车辆保险事故三维建模与分析(附件)
为了满足保险公司查勘人员对于事故定损查勘可以准确，快速，高效的要求，阐述三维全景演示测量分析系统在交通事故查看中的应用。本文主要介绍车辆保险事故三维建模与分析是针对交通事故三维全景测量分析演示系统在交通事故中的应用，在事故中可以根据案发现场的现场散落物如血迹、衣物、地面的痕迹等，再导入事故现场的全景图，利用车辆和人物的模型，真实的还原事故现场，让查勘定损员迅速的记录下现场，并可以模拟多种事故的可能性，提高交警和司法部门事故鉴定审理的客观公正性，便于保险公司的车险理赔，提高保险理赔的准确性，提高服务质量。关键词 保险，三维建模，演示系统目 录
1 绪论 1
1.1 研究的背景及意义 1
1.2 国内外发展状况 1
1.3 未来发展 3
2 交通事故三维全景测量分析演示系统 3
2.1 系统产品介绍 3
2.2 系统产品特点 3
2.3 系统主界面4
3 交通事故现场三维重建模拟还原 9
3.1事故简介 9
3.2 三维全景图的创建和浏览 9
3.3 三维交通事故现场还原 11
3.4 交通事故还原实景模式 11
3.5 交通事故还原虚景模式 15
3.6 交通事故现场文件的汇报和导出 17
4 交通事故案例分析 17
4.1 交通事故定责与审判 17
4.2 利用三维全景图测量分析演示系统还原事故现场18
4.3 交通事故理赔原理 18
4.4 理赔计算 18
结论 20
致谢 21
参考文献22
1 绪论
近年来，随着我国经济迅速增长，汽车在市场上所占份额也在逐年增加。在汽车给人们提供出行便利的同时各种问题也层出不穷。其中交通事故频繁发生是我国汽车产业迅速发展带来的典型问题。公平、高效、科学的处理交通事故影响着社会的和谐稳定的发展，因此先进的查勘定损软件应运而生。本文详细介绍交通事故现场全景测量分析演示系统在事故查勘定损上的应用，达到高效准确的还原事故发生过程，减轻查勘定损
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1 绪论
近年来，随着我国经济迅速增长，汽车在市场上所占份额也在逐年增加。在汽车给人们提供出行便利的同时各种问题也层出不穷。其中交通事故频繁发生是我国汽车产业迅速发展带来的典型问题。公平、高效、科学的处理交通事故影响着社会的和谐稳定的发展，因此先进的查勘定损软件应运而生。本文详细介绍交通事故现场全景测量分析演示系统在事故查勘定损上的应用，达到高效准确的还原事故发生过程，减轻查勘定损人员工作量的效果。
1.1 研究背景及意义
自汽车问世以来，汽车工业飞速发展，汽车的保有量迅速地增长，汽车的结构和性能也越来越完善，但随之而来的道路交通事故却威胁着人们的生命财产安全。2015年相关数据显示，去年我国有人员伤亡40283起与交通事故有关，其中因交通事故死亡人数为3429,234人，比2014年的死亡316,043人增加了268,804人，增长率为8.5%，直接财产损失达人民币2.1亿元。从各种相关数据得出，我国已经是世界上因交通事故死亡伤残人数最多的国家之一。在未安装任何交通视频监控的道路上，交通事故一旦发生，事故还原的可能性很小甚至没有可能。正是因为道路交通事故发生后难以重演，导致事故发生后车辆发生事故前行驶状态难以准确确定【1】。
车辆运动三维仿真部分是交通事故三维全景测量分析演示系统的重要组成部分，此部分是根据道路交通事故的事故特征，基于虚拟现实技术的原理最终得以开发，构建适用于还原分析汽车三维碰撞事故的模型与方法，还原车辆碰撞事故发生的全过程。其主要用于演示车辆在道路交通事故中的运动过程，并通过实际的道路交通事故案例对三维仿真程序的实用性准确性进行了验证【2】。这样不仅可以扩大交通事故再现分析系统的适用范围提高精度，而且也为正确处理交通事故提供了可靠的理论依据,是事故再现分析领域的重要课题。
1.2 国内外发展现状
国外在对交通事故模拟再现的研究相对我国较早。早在世纪60年代国外就对交通事故模拟再现领域的计算分析理论及模拟再现等许多方面进行研究，但由于当时计算机软件及硬件水平发展的局限性，国外只是对事故模拟再现进行了尝试。80年代时，交通事故再现理论和实践经历快速发展。90年代时人们对车辆碰撞试验研究越来越多，加上对真实交通事故数据资料的比对验证，一大批商业化的事故再现软件被开发出来，其中具有代表性的软件有：由美国国家道路交通安全局资助开发的SMAC软件，该软件主要用于对车辆间的碰撞进行分析模拟，根据车辆碰撞后的位置、车辆损坏程度以及地面上的刹车痕迹来计算车辆碰撞前的位置、速度，行驶状态，重现车辆碰撞的全过程。由美国运输部资助研发的高速公路再现速度模拟分析软件CRASH，该软件通过对车辆在碰撞过程中速度变化来推算车辆运行轨迹以及轮胎痕迹，通过对车辆损坏程度的分析确定吸收能以及车辆损坏的原因。CRASH软件一开始是用于SMAC软件的数据输入与生成子系统程序，后来经过美国运输部的大力支持与推广，该软件广泛应用于欧美各国，成为一个专门界定车辆碰撞剧烈程度的标准化解析工具并最终作为一个独立的汽车碰撞事故分析软件。奥地利的刑事研究开发的PC-CRASH软件，是迄今为止国内外在车辆碰撞事故中应用最为广泛的软件，该软件以运动动力学为基础，通过调整事故车辆碰撞的速度与角度直至碰撞结果与真实事故相符，正向地模拟事故的发生。日本汽车研究所安全研究部开发的J2DACSH和CARS软件，这些软件都是以大量实车碰撞试验数据为基础而开发的，虽然在日本得到初步应用，但由于该软件资源中车辆模型过于单一简单，在对瞬间冲击力很大的车辆碰撞进行分析时，存在较大的误差【3】。
相关数据可以得出目前国外已有超过10种的典型计算机事故模拟再现系统，然而这些系统大多只能适用单一的事故类型，只能对事故进行正向模拟。他们都有操作复杂、主观性较强的缺点，所以这些系统还处于只适用于学术研究与实验的发展水平。
国内对于交通事故再现的起步较晚，我国在世纪90年代才开始对交通事故再现进行研究。虽然国内对此研究相对起步相对较晚，不过目前清华大学、吉林大学和长安大学等国内高校对此方面的研究仍然取得了一定的成果。清华大学车辆工程学院的李一兵教授对PC-CRASH解算原理进行了研究，他根据其中的CM碰撞模型和以龙格库塔法的计算结果为基础，采用VC++6.0以及OpenGL图形接口开发了3DPlayer软件，实现了道路交通事故的三维模拟，使用该系统对实际事故进行模拟分析并与采用PC-CRASH软件分析的结果进行对比，结果基本一致。该系统包含道路交通事故现场信息采集、道路交通事故再现、道路交通事故处理及原因分析三个子系统，将摄影测绘系统与数字式轨迹测绘系统相结合，对事故现场数据进行快速勘测，实现了道路交通事故处理信息化与自动化【4】。
申杰等人关于大客车对行人碰撞事故再现研究提出利用数值模型仿真实验研究再现大客车与行人碰撞事故的方法并对其可行性进行验证，文献中还提出将行人抛距分析方法引入事故再现分析，并结合仿真结果，建立新的适合该类事故的行人抛距与车速关系模型。除此之外，我国研究人员应用以计算机技术为代表的高新技术， 研究交通事故再现处理的有效方法，建立相应的系统实现高效、准确无误的进行事故查勘和事故责任认定。各种先进的绘图软件、计算机技术相继被开发并使用在事故再现与分析方面。
1 绪论 1
1.1 研究的背景及意义 1
1.2 国内外发展状况 1
1.3 未来发展 3
2 交通事故三维全景测量分析演示系统 3
2.1 系统产品介绍 3
2.2 系统产品特点 3
2.3 系统主界面4
3 交通事故现场三维重建模拟还原 9
3.1事故简介 9
3.2 三维全景图的创建和浏览 9
3.3 三维交通事故现场还原 11
3.4 交通事故还原实景模式 11
3.5 交通事故还原虚景模式 15
3.6 交通事故现场文件的汇报和导出 17
4 交通事故案例分析 17
4.1 交通事故定责与审判 17
4.2 利用三维全景图测量分析演示系统还原事故现场18
4.3 交通事故理赔原理 18
4.4 理赔计算 18
结论 20
致谢 21
参考文献22
1 绪论
近年来，随着我国经济迅速增长，汽车在市场上所占份额也在逐年增加。在汽车给人们提供出行便利的同时各种问题也层出不穷。其中交通事故频繁发生是我国汽车产业迅速发展带来的典型问题。公平、高效、科学的处理交通事故影响着社会的和谐稳定的发展，因此先进的查勘定损软件应运而生。本文详细介绍交通事故现场全景测量分析演示系统在事故查勘定损上的应用，达到高效准确的还原事故发生过程，减轻查勘定损
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: 3_5_1_9_1_6_0_7_2
1 绪论
近年来，随着我国经济迅速增长，汽车在市场上所占份额也在逐年增加。在汽车给人们提供出行便利的同时各种问题也层出不穷。其中交通事故频繁发生是我国汽车产业迅速发展带来的典型问题。公平、高效、科学的处理交通事故影响着社会的和谐稳定的发展，因此先进的查勘定损软件应运而生。本文详细介绍交通事故现场全景测量分析演示系统在事故查勘定损上的应用，达到高效准确的还原事故发生过程，减轻查勘定损人员工作量的效果。
1.1 研究背景及意义
自汽车问世以来，汽车工业飞速发展，汽车的保有量迅速地增长，汽车的结构和性能也越来越完善，但随之而来的道路交通事故却威胁着人们的生命财产安全。2015年相关数据显示，去年我国有人员伤亡40283起与交通事故有关，其中因交通事故死亡人数为3429,234人，比2014年的死亡316,043人增加了268,804人，增长率为8.5%，直接财产损失达人民币2.1亿元。从各种相关数据得出，我国已经是世界上因交通事故死亡伤残人数最多的国家之一。在未安装任何交通视频监控的道路上，交通事故一旦发生，事故还原的可能性很小甚至没有可能。正是因为道路交通事故发生后难以重演，导致事故发生后车辆发生事故前行驶状态难以准确确定【1】。
车辆运动三维仿真部分是交通事故三维全景测量分析演示系统的重要组成部分，此部分是根据道路交通事故的事故特征，基于虚拟现实技术的原理最终得以开发，构建适用于还原分析汽车三维碰撞事故的模型与方法，还原车辆碰撞事故发生的全过程。其主要用于演示车辆在道路交通事故中的运动过程，并通过实际的道路交通事故案例对三维仿真程序的实用性准确性进行了验证【2】。这样不仅可以扩大交通事故再现分析系统的适用范围提高精度，而且也为正确处理交通事故提供了可靠的理论依据,是事故再现分析领域的重要课题。
1.2 国内外发展现状
国外在对交通事故模拟再现的研究相对我国较早。早在世纪60年代国外就对交通事故模拟再现领域的计算分析理论及模拟再现等许多方面进行研究，但由于当时计算机软件及硬件水平发展的局限性，国外只是对事故模拟再现进行了尝试。80年代时，交通事故再现理论和实践经历快速发展。90年代时人们对车辆碰撞试验研究越来越多，加上对真实交通事故数据资料的比对验证，一大批商业化的事故再现软件被开发出来，其中具有代表性的软件有：由美国国家道路交通安全局资助开发的SMAC软件，该软件主要用于对车辆间的碰撞进行分析模拟，根据车辆碰撞后的位置、车辆损坏程度以及地面上的刹车痕迹来计算车辆碰撞前的位置、速度，行驶状态，重现车辆碰撞的全过程。由美国运输部资助研发的高速公路再现速度模拟分析软件CRASH，该软件通过对车辆在碰撞过程中速度变化来推算车辆运行轨迹以及轮胎痕迹，通过对车辆损坏程度的分析确定吸收能以及车辆损坏的原因。CRASH软件一开始是用于SMAC软件的数据输入与生成子系统程序，后来经过美国运输部的大力支持与推广，该软件广泛应用于欧美各国，成为一个专门界定车辆碰撞剧烈程度的标准化解析工具并最终作为一个独立的汽车碰撞事故分析软件。奥地利的刑事研究开发的PC-CRASH软件，是迄今为止国内外在车辆碰撞事故中应用最为广泛的软件，该软件以运动动力学为基础，通过调整事故车辆碰撞的速度与角度直至碰撞结果与真实事故相符，正向地模拟事故的发生。日本汽车研究所安全研究部开发的J2DACSH和CARS软件，这些软件都是以大量实车碰撞试验数据为基础而开发的，虽然在日本得到初步应用，但由于该软件资源中车辆模型过于单一简单，在对瞬间冲击力很大的车辆碰撞进行分析时，存在较大的误差【3】。
相关数据可以得出目前国外已有超过10种的典型计算机事故模拟再现系统，然而这些系统大多只能适用单一的事故类型，只能对事故进行正向模拟。他们都有操作复杂、主观性较强的缺点，所以这些系统还处于只适用于学术研究与实验的发展水平。
国内对于交通事故再现的起步较晚，我国在世纪90年代才开始对交通事故再现进行研究。虽然国内对此研究相对起步相对较晚，不过目前清华大学、吉林大学和长安大学等国内高校对此方面的研究仍然取得了一定的成果。清华大学车辆工程学院的李一兵教授对PC-CRASH解算原理进行了研究，他根据其中的CM碰撞模型和以龙格库塔法的计算结果为基础，采用VC++6.0以及OpenGL图形接口开发了3DPlayer软件，实现了道路交通事故的三维模拟，使用该系统对实际事故进行模拟分析并与采用PC-CRASH软件分析的结果进行对比，结果基本一致。该系统包含道路交通事故现场信息采集、道路交通事故再现、道路交通事故处理及原因分析三个子系统，将摄影测绘系统与数字式轨迹测绘系统相结合，对事故现场数据进行快速勘测，实现了道路交通事故处理信息化与自动化【4】。
申杰等人关于大客车对行人碰撞事故再现研究提出利用数值模型仿真实验研究再现大客车与行人碰撞事故的方法并对其可行性进行验证，文献中还提出将行人抛距分析方法引入事故再现分析，并结合仿真结果，建立新的适合该类事故的行人抛距与车速关系模型。除此之外，我国研究人员应用以计算机技术为代表的高新技术， 研究交通事故再现处理的有效方法，建立相应的系统实现高效、准确无误的进行事故查勘和事故责任认定。各种先进的绘图软件、计算机技术相继被开发并使用在事故再现与分析方面。
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