汽车保险事故再现与分析
目 录
1 绪论 1
1.1 课题研究的背景及意义 1
1.2 国内外发展现状分析 1
1.3 汽车保险介绍1 绪论 1
1.1 课题的研究背景及意义 2
1.2 课题的国内外发展现状 2
1.3 课题的未来展望 4
2 交通事故现场三维全景测量演示系统 4
2.1 三维全景测量演示系统简介 4
2.2 三维全景测量演示系统功能介绍 4
2.3三维全景测量演示技术界面介绍 5
2.4 三维全景测量演示技术原理 8
3交通事故现场的三维建模与还原 8
3.1 事故发生简介 8
3.2事故现场三维全景图的创建和浏览 9
3.3交通事故现场的三维重建模拟复原 11
3.4 交通事故现场文件的导出 17
4事故案例分析 18
4.1事故发生分析 18
4.2事故赔偿计算 18
结 论 21
致 谢 22
参考文献 23
1 绪论
随着汽车保有量的增加，交通事故的发生也愈加频繁。保险公司的查勘员数量有限，因而对汽车保险的查勘员事故定损的效率和质量的要求有所提高。因此，需要开发先进的事故现场查勘设备。本文研究的用三维成像技术来进行事故现场再现与分析，便于查勘员高效准确的确定事故责任方，进行合理赔款。
1.1 课题的研究背景及意义
随着国民经济迅速发展，我国汽车市场也在飞速发展，汽车保有量增长迅速。在给人们带来经济利 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
益方便的同时，交通事故也随之不断发生，给整个社会带来的直接或间接的伤害无法估量。就交通事故死亡人数的绝对数而言， 我国已经成为世界上道路交通事故死亡人数最多的国家之一。交通事故不仅威胁着人类的生命，同时也带来诸如心理、精神、法律诉讼等多方面问题，甚至已经成为全球共同面临的最为严重的社会公害。近几年，汽车与行人碰撞事故在我国发生的事故中占有较高的比例。该类型事故致死率极高且与人们的安全出行密切相关，受到民众的广泛关注。在交通事故中，行人处于弱势地位，车辆高速行驶使得事故发生的突然。正由于事故发生基本为瞬间的过程，所以司机和行人都难以躲闪，通常会造成人员伤亡的严重后果。传统的交通事故勘查都是以人眼判断，经验判断，造成事故现场资料搜集不完整，事故过程不能被准确推断，大量的数据统计分析耗时且准确性差。因此，交通事故再现已经成为汽车安全性研究的新热点，加强车辆碰撞事故的研究具有重要的社会意义和经济价值。
交通事故再现是进行事故鉴定或事故原因分析的重要手段， 可用于解释说明事故发生的整个过程或其中的某一片段， 是开展交通事故处理后续工作的基础， 也是交通安全改善研究中的重要内容之一。通过交通事故再现可以准确找出事故发生过程中车辆、当事人道路和其他设施的时空关系，以重现事故的全过程。事故再现的研究将不仅能调查鉴定碰撞责任而且能够了解事故原因从而建立相应的预防措施。事故再现与分析技术的不断发展将对我国的交通事故调查有着重大意义。
1.2 课题的国内外发展现状
国外对交通事故中人车碰撞事故再现的研究早在20世70年代就已经开始，起初他们用尸体或假人再现真实的人车碰撞事故。随着计算机相关技术的发展，数值仿真方法也大量运用到事故再现的研究，如参照GEBOD人体测量数据库建立行人数值模型对真实事故的再现模拟。在人车碰撞事故再现的具体研究方面，Grzegorz T 和 Roman M将身体不同部位(膝盖、脚踝、颈部)的损伤数据作为汽车-行人碰撞事故再现的条件因素；Inhwan Han，. Raymond M.Brach通过对碰撞过程的二维运动学分析提出了 Brach-Han 车速-行人抛距模型，并用实验数据进行了验证；Costin D.Untaroiu，和 Mark U. Meissner 等人研究了轿车与行人碰撞仿真中行人的行走方式和仿真结果的优化方法。近来国外正积极发展3D的碰撞模拟与视窗作业系统;奥地利的刑事研究所(IFR)依据车辆运动行为、碰撞行为，结合电脑绘图(Pc-Sketch)，图像导入(Pc-Rect)软件，发展了PC-CRASH车辆碰撞模拟软件，提供事故现场绘图、现场射影相片的影像输入，并配合视窗作业系统，可以达到3D的模拟效果.许多国家开发的软件虽已成型， 但由于操作复杂， 主观性过强， 不适合中国事故再现起步较晚的实际情况。总之，随着科学技术的发展，国外在人车碰撞事故再现方面的研究有着巨大的突破，为全球调查汽车事故和进行事故预防做出了不可估量的贡献。
我国在人车碰撞事故再现方面的研究起步相对较晚，20世纪90年代随着国内人车碰撞事故发生增多，占事故比例较大，国外较多相关软件的开发，我国也开始致力于人车碰撞事故方面的研究，并取得了一定的研究成果。比较典型的有：1993年，吉林工业大学研究了关于汽车碰撞事故计算机模拟方法。1995年，清华大学汽车研究所开发出关于汽车碰撞交通事故分析的计算机模拟软件TAR。吉林大学的许洪国等人较早进行了汽车-行人碰撞交通事故中车速估算方法的研究。清华大学的张金换教授，在清华碰撞实验室建立了行人碰撞试验台，自1998 年开始做行人碰撞方面的实验，为汽车-行人碰撞事故再现研究提供了实验数据支持。湖南大学的杨济匡教授在汽车-行人碰撞事故中人体损伤生物力学方面做了大量的研究，在近几年的研究中将行人损伤特征与事故再现结合起来，并针对儿童行人碰撞事故进行了分析，取得了一定的研究成果。
申杰等人关于大客车对行人碰撞事故再现研究提出利用数值模型仿真实验研究再现大客车与行人碰撞事故的方法并对其可行性进行验证，文献中还提出将行人抛距分析方法引入事故再现分析，并结合仿真结果，建立新的适合该类事故的行人抛距与车速关系模型。除此之外，我国研究人员应用以计算机技术为代表的高新技术， 研究交通事故再现处理的有效方法，建立相应的系统实现高效、准确无误的进行事故查勘和事故责任认定。各种先进的绘图软件、计算机技术相继被开发并使用在事故再现与分析方面。由此可见，我国在车辆碰撞事故再现中也有了较为深入的研究并有一定成效，但是由于国内在这方面的研究起步较晚且受到研究设备的限制，与国外相比差距还比较大，特别是碰撞实验数据库的建立，需要进一步加大研发力度。我国在开发人车碰撞事故再现方面的系统软件开发还处于初级阶段，仍需继续在吸收国外技术的基础上开发更高精度、国产化、低廉的事故再现软件，进而充分利用事故现场各痕迹信息对事故进行再现。
1.3 课题的未来展望
课题研究的三维成像模型对事故再现和查勘工作具有重要的意义。三维成像模型具有360度全方位重现事故现场，生动逼真的事故演示动画，现场物证准确无误等优点使其会在未来成为查勘使用的主要技术，并且经过不断的改进和创新该技术会更加完善，使用更加方便快捷，成为汽车保险业查勘的主流技术。
2 交通事故现场三维全景测量演示系统
交通事故现场三维全景测量演示系统是本文介绍的事故案例所使用的主要技术，该系统可以进行现场图像二维和三维的建且在两者之间进行任意切换。
1 绪论 1
1.1 课题研究的背景及意义 1
1.2 国内外发展现状分析 1
1.3 汽车保险介绍1 绪论 1
1.1 课题的研究背景及意义 2
1.2 课题的国内外发展现状 2
1.3 课题的未来展望 4
2 交通事故现场三维全景测量演示系统 4
2.1 三维全景测量演示系统简介 4
2.2 三维全景测量演示系统功能介绍 4
2.3三维全景测量演示技术界面介绍 5
2.4 三维全景测量演示技术原理 8
3交通事故现场的三维建模与还原 8
3.1 事故发生简介 8
3.2事故现场三维全景图的创建和浏览 9
3.3交通事故现场的三维重建模拟复原 11
3.4 交通事故现场文件的导出 17
4事故案例分析 18
4.1事故发生分析 18
4.2事故赔偿计算 18
结 论 21
致 谢 22
参考文献 23
1 绪论
随着汽车保有量的增加，交通事故的发生也愈加频繁。保险公司的查勘员数量有限，因而对汽车保险的查勘员事故定损的效率和质量的要求有所提高。因此，需要开发先进的事故现场查勘设备。本文研究的用三维成像技术来进行事故现场再现与分析，便于查勘员高效准确的确定事故责任方，进行合理赔款。
1.1 课题的研究背景及意义
随着国民经济迅速发展，我国汽车市场也在飞速发展，汽车保有量增长迅速。在给人们带来经济利 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: %3^5`1^9`1^6^0`7^2#
益方便的同时，交通事故也随之不断发生，给整个社会带来的直接或间接的伤害无法估量。就交通事故死亡人数的绝对数而言， 我国已经成为世界上道路交通事故死亡人数最多的国家之一。交通事故不仅威胁着人类的生命，同时也带来诸如心理、精神、法律诉讼等多方面问题，甚至已经成为全球共同面临的最为严重的社会公害。近几年，汽车与行人碰撞事故在我国发生的事故中占有较高的比例。该类型事故致死率极高且与人们的安全出行密切相关，受到民众的广泛关注。在交通事故中，行人处于弱势地位，车辆高速行驶使得事故发生的突然。正由于事故发生基本为瞬间的过程，所以司机和行人都难以躲闪，通常会造成人员伤亡的严重后果。传统的交通事故勘查都是以人眼判断，经验判断，造成事故现场资料搜集不完整，事故过程不能被准确推断，大量的数据统计分析耗时且准确性差。因此，交通事故再现已经成为汽车安全性研究的新热点，加强车辆碰撞事故的研究具有重要的社会意义和经济价值。
交通事故再现是进行事故鉴定或事故原因分析的重要手段， 可用于解释说明事故发生的整个过程或其中的某一片段， 是开展交通事故处理后续工作的基础， 也是交通安全改善研究中的重要内容之一。通过交通事故再现可以准确找出事故发生过程中车辆、当事人道路和其他设施的时空关系，以重现事故的全过程。事故再现的研究将不仅能调查鉴定碰撞责任而且能够了解事故原因从而建立相应的预防措施。事故再现与分析技术的不断发展将对我国的交通事故调查有着重大意义。
1.2 课题的国内外发展现状
国外对交通事故中人车碰撞事故再现的研究早在20世70年代就已经开始，起初他们用尸体或假人再现真实的人车碰撞事故。随着计算机相关技术的发展，数值仿真方法也大量运用到事故再现的研究，如参照GEBOD人体测量数据库建立行人数值模型对真实事故的再现模拟。在人车碰撞事故再现的具体研究方面，Grzegorz T 和 Roman M将身体不同部位(膝盖、脚踝、颈部)的损伤数据作为汽车-行人碰撞事故再现的条件因素；Inhwan Han，. Raymond M.Brach通过对碰撞过程的二维运动学分析提出了 Brach-Han 车速-行人抛距模型，并用实验数据进行了验证；Costin D.Untaroiu，和 Mark U. Meissner 等人研究了轿车与行人碰撞仿真中行人的行走方式和仿真结果的优化方法。近来国外正积极发展3D的碰撞模拟与视窗作业系统;奥地利的刑事研究所(IFR)依据车辆运动行为、碰撞行为，结合电脑绘图(Pc-Sketch)，图像导入(Pc-Rect)软件，发展了PC-CRASH车辆碰撞模拟软件，提供事故现场绘图、现场射影相片的影像输入，并配合视窗作业系统，可以达到3D的模拟效果.许多国家开发的软件虽已成型， 但由于操作复杂， 主观性过强， 不适合中国事故再现起步较晚的实际情况。总之，随着科学技术的发展，国外在人车碰撞事故再现方面的研究有着巨大的突破，为全球调查汽车事故和进行事故预防做出了不可估量的贡献。
我国在人车碰撞事故再现方面的研究起步相对较晚，20世纪90年代随着国内人车碰撞事故发生增多，占事故比例较大，国外较多相关软件的开发，我国也开始致力于人车碰撞事故方面的研究，并取得了一定的研究成果。比较典型的有：1993年，吉林工业大学研究了关于汽车碰撞事故计算机模拟方法。1995年，清华大学汽车研究所开发出关于汽车碰撞交通事故分析的计算机模拟软件TAR。吉林大学的许洪国等人较早进行了汽车-行人碰撞交通事故中车速估算方法的研究。清华大学的张金换教授，在清华碰撞实验室建立了行人碰撞试验台，自1998 年开始做行人碰撞方面的实验，为汽车-行人碰撞事故再现研究提供了实验数据支持。湖南大学的杨济匡教授在汽车-行人碰撞事故中人体损伤生物力学方面做了大量的研究，在近几年的研究中将行人损伤特征与事故再现结合起来，并针对儿童行人碰撞事故进行了分析，取得了一定的研究成果。
申杰等人关于大客车对行人碰撞事故再现研究提出利用数值模型仿真实验研究再现大客车与行人碰撞事故的方法并对其可行性进行验证，文献中还提出将行人抛距分析方法引入事故再现分析，并结合仿真结果，建立新的适合该类事故的行人抛距与车速关系模型。除此之外，我国研究人员应用以计算机技术为代表的高新技术， 研究交通事故再现处理的有效方法，建立相应的系统实现高效、准确无误的进行事故查勘和事故责任认定。各种先进的绘图软件、计算机技术相继被开发并使用在事故再现与分析方面。由此可见，我国在车辆碰撞事故再现中也有了较为深入的研究并有一定成效，但是由于国内在这方面的研究起步较晚且受到研究设备的限制，与国外相比差距还比较大，特别是碰撞实验数据库的建立，需要进一步加大研发力度。我国在开发人车碰撞事故再现方面的系统软件开发还处于初级阶段，仍需继续在吸收国外技术的基础上开发更高精度、国产化、低廉的事故再现软件，进而充分利用事故现场各痕迹信息对事故进行再现。
1.3 课题的未来展望
课题研究的三维成像模型对事故再现和查勘工作具有重要的意义。三维成像模型具有360度全方位重现事故现场，生动逼真的事故演示动画，现场物证准确无误等优点使其会在未来成为查勘使用的主要技术，并且经过不断的改进和创新该技术会更加完善，使用更加方便快捷，成为汽车保险业查勘的主流技术。
2 交通事故现场三维全景测量演示系统
交通事故现场三维全景测量演示系统是本文介绍的事故案例所使用的主要技术，该系统可以进行现场图像二维和三维的建且在两者之间进行任意切换。
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