单缸串联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统的研制结构研制(附件)
主要是进行了汽车的驻车制动性能的探讨，设计了一种检测驻车坡度角的装置，可以在室内就能模拟室外斜坡车道的驻车状况从而对其驻车坡度角进行检测，进而提高车辆室外驻车的安全性能。该装置采用液压缸和减速电机相串联的方法， 装置平台可以旋转出纵向角度、横向角度和纵横双向角度来模拟各种情况下的车道。该检测系统具有操作简便、安装便利、准确度高，制作成本低等优点，适用于二手车市场、汽车检测站、汽车修理厂、事故车辆的检验等场合。关键词 检测装置，驻车坡度角，串联驱动，纵向，横向，纵横双向目 录
1 引言 1
1.1 课题的背景与意义 1
1.2 国内外坡度角检测实验台的研究概况 1
1.3 本文主要研究内容 3
1.4 装置创新点 3
2 单缸串联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统的总体设计 3
2.1 检测系统应达到的技术要求 3
2.2 检测系统工作原理 4
3 检测系统设计计算 4
3.1 基本参数的设计计算 4
3.2 液压缸缸筒的计算 5
3.3 电动机的选择及减速机构计算 6
4 单缸串联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统的结构设计 10
4.1 驻车坡度角检测系统的设计 10
4.2 旋转平台结构的设计 13
4.3 支撑平台的设计 14
4.4 液压缸的结构设计 15
4.5 铰链的设计 18
4.6 转轴的设计 19
4.7 安全装置 21
4.8 材料选择 21
5 角度测量原理 22
6 驻车坡度角检测系统的制作与实验 23
6.1 检测系统实物制作 23
6.2 检测系统实验 29
结论 32
致谢 33
参考文献 34
1 引言
随着汽车的普及，必定会涉及到驻车问题，在目前的驻车检测试验中，工作人员往往要花费太多的人力和物力将汽车开到室外的坡道上进行纵向驻车坡度角检测，且此试验却
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度角检测系统的制作与实验 23
6.1 检测系统实物制作 23
6.2 检测系统实验 29
结论 32
致谢 33
参考文献 34
1 引言
随着汽车的普及，必定会涉及到驻车问题，在目前的驻车检测试验中，工作人员往往要花费太多的人力和物力将汽车开到室外的坡道上进行纵向驻车坡度角检测，且此试验却只能间接地检测出汽车纵向驻车的坡度角（坡度角不可变）。由于山区道路的运输条件比较发杂，特别是南方丘陵地区，道路条件差、坡道多且弯道多，因此研究汽车在坡道上的最大驻车坡度角是很有必要的。利用新型的汽车纵横向驻车坡度检测装置可以在室内进行纵向或横向或纵横双向驻车坡度角检测，提高汽车安全性能。
1．1 课题的背景与意义
随着城市化进程，以往偏远山区也通上了道路，因此汽车在坡道上驻车的次数增多，所以驻车性能越来越受到人们的重视，成为汽车安全性能的一项重要指标。目前国家规定的驻车坡度角检测是室外试验台的角度是15%和20%，其费用高，精度低，斜坡的占地面积大，特别是对轴距较大、长度较长车辆的检测需有足够长的过渡坡道来防止车辆“拖底”，造成测试成本进一步上升，还有问题就是坡道的角度固定不变的。
本课题的意义在于解决在螺旋弯道上的汽车的驻车坡度角的问题。当房车、救护车、仪器和火箭炮等各种汽车行驶在各种山路、斜坡路等陡峭山路时，会产生侧翻、侧滑等安全隐患。我们可以通过驻车坡度角测试台对汽车在各种路面上的极限坡度角进行检测，测出最大坡度角，从而测量出汽车行车中的安全坡度角，可以大大减少侧翻、侧滑等安全隐患。并为根据设计图制作实物做好理论准备。
1．2 国内外坡度角检测实验台的研究概况
上海理工大学于浩淼，上海工业自动化仪表研究院徐弢、高文翔发表的《一种驻车性能检验装置的研制》[1]，对机动车辆驻车制动性能进行研究，设计了一种符合国标要求的机动车驻车制动性能检验装置。介绍了将机械牵引装置与检测仪表相结合，把坡道上的驻车制动检测化为平坦道路的驻车制动检测。最终研究显示，利用此装置进行驻车制动性能检测与制动试验台检测结果基本上一致，且该装置具有精确度高、安装方便、操作简单等特点，适合在事故车辆检测场合、汽车修理厂、汽车监测站等场合的使用。
吉林工业大学赵丁选、程悦荪、王登峰、诸文农发表的《铰接式拖拉机静态二级倾翻稳定性分析》[2]，他们对铰接式拖拉机的侧翻的稳定性进行了研究。证明了铰接式拖拉机在横向一级失稳以后仍然有两种二级失稳方式：一是横向二级失稳和纵向二级失稳，分析了一级失稳坡度角与二级失稳坡度角的关系及停机位置与二级失稳坡度角的关系，把稳定区域图绘制了出来，论证了其理论的可行性。
湖南公安高等专科学校蔡果发表的《汽车驻车制动性能检验标准分析》[3]，介绍了《机动车运行安全技术条件》中来检测机动车驻车制动性有两种方法。进行检测时发现检测结果不一致从而产生了问题，他从理论上对两种检测标准进行了研究与分析，肯定了驻车制动性能检测标准的合理性，为解决这类问题提供了理论依据。
国家拖拉机质量监督检验测试中心张晖发表的《最大停车制动坡度角的测试分析》[4]，研究了车辆的停车制动最大坡度角的检测方法。提出了两种检测汽车的最大停车制动坡度角的方法，一是模拟重力法来进行测试。在国家标准GB3871-83《农业拖拉机试验方法》中规定了试验方法也给出了具体的一些计算公式。二是用可调的倾斜平台来测试，这种测试方法比较简单，但是测试平台的系统结构较复杂，一般无这种设备。
黑龙江省农机鉴定站戴耀辉发表的《农用挂车最大通过坡度角的等效测定与计算方法》[5]，介绍了采用等效测定与计算方法来检测农用挂车最大通过坡度角。农用挂车的通过性能重要指标就是最大通过坡度。GB4331-84《农用挂车试验方法》作出规定：拖拉机牵引满载挂车时以恒定的速度进行爬坡，若打滑率为16%，则该坡度就是农用挂车的最大通过坡度。但是在实际测试中，基本上找不到同样的坡度，所以需要使用一种等效的测量方法。
浙江省计量科学研究院化学与环境计量研究所杨仁明发表的《一种驻车坡道等效测量装置》[6]，介绍了由于坡道检验法在平常的使用中有许多不足之处，因此设计了一种驻车坡道等效测量的装置，和坡道检验法进行对比，最终研究显示，利用此装置进行驻车制动性能检测与制动试验台检测结果基本上一致，且该装置具有精确度高、安装方便、操作简单等特点。
吉林大学博士生导师教授任作苏建发表的《利用移动式驻车制动力检验台检测机动车驻车性能的可行性研究（ 测试） 报告》[7]，介绍了借助于移动式驻车制动力检验台检
1 引言 1
1.1 课题的背景与意义 1
1.2 国内外坡度角检测实验台的研究概况 1
1.3 本文主要研究内容 3
1.4 装置创新点 3
2 单缸串联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统的总体设计 3
2.1 检测系统应达到的技术要求 3
2.2 检测系统工作原理 4
3 检测系统设计计算 4
3.1 基本参数的设计计算 4
3.2 液压缸缸筒的计算 5
3.3 电动机的选择及减速机构计算 6
4 单缸串联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统的结构设计 10
4.1 驻车坡度角检测系统的设计 10
4.2 旋转平台结构的设计 13
4.3 支撑平台的设计 14
4.4 液压缸的结构设计 15
4.5 铰链的设计 18
4.6 转轴的设计 19
4.7 安全装置 21
4.8 材料选择 21
5 角度测量原理 22
6 驻车坡度角检测系统的制作与实验 23
6.1 检测系统实物制作 23
6.2 检测系统实验 29
结论 32
致谢 33
参考文献 34
1 引言
随着汽车的普及，必定会涉及到驻车问题，在目前的驻车检测试验中，工作人员往往要花费太多的人力和物力将汽车开到室外的坡道上进行纵向驻车坡度角检测，且此试验却
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5^1^9^1^6^0^7^2^*
度角检测系统的制作与实验 23
6.1 检测系统实物制作 23
6.2 检测系统实验 29
结论 32
致谢 33
参考文献 34
1 引言
随着汽车的普及，必定会涉及到驻车问题，在目前的驻车检测试验中，工作人员往往要花费太多的人力和物力将汽车开到室外的坡道上进行纵向驻车坡度角检测，且此试验却只能间接地检测出汽车纵向驻车的坡度角（坡度角不可变）。由于山区道路的运输条件比较发杂，特别是南方丘陵地区，道路条件差、坡道多且弯道多，因此研究汽车在坡道上的最大驻车坡度角是很有必要的。利用新型的汽车纵横向驻车坡度检测装置可以在室内进行纵向或横向或纵横双向驻车坡度角检测，提高汽车安全性能。
1．1 课题的背景与意义
随着城市化进程，以往偏远山区也通上了道路，因此汽车在坡道上驻车的次数增多，所以驻车性能越来越受到人们的重视，成为汽车安全性能的一项重要指标。目前国家规定的驻车坡度角检测是室外试验台的角度是15%和20%，其费用高，精度低，斜坡的占地面积大，特别是对轴距较大、长度较长车辆的检测需有足够长的过渡坡道来防止车辆“拖底”，造成测试成本进一步上升，还有问题就是坡道的角度固定不变的。
本课题的意义在于解决在螺旋弯道上的汽车的驻车坡度角的问题。当房车、救护车、仪器和火箭炮等各种汽车行驶在各种山路、斜坡路等陡峭山路时，会产生侧翻、侧滑等安全隐患。我们可以通过驻车坡度角测试台对汽车在各种路面上的极限坡度角进行检测，测出最大坡度角，从而测量出汽车行车中的安全坡度角，可以大大减少侧翻、侧滑等安全隐患。并为根据设计图制作实物做好理论准备。
1．2 国内外坡度角检测实验台的研究概况
上海理工大学于浩淼，上海工业自动化仪表研究院徐弢、高文翔发表的《一种驻车性能检验装置的研制》[1]，对机动车辆驻车制动性能进行研究，设计了一种符合国标要求的机动车驻车制动性能检验装置。介绍了将机械牵引装置与检测仪表相结合，把坡道上的驻车制动检测化为平坦道路的驻车制动检测。最终研究显示，利用此装置进行驻车制动性能检测与制动试验台检测结果基本上一致，且该装置具有精确度高、安装方便、操作简单等特点，适合在事故车辆检测场合、汽车修理厂、汽车监测站等场合的使用。
吉林工业大学赵丁选、程悦荪、王登峰、诸文农发表的《铰接式拖拉机静态二级倾翻稳定性分析》[2]，他们对铰接式拖拉机的侧翻的稳定性进行了研究。证明了铰接式拖拉机在横向一级失稳以后仍然有两种二级失稳方式：一是横向二级失稳和纵向二级失稳，分析了一级失稳坡度角与二级失稳坡度角的关系及停机位置与二级失稳坡度角的关系，把稳定区域图绘制了出来，论证了其理论的可行性。
湖南公安高等专科学校蔡果发表的《汽车驻车制动性能检验标准分析》[3]，介绍了《机动车运行安全技术条件》中来检测机动车驻车制动性有两种方法。进行检测时发现检测结果不一致从而产生了问题，他从理论上对两种检测标准进行了研究与分析，肯定了驻车制动性能检测标准的合理性，为解决这类问题提供了理论依据。
国家拖拉机质量监督检验测试中心张晖发表的《最大停车制动坡度角的测试分析》[4]，研究了车辆的停车制动最大坡度角的检测方法。提出了两种检测汽车的最大停车制动坡度角的方法，一是模拟重力法来进行测试。在国家标准GB3871-83《农业拖拉机试验方法》中规定了试验方法也给出了具体的一些计算公式。二是用可调的倾斜平台来测试，这种测试方法比较简单，但是测试平台的系统结构较复杂，一般无这种设备。
黑龙江省农机鉴定站戴耀辉发表的《农用挂车最大通过坡度角的等效测定与计算方法》[5]，介绍了采用等效测定与计算方法来检测农用挂车最大通过坡度角。农用挂车的通过性能重要指标就是最大通过坡度。GB4331-84《农用挂车试验方法》作出规定：拖拉机牵引满载挂车时以恒定的速度进行爬坡，若打滑率为16%，则该坡度就是农用挂车的最大通过坡度。但是在实际测试中，基本上找不到同样的坡度，所以需要使用一种等效的测量方法。
浙江省计量科学研究院化学与环境计量研究所杨仁明发表的《一种驻车坡道等效测量装置》[6]，介绍了由于坡道检验法在平常的使用中有许多不足之处，因此设计了一种驻车坡道等效测量的装置，和坡道检验法进行对比，最终研究显示，利用此装置进行驻车制动性能检测与制动试验台检测结果基本上一致，且该装置具有精确度高、安装方便、操作简单等特点。
吉林大学博士生导师教授任作苏建发表的《利用移动式驻车制动力检验台检测机动车驻车性能的可行性研究（ 测试） 报告》[7]，介绍了借助于移动式驻车制动力检验台检
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