成的总体设计方案
3.1自卸式环卫车主要性能参数的选择
3.1.1整车主要尺寸的确定
该车主要是在二类火车底盘上改装而成的，所以轴距、轮距、接近角等等均未作出改变，底盘类型参考DFL1160BX2。驾驶室与车厢的间距通常在100~250mm间选取。自卸式环卫车尺寸参数主要有，轴距、轮距、外形尺寸等等。
图3-1整车主要性能参数
具体整车尺寸如下：
外形尺寸：长×宽×高 7850×2490×3050mm
轴距L 4500mm
轮距 前轮距1880mm 后轮距1800mm
前悬 1430mm
后悬 1860mm
接近角 20°
离去角 22°
最高车速 80km/h
3.1.2质量参数的确定
8吨自卸式环卫车质量参数包括：最大总质量 、整备质量 、最大装载质量 、质量利用系数 等等。
最大装载质量 ：指的是在汽车各零部件所承受的合理范围内，并且保证汽车能够在道路上平稳安全行驶时能够载物的最大质量。由于环卫车这类特种车辆的特殊性、又根据市场上客户的的需求、现有装配条件以及吨位的合理分档，因而确定 为8175kg。
整备质量 ：汽车备胎架、工具等装备齐全，所加注的燃料跟水也添加满后的空车质量，即为传统意义上所说的空车质量。包括地盘的整备质量以及汽车在改装过程所增加的重量（包括举升机构、液压系统、取力器等等其他改装部分的质量），整备质量 确定为7630kg。
最大总质量 ：一般指汽车装备齐全以及在装满额定货物后，并且按交通法规装满司乘人员的情况下的总质量。计算公式为：
= + +
式中 ——环卫车的整备质量，kg
——最大装载质量，kg
——司乘人员总质量，可记为65kg/人
驾驶员加上两位乘员总计三人， =195kg
= + +
=7630kg+8175kg+195kg
=16000kg
质量利用系数：为最大装载质量与整备质量之比，即为
=
=
≈1.1
3.1.3最大举升角度的确定
车厢最大举升角度：车厢被举升至最高位时，车厢与底盘平面的夹角即为车厢最大举升角度，也称之为车厢倾斜的最大角度。
表3-1 常见货物的安息角
物料名称 安息角
煤 27°～45°
焦炭 50°
铁矿石 40°～45°
铜矿 35°～45°
细砂 30°～35°
粗砂 50°
石灰石 40°～45°
黏土 50°
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