与联合收割机配套秸秆打捆机操纵结构设计
目 录
1 引言 1
1.1 国内发展现状 2
1.2 国外发展现状 6
1.3 研究思路 7
2 打捆机压缩机构设计 7
2.1 压捆室和活塞的设计 8
2.2 动刀和定刀的设计 9
2.3 曲柄连杆机构的设计 9
3 打捆机构的设计 10
3.1 供绳机构的设计 10
3.1.1 驱动链轮的设计 11
3.2 捆绳的选取 12
3.3 捆扎控制器的设计 12
3.4 打结器的设计 13
3.4.1 驱动齿盘的设计 15
3.4.2 打结嘴齿轮的设计 17
3.4.3 夹绳盘的设计 18
4 草捆密度调节装置的设计 20
5 主要设计参数的确定 20
5.1 活塞往复压缩频率 21
5.2 压缩室截面的尺寸和秸秆出仓的长度 22
5.3 活塞行程 22
5.4 生产率 22
结 论 23
致 谢 24
参 考 文 献 25
1 引言
我国秸秆资源丰富，但目前我国的技术还很落后，利用率还很低，很多农民就会直接把秸秆扔在田里或者直接在田里焚烧。在农村，我们经常会看见麦田里燃起熊熊大火。这样做不但会使这些在田地里的秸秆无法充分使用，而且会对大气产生一定的污染，探索新的技术是国家的当务之急。
按照我们国家的生产要求，我们要从生产的技术、农民的劳动量、大气的保护这些方面去考虑，生产出一款既能收割稻子、又能对余下 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
秸秆进行打捆并与收割机配套的秸秆打捆机[1]。
对比以前的一些打捆机，我们发现以前的秸秆打捆机都是靠机械传动或者靠上面悬挂系统传动。可这种打捆机的连接方式还是比较牢固的，这种打捆机不单单具有捡拾一些秸秆的功能，且收割机上的抛出口与秸秆打捆机的进料口相配合，可以一边割稻一边进行捆扎，收割完麦稻后，打捆机的打捆动作也取消啦，这样农民就不用再到麦田里，同时也节地、减轻农民的劳动、不浪费钱和物，进而成本减少。同时这种技术也易向农民宣传指导，这样农民处理起秸秆起来就有方法呢，再也不用点火直接烧掉呢，社会各界也不会发愁呢。
农民在农田里首先先种地、再打药水，等待谷物成长一段时间后，最后再进行割谷，割谷的好坏会影响稻子等这些谷物的收成、质量。在这期间，我们要花费很长时间并利用很多人进行割谷，而现在我们只需要充分利用割稻的机械，就能在很短的时间去对谷物进行收割。但谷物收割后田里会产生大量的秸秆，很多农民并没有知道秸秆充分利用的价值。由于很多收割机并不带有打捆功能，农民自己打捆起来也比较繁琐，而且在收集过程中也不知如何处理，于是他们会毫不犹豫地进行焚烧。我们需要研制出一套配套的打捆易操作的打捆机构，减轻农民的负担，从而增强农民自主保护环境的意识，生产商也会因此形成一个比较新的思路,同时这种新型的割谷机械也能使乡村百姓在商业中寻找到机会。
在中国这个农业比较发达的国家里，农田中生产出的秸秆量超过6亿吨，在所有大小国家中处于领军地位，其中麦稻秸秆比较丰富。2015年以后中国有超过3.6亿亩田可供种植小麦，这些田当中产出的小麦量也比较多，总量已经超过了1.2亿吨，按一吨小麦产生1.1吨秸秆这个标准来计算的话，割掉麦穗和麦茬应该还会产生差不多1.3亿吨左右的秸秆。2015年以后中国有超过4.5亿亩田可供种植水稻，按1吨水稻产生0.9吨左右的秸秆这个标准来计算的话，割掉稻粒和稻茬应该还会产生差不多1.8亿吨左右的秸秆。虽然中国在农业方面的发展比较快，田里产生的秸秆量也不计其数，但中国却无法全部利用这些秸秆资源。像其他的一些发达国家，他们在对秸秆进行打捆这技术方面比较成熟，他们往往会利用他们高超的技术进行有效地发电。这样就可以节约他们国家其他的能源，美化空气。
麦稻割完后会在田里留下丰富的秸秆，这些秸秆可以用来作为研究能源的原料，因为里面有很多生物质能。其里面的化学物质成分包括纤维素、很粗糙的蛋白，还有一些糖类，如我们生活中经常看到的淀粉。不光如此，里面还充满里许多分解的酶。这些化学物质中富含N、P、K这些重要元素。人们可以把这些秸秆处理后喂养牲畜、回归田园中做上好的肥料，同时一些秸秆也能提炼一些工业钢铁中需要的成分，这些成分用在的领域如制造纸品、为电厂的发电做基础原料、做出电路板和钢板，并提取出C元素并制造煤炭。从国家层面来看，可以获得很高的金钱价值，但是我们有时很难把秸秆迅速捆起来并及时地运走。这样的话国家和农民花费的成本就高啦，也就不好体现其价值，国家和百姓就无法从中获利。要是能把麦稻秸秆的捆扎和货运这两个难题解决好，那我们的大气中的有害气体将会减少，农民们也会越来越在这个农业商机中获利，农民们过的生活也会滋润很多，这样对于国家的发展大有裨益，与国家的资源节约型理念很契合的。
1.1 国内发展现状
目前，我们还没有足够的能力去把所有的秸秆用于 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
为百姓供电，只能把我们田里的部分秸秆用于提供电能。不光如此，我们国家在学习和研究一些把秸秆捆起来的机器方面的经验尚且不足。自从我们这个国家成立后，我们国家的科学家们就开始着眼于农业机械，秸秆打捆这一方面的技术的研究的工作也就随之开始啦，接着就发明了一款用于捆草的机械，这种捆草机械的动力源是人和动物，其传动方式很固定、机械。过了10多年后，也差不多在1960年以后，我国在农业机械的技术方面渐渐地向国外学习，买了一款打捆机，这种打捆机是方捆的、小型的。慢慢地，中国的科学家不辱使命生产出了超过400台小型方捆的打捆机。毕竟是首次研制，很多方面都存在不足，因而打出的捆很容易散架，机械里的零件的可靠性很差。我们的科学家也承认差距，将我们国家生产出的打捆机与国外的一些同类打捆机做了比较，发现了很多不足，包括我们的打捆机在运转时会消耗更多的功率、捆出的草捆也无法压得太实、也很难打出高质量的草捆、同时生产打捆机的成本也比其他国家花的多。这样在农村中很多农民都不想购买打捆机对秸秆进行打捆，但国家对于这种打捆机械的发展还是滞后。又过了10多年后，也就是1980年后，中国的科学家好像对秸秆这块研究有点失望，转向了关于牧草打捆的研究，好像慢慢停止了对秸秆打捆机械的研究。又过了10多年后，也就是1990年后，中国的首都北京引进了一个项目，即“将秸秆的捡拾和搅拌粉碎结合在一起”这个项目。国家科学院也大力重视这个项目，委派了很多专家去了纽芬兰这些公司学习，这些公司的打捆机中的圆捆机械做的比较好，我们的专家认真地学习，并结合了自己国家的农田对一些打捆机进行了改进。又过了很多年，慢慢到了2000年后，也就是当下了，WTO把中国这个大国接受进去啦，可国际社会的打捆机发展太迅速了，我国的一些企业有些招架不住，纷纷开始宣告停产，这时我们的科学家就打捆机的工作性能和它的结构形状进行了深入探索。现在中国主要对打捆机的两个重要方面进行研究，包括：
图6 活塞的零件图
2.2 动刀和定刀的设计
（6）脱扣：当压缩结构就行下一次压缩行程时，压捆继续将草捆往后压，打结器将打结嘴上的草捆拉下，进而拉成绳结。同时，卡爪将勾住的捆绳从绳圈当中抽出一部分形成另一绳圈，卡爪仍然勾住此绳结圈，当草捆向后移动的拉力大于卡爪的压紧力，绳套才会被拉出。
1 引言 1
1.1 国内发展现状 2
1.2 国外发展现状 6
1.3 研究思路 7
2 打捆机压缩机构设计 7
2.1 压捆室和活塞的设计 8
2.2 动刀和定刀的设计 9
2.3 曲柄连杆机构的设计 9
3 打捆机构的设计 10
3.1 供绳机构的设计 10
3.1.1 驱动链轮的设计 11
3.2 捆绳的选取 12
3.3 捆扎控制器的设计 12
3.4 打结器的设计 13
3.4.1 驱动齿盘的设计 15
3.4.2 打结嘴齿轮的设计 17
3.4.3 夹绳盘的设计 18
4 草捆密度调节装置的设计 20
5 主要设计参数的确定 20
5.1 活塞往复压缩频率 21
5.2 压缩室截面的尺寸和秸秆出仓的长度 22
5.3 活塞行程 22
5.4 生产率 22
结 论 23
致 谢 24
参 考 文 献 25
1 引言
我国秸秆资源丰富，但目前我国的技术还很落后，利用率还很低，很多农民就会直接把秸秆扔在田里或者直接在田里焚烧。在农村，我们经常会看见麦田里燃起熊熊大火。这样做不但会使这些在田地里的秸秆无法充分使用，而且会对大气产生一定的污染，探索新的技术是国家的当务之急。
按照我们国家的生产要求，我们要从生产的技术、农民的劳动量、大气的保护这些方面去考虑，生产出一款既能收割稻子、又能对余下 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
秸秆进行打捆并与收割机配套的秸秆打捆机[1]。
对比以前的一些打捆机，我们发现以前的秸秆打捆机都是靠机械传动或者靠上面悬挂系统传动。可这种打捆机的连接方式还是比较牢固的，这种打捆机不单单具有捡拾一些秸秆的功能，且收割机上的抛出口与秸秆打捆机的进料口相配合，可以一边割稻一边进行捆扎，收割完麦稻后，打捆机的打捆动作也取消啦，这样农民就不用再到麦田里，同时也节地、减轻农民的劳动、不浪费钱和物，进而成本减少。同时这种技术也易向农民宣传指导，这样农民处理起秸秆起来就有方法呢，再也不用点火直接烧掉呢，社会各界也不会发愁呢。
农民在农田里首先先种地、再打药水，等待谷物成长一段时间后，最后再进行割谷，割谷的好坏会影响稻子等这些谷物的收成、质量。在这期间，我们要花费很长时间并利用很多人进行割谷，而现在我们只需要充分利用割稻的机械，就能在很短的时间去对谷物进行收割。但谷物收割后田里会产生大量的秸秆，很多农民并没有知道秸秆充分利用的价值。由于很多收割机并不带有打捆功能，农民自己打捆起来也比较繁琐，而且在收集过程中也不知如何处理，于是他们会毫不犹豫地进行焚烧。我们需要研制出一套配套的打捆易操作的打捆机构，减轻农民的负担，从而增强农民自主保护环境的意识，生产商也会因此形成一个比较新的思路,同时这种新型的割谷机械也能使乡村百姓在商业中寻找到机会。
在中国这个农业比较发达的国家里，农田中生产出的秸秆量超过6亿吨，在所有大小国家中处于领军地位，其中麦稻秸秆比较丰富。2015年以后中国有超过3.6亿亩田可供种植小麦，这些田当中产出的小麦量也比较多，总量已经超过了1.2亿吨，按一吨小麦产生1.1吨秸秆这个标准来计算的话，割掉麦穗和麦茬应该还会产生差不多1.3亿吨左右的秸秆。2015年以后中国有超过4.5亿亩田可供种植水稻，按1吨水稻产生0.9吨左右的秸秆这个标准来计算的话，割掉稻粒和稻茬应该还会产生差不多1.8亿吨左右的秸秆。虽然中国在农业方面的发展比较快，田里产生的秸秆量也不计其数，但中国却无法全部利用这些秸秆资源。像其他的一些发达国家，他们在对秸秆进行打捆这技术方面比较成熟，他们往往会利用他们高超的技术进行有效地发电。这样就可以节约他们国家其他的能源，美化空气。
麦稻割完后会在田里留下丰富的秸秆，这些秸秆可以用来作为研究能源的原料，因为里面有很多生物质能。其里面的化学物质成分包括纤维素、很粗糙的蛋白，还有一些糖类，如我们生活中经常看到的淀粉。不光如此，里面还充满里许多分解的酶。这些化学物质中富含N、P、K这些重要元素。人们可以把这些秸秆处理后喂养牲畜、回归田园中做上好的肥料，同时一些秸秆也能提炼一些工业钢铁中需要的成分，这些成分用在的领域如制造纸品、为电厂的发电做基础原料、做出电路板和钢板，并提取出C元素并制造煤炭。从国家层面来看，可以获得很高的金钱价值，但是我们有时很难把秸秆迅速捆起来并及时地运走。这样的话国家和农民花费的成本就高啦，也就不好体现其价值，国家和百姓就无法从中获利。要是能把麦稻秸秆的捆扎和货运这两个难题解决好，那我们的大气中的有害气体将会减少，农民们也会越来越在这个农业商机中获利，农民们过的生活也会滋润很多，这样对于国家的发展大有裨益，与国家的资源节约型理念很契合的。
1.1 国内发展现状
目前，我们还没有足够的能力去把所有的秸秆用于 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3 5 1 9 1 6 0 7 2
为百姓供电，只能把我们田里的部分秸秆用于提供电能。不光如此，我们国家在学习和研究一些把秸秆捆起来的机器方面的经验尚且不足。自从我们这个国家成立后，我们国家的科学家们就开始着眼于农业机械，秸秆打捆这一方面的技术的研究的工作也就随之开始啦，接着就发明了一款用于捆草的机械，这种捆草机械的动力源是人和动物，其传动方式很固定、机械。过了10多年后，也差不多在1960年以后，我国在农业机械的技术方面渐渐地向国外学习，买了一款打捆机，这种打捆机是方捆的、小型的。慢慢地，中国的科学家不辱使命生产出了超过400台小型方捆的打捆机。毕竟是首次研制，很多方面都存在不足，因而打出的捆很容易散架，机械里的零件的可靠性很差。我们的科学家也承认差距，将我们国家生产出的打捆机与国外的一些同类打捆机做了比较，发现了很多不足，包括我们的打捆机在运转时会消耗更多的功率、捆出的草捆也无法压得太实、也很难打出高质量的草捆、同时生产打捆机的成本也比其他国家花的多。这样在农村中很多农民都不想购买打捆机对秸秆进行打捆，但国家对于这种打捆机械的发展还是滞后。又过了10多年后，也就是1980年后，中国的科学家好像对秸秆这块研究有点失望，转向了关于牧草打捆的研究，好像慢慢停止了对秸秆打捆机械的研究。又过了10多年后，也就是1990年后，中国的首都北京引进了一个项目，即“将秸秆的捡拾和搅拌粉碎结合在一起”这个项目。国家科学院也大力重视这个项目，委派了很多专家去了纽芬兰这些公司学习，这些公司的打捆机中的圆捆机械做的比较好，我们的专家认真地学习，并结合了自己国家的农田对一些打捆机进行了改进。又过了很多年，慢慢到了2000年后，也就是当下了，WTO把中国这个大国接受进去啦，可国际社会的打捆机发展太迅速了，我国的一些企业有些招架不住，纷纷开始宣告停产，这时我们的科学家就打捆机的工作性能和它的结构形状进行了深入探索。现在中国主要对打捆机的两个重要方面进行研究，包括：
图6 活塞的零件图
2.2 动刀和定刀的设计
（6）脱扣：当压缩结构就行下一次压缩行程时，压捆继续将草捆往后压，打结器将打结嘴上的草捆拉下，进而拉成绳结。同时，卡爪将勾住的捆绳从绳圈当中抽出一部分形成另一绳圈，卡爪仍然勾住此绳结圈，当草捆向后移动的拉力大于卡爪的压紧力，绳套才会被拉出。
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