qy型汽车起重机液压系统分析与改进设计(附件)
本文针对原伸缩臂和起升机构的液压系统进行了分析，详细调查QY型汽车起重机伸缩臂和起升机构的常见故障。根据伸缩臂受起吊的重物及自身重力影响而加速下降，产生振动现象，以及起升机构由于液压系统的不足导致重物在被起吊的那一瞬间，有急剧下落的现象。本文对伸缩臂和起升机构液压系统进行了改进设计，并利用FluidSIM-H软件对QY型汽车起重机伸缩臂和起升机构液压回路的改进设计进行检查和运行分析。伸缩臂和起升机构液压回路的改进设计对QY型汽车起重机作业效率的提高和故障率的降低具有一定的现实意义。关键词 QY型汽车起重机，液压系统，伸缩臂，起升机构，改进设计目 录
1. 引言 2
1.1 起重机概况 2
1.2 液压技术概况 3
2. QY型汽车起重机基本概述 5
2.1 QY型汽车起重机的基本组成 5
2.2 QY型汽车起重机液压系统的常见故障分析 7
2.3 小结 8
3. QY型汽车起重机伸缩臂液压回路的改进设计 8
3.1 QY型汽车起重机伸缩臂液压回路的改进 8
3.2 QY型汽车起重机伸缩臂液压回路改进后的仿真分析 10
3.3改进后伸缩臂液压回路与原液压回路的比较 12
4. QY型汽车起重机起升机构液压回路的改进设计 13
4.1 QY型汽车起重机回转机构液压回路的改进 13
4.2 QY型汽车起重机回转机构液压回路改进后的仿真分析 16
4.3 改进后回转机构液压回路与原液压回路的比较 17
5. QY型汽车起重机的发展趋势 18
结 论 20
致 谢 21
参 考 文 献 22
1. 引言
1.1 起重机概况
目前，在工程建设所需要的起重机中，主要有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机等多种门类。从国内的市场销量看，各企业在2015年前11个月的累计销量中，虽然普遍出现下滑，但下降的幅度并没有前几年那么大，市场平稳的趋势明显，个别种类的产品甚至较上年相比还有所增长，如轮胎起重机以296台的销量较上年相比增长了53%。当然，销量占绝对优势
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引言
1.1 起重机概况
目前，在工程建设所需要的起重机中，主要有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机等多种门类。从国内的市场销量看，各企业在2015年前11个月的累计销量中，虽然普遍出现下滑，但下降的幅度并没有前几年那么大，市场平稳的趋势明显，个别种类的产品甚至较上年相比还有所增长，如轮胎起重机以296台的销量较上年相比增长了53%。当然，销量占绝对优势的汽车起重机仍然出现了明显的下滑，较上年相比下滑了33%。全路面起重机和履带起重机分别较上年下滑了6%和5%。可以说，汽车起重机已经广泛应用于基础设施建设中，因而在工程建设中被人们广为使用。近五年来，随着我国经济发展的日新月异，基础设施的不断建设和大型项目的接踵而至，我国在汽车起重机领域取得了巨大进步，同时也引起人们越来越多的注意。
1.1.1 汽车起重机的分类及特征
汽车起重机是安装在汽车底盘上的一种起重机，它同时具有行车和起重两种作用，这两种作用的操纵室是分开设置的。汽车起重机的种类繁多，若按起重量则可以分为轻型汽车起重机、中型汽车起重机、重型汽车起重机和超重型汽车起重机这四类，其中轻型起重机的起重量在5t以下，中型起重机的起重量在5t～15t之间，重型起重机的起重量在15t～50t之间，超重型起重机的起重量在50t以上。这些年来，由于基础设施建设对汽车起重机使用要求的不断提高，其起重量有了明显的上升趋势，例如我国已经生产出远高于超重起重机标准的大型汽车起重机，其起重机在100 t～130t之间。汽车起重机的主要特点有：①行驶速度快，转移方便快捷，但是机动灵活性一般；②采用通用或专用底盘，便于在公路上行驶。③作业性能高，结构相对简单，成本较低，相应的售价也就便宜；④作业辅助时间少，起重机工作时，其高度和变幅程度可以随时改变。目前我国在汽车起重机领域主要以25t以下的机型为主，全地面起重机日益成熟，其主要还是体现在大吨位起重机上， 50t以上的大吨位起重机发展迅猛，产量逐年增长。国内汽车起重机的生产企业主要有三一重工有限公司、徐州重型机械股份有限公司、长沙中联重科浦沅分公司等。
1.1.2 国内汽车起重机的发展历程
我国汽车起重机行业起步于20世纪五六十年代，随后逐步发展壮大， 如今该产业已进行得如火如荼。在这期间经历了四个发展阶段，1957～1966 年间，5t的机械式汽车起重机是我国的主要生产对象；到了70 年代，我国引进了苏联技术之后，成功研制出了12 t以下的小型全液压型汽车起重机；80年代引进了日本技术之后，通过从国外进口底盘和关键液压元件，自主设计并生产出了16t以上大中型的液压汽车起重机；90年代引进了德国的先进技术之后，陆续生产出重型和超重型的汽车起重机和全路面起重机。但是就总体来说，中国的汽车起重机产业始终坚持走自主创新的发展道路，技术水平的上升使得汽车起重机的性能更加出色。尤其在近几年来，中国的汽车起重机产业取得了傲人的成果，生产出来的汽车起重机在起重量、安全性、稳定性等方面都逐渐能够很好地满足工程建设的使用要求。尽管跟国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、电液控制技术、底盘技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐地缩小。而且我国目前中小吨位汽车起重机的性能已经逐渐成熟，完全能够满足国内的需求并已开始批量出口。我国的工程机械行业也呈现出了普遍景气的景象，汽车起重机的销量节节高升，很好地响应了我国的《中国制造2025》这一行动纲领。汽车起重机行业经历了从模仿到自主研发，相信在不久的将来，我国的汽车起重机行业一定会发展成为一个成熟稳定，市场化程度高的产业。
1.2 液压技术概况
液压系统就是按机械的使用要求，选择上述不同的液压元件，用管路将它们连接在一起，使其完成具有一定工作循环的整体。
液压系统与其他传动系统相比有以下特点：①功率密度大（即单位体积所具有的功率），结构紧凑；②传动更平稳，能实现无极调速；③换向频率快，且其传动及控制系统的自动化程度高；④液压元件通过液压油使得自身具有自润滑作用，延长了液压元件的使用寿命；⑤液压元件易于实现标准化、通用化和系列化，有利于组织生产和设计。但是，液压传动也有不足之处，如液压传动效率低、速比不如机械传动准确、工作时受温度影响较大、不宜在很高或很低的温度条件下工作，液压元件的制造精度要求较高，因而造价也就相对较高，液压系统出现故障时不易找出故障原因等[1]。
液压技术是现代机械设备得以高速发展的重要技术，尤其是与计算机编程和微电子技术的紧密结合，使我国液压技术进入一个崭新的阶段，液压技术已广泛应用于以汽车行业为代表的各个工业领域。由于近年来微电子和计算机技术的快速发展，液压、液力零部件制造技术的进一步提高，使得液压技术在作为一种基本的传动形式上占有一席之地，不仅如此，液压技术在静态、动
1. 引言 2
1.1 起重机概况 2
1.2 液压技术概况 3
2. QY型汽车起重机基本概述 5
2.1 QY型汽车起重机的基本组成 5
2.2 QY型汽车起重机液压系统的常见故障分析 7
2.3 小结 8
3. QY型汽车起重机伸缩臂液压回路的改进设计 8
3.1 QY型汽车起重机伸缩臂液压回路的改进 8
3.2 QY型汽车起重机伸缩臂液压回路改进后的仿真分析 10
3.3改进后伸缩臂液压回路与原液压回路的比较 12
4. QY型汽车起重机起升机构液压回路的改进设计 13
4.1 QY型汽车起重机回转机构液压回路的改进 13
4.2 QY型汽车起重机回转机构液压回路改进后的仿真分析 16
4.3 改进后回转机构液压回路与原液压回路的比较 17
5. QY型汽车起重机的发展趋势 18
结 论 20
致 谢 21
参 考 文 献 22
1. 引言
1.1 起重机概况
目前，在工程建设所需要的起重机中，主要有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机等多种门类。从国内的市场销量看，各企业在2015年前11个月的累计销量中，虽然普遍出现下滑，但下降的幅度并没有前几年那么大，市场平稳的趋势明显，个别种类的产品甚至较上年相比还有所增长，如轮胎起重机以296台的销量较上年相比增长了53%。当然，销量占绝对优势
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
引言
1.1 起重机概况
目前，在工程建设所需要的起重机中，主要有汽车起重机、轮胎起重机、履带起重机、全路面起重机等多种门类。从国内的市场销量看，各企业在2015年前11个月的累计销量中，虽然普遍出现下滑，但下降的幅度并没有前几年那么大，市场平稳的趋势明显，个别种类的产品甚至较上年相比还有所增长，如轮胎起重机以296台的销量较上年相比增长了53%。当然，销量占绝对优势的汽车起重机仍然出现了明显的下滑，较上年相比下滑了33%。全路面起重机和履带起重机分别较上年下滑了6%和5%。可以说，汽车起重机已经广泛应用于基础设施建设中，因而在工程建设中被人们广为使用。近五年来，随着我国经济发展的日新月异，基础设施的不断建设和大型项目的接踵而至，我国在汽车起重机领域取得了巨大进步，同时也引起人们越来越多的注意。
1.1.1 汽车起重机的分类及特征
汽车起重机是安装在汽车底盘上的一种起重机，它同时具有行车和起重两种作用，这两种作用的操纵室是分开设置的。汽车起重机的种类繁多，若按起重量则可以分为轻型汽车起重机、中型汽车起重机、重型汽车起重机和超重型汽车起重机这四类，其中轻型起重机的起重量在5t以下，中型起重机的起重量在5t～15t之间，重型起重机的起重量在15t～50t之间，超重型起重机的起重量在50t以上。这些年来，由于基础设施建设对汽车起重机使用要求的不断提高，其起重量有了明显的上升趋势，例如我国已经生产出远高于超重起重机标准的大型汽车起重机，其起重机在100 t～130t之间。汽车起重机的主要特点有：①行驶速度快，转移方便快捷，但是机动灵活性一般；②采用通用或专用底盘，便于在公路上行驶。③作业性能高，结构相对简单，成本较低，相应的售价也就便宜；④作业辅助时间少，起重机工作时，其高度和变幅程度可以随时改变。目前我国在汽车起重机领域主要以25t以下的机型为主，全地面起重机日益成熟，其主要还是体现在大吨位起重机上， 50t以上的大吨位起重机发展迅猛，产量逐年增长。国内汽车起重机的生产企业主要有三一重工有限公司、徐州重型机械股份有限公司、长沙中联重科浦沅分公司等。
1.1.2 国内汽车起重机的发展历程
我国汽车起重机行业起步于20世纪五六十年代，随后逐步发展壮大， 如今该产业已进行得如火如荼。在这期间经历了四个发展阶段，1957～1966 年间，5t的机械式汽车起重机是我国的主要生产对象；到了70 年代，我国引进了苏联技术之后，成功研制出了12 t以下的小型全液压型汽车起重机；80年代引进了日本技术之后，通过从国外进口底盘和关键液压元件，自主设计并生产出了16t以上大中型的液压汽车起重机；90年代引进了德国的先进技术之后，陆续生产出重型和超重型的汽车起重机和全路面起重机。但是就总体来说，中国的汽车起重机产业始终坚持走自主创新的发展道路，技术水平的上升使得汽车起重机的性能更加出色。尤其在近几年来，中国的汽车起重机产业取得了傲人的成果，生产出来的汽车起重机在起重量、安全性、稳定性等方面都逐渐能够很好地满足工程建设的使用要求。尽管跟国外相比还有一定的差距，这些差距主要体现在起重臂及起重臂的伸缩技术、电液控制技术、底盘技术、结构的优化设计以及配套零部件落后等方面，但是这个差距正在逐渐地缩小。而且我国目前中小吨位汽车起重机的性能已经逐渐成熟，完全能够满足国内的需求并已开始批量出口。我国的工程机械行业也呈现出了普遍景气的景象，汽车起重机的销量节节高升，很好地响应了我国的《中国制造2025》这一行动纲领。汽车起重机行业经历了从模仿到自主研发，相信在不久的将来，我国的汽车起重机行业一定会发展成为一个成熟稳定，市场化程度高的产业。
1.2 液压技术概况
液压系统就是按机械的使用要求，选择上述不同的液压元件，用管路将它们连接在一起，使其完成具有一定工作循环的整体。
液压系统与其他传动系统相比有以下特点：①功率密度大（即单位体积所具有的功率），结构紧凑；②传动更平稳，能实现无极调速；③换向频率快，且其传动及控制系统的自动化程度高；④液压元件通过液压油使得自身具有自润滑作用，延长了液压元件的使用寿命；⑤液压元件易于实现标准化、通用化和系列化，有利于组织生产和设计。但是，液压传动也有不足之处，如液压传动效率低、速比不如机械传动准确、工作时受温度影响较大、不宜在很高或很低的温度条件下工作，液压元件的制造精度要求较高，因而造价也就相对较高，液压系统出现故障时不易找出故障原因等[1]。
液压技术是现代机械设备得以高速发展的重要技术，尤其是与计算机编程和微电子技术的紧密结合，使我国液压技术进入一个崭新的阶段，液压技术已广泛应用于以汽车行业为代表的各个工业领域。由于近年来微电子和计算机技术的快速发展，液压、液力零部件制造技术的进一步提高，使得液压技术在作为一种基本的传动形式上占有一席之地，不仅如此，液压技术在静态、动
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