汽车防抱死制动系统abs的故障诊断与检修
ABS的作用就是在汽车制动时，自动控制制动器制动力的大小，使车轮不被抱死，处于边滚边滑（滑移率在20%左右）的状态，以保证车轮与地面的附着力在最大值。本论文是从系统的构成、系统的原理、工作中所碰到的问题及该系统常用的维护方式这四种途径来详细介绍一下汽车的防抱死系统。这其中常用的维护方式包含如何更换汽车ABS电脑及系统、如何进行泄压处理、如何来调整汽车的车速传感器、如何来检修液压控制器、如何给系统放气及如何检查是否有了泄露，以及故障的诊断解决方法，最后以丰田汽车介绍了ABS故障分析与诊断。
Keyword: ABS; common faults; diagnosis; maintenance. 目录
引言 1
一、绪论 1
（一）概述 1
（二）基本组成元件 1
（三）ABS的工作原理 2
二、 ABS系统的维护 3
（一） ABS系统的泄压 3
（二）ABS系统电脑的更换 3
（三）车轮速度传感器的调整 3
（四）液压控制装置的检修 4
三、 ABS常见故障及分析 4
（一）ABS系统故障分析 4
（二） ABS系统的自诊断与检查 5
（三） 轿车ABS灯常亮 6
（四） 轿车两后轮制动抱死 6
四、ABS常见故障案例 7
（一）ABS防抱死系统常见3个案例分析 7
1.车速达到60km/h时，ABS警告灯亮的案例 7
2.ABS故障灯报警，减震器功能失去作用的案例 8
（二）ABS系统故障代码及故障排除 11
五、总结 13
致 谢 14
参考文献 15
引言
当路面有水或比较光滑时，采用传统刹车系统时，一旦紧急刹车，汽车的轮子因刹车系统产生的力超过了路面的摩擦力会产生锁死，这样就容易造成事故。所以现在的汽车购买者为了安全考虑，基本上都会购买安装了ABS系统的汽车。当采用常规刹车系统时，一旦紧急状况踩刹车，就会使制动轮产生锁死，锁死后车轮就不再转动，而产生滑动。目前，ABS已经被广泛使用，ABS对汽车有着 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
无与伦比的重要性，需要通过ABS的大量应用，来降低事故率。我们需要结合大量ABS故障案例进行分析，针对ABS常见故障，做到快速排除。
一、绪论
（一）概述
汽车的ABS系统，全称是Antilocked Braking System，翻译成中文就是“防抱死刹车系统”。简单的来说，常规的刹车会造成汽车锁死，而且一踩刹车，将车刹死的话，容易造成汽车侧翻等事故。采用了ABS系统的话，可以避免以上的缺点。现在车上基本上都装了ABS系统，这种系统不仅有传统的刹车功能，还能在紧急刹车时继续保持车轮转动，避免汽车出现侧翻事故，能够使汽车在刹车状态下具有稳定安全性。这套系统在制动水平上是比较先进，并且很有效果。
（二）基本组成元件
前轮转速传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮转速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
图11 ABS的组成
1.传感器
（1）车速传感器
对车速进行检查，将信号传递给ECU，ECU来控制滑移率。
（2)轮速传感器
对汽车车轮的速度进行检测，将其速度信号传递给ECU，检测了减速度，还能够检测路面有无冰雪等现象。
2.液压泵
液压泵是通过ECU来控制的，当刹车压力调整器要工作时，是通过可控油路中油路压力大小来实现的；当采用的是可以循环的控制方式时，当压力降低了，流出来的制动液通过特定的泵流回主缸，这样紧急刹车时，避免了刹车踏板行程的变化。
3.ABS警告灯
如果ABS系统出现问题了，通过ECU控制，是可以去点亮ABS警告灯，并可以通过ECU控制，从而来显示ABS系统故障代码。
4.ECU
ECU是ABS控制系统的心脏，ECU可以接收到各种传感器传送过来的信号，并且能够对这些信号进行分析计算，之后会按照预先设定好的程序，用以实现各种执行控制工作。
（三）ABS的工作原理
如图12为ABS工作原理。
图12 ABS的工作原理
在刹车制动时，通过检测监视汽车车轮的转动速度，来判断车轮是否处在被锁死的状态中，这时ABS防抱死系统就介入产生作用了。下面实例来阐述，如果检测到汽车的左前轮正处在要被锁死的状态中时，通过控制系统使左前轮的控制液体流入的电磁阀接通电流，关闭左前轮的电磁阀，这样把制动液封闭在主缸内，而不会进入左前轮的轮缸；若左前轮的轮缸的压力保持不变时，控制系统则认为左前轮仍处在将要被锁死的状态，控制系统将指示控制左前轮液体流出的电磁阀接通电流，同时将其开启，这样左前轮轮缸的部分液体通过开启的电磁阀回到了储液器，使轮缸的压力快速的减小，如此，左前轮的将要被锁死的状态慢慢的会被消除，随着轮缸压力变得越来越小，左前轮便会随着汽车的惯性作用又开始加速。
每个汽车生产厂家的ABS形态并不相同，但是其制动防抱死原理却是不尽相同的，它们的用途都是为了防止汽车的车轮产生抱死问题。
二、 ABS系统的维护
（一） ABS系统的泄压
一般来说，此系统是通过下面的方法来泄压的：首先关闭点火开关，关闭后重复踩踏刹车踏板，起码要超过20次，当感到踩踏的力度比开始时有明显的变化时，也就是没有液压助力的感觉，这是表明已经完成了泄压。
（二）ABS系统电脑的更换
拔下来的接线插头按照原来的位置插回去，然后打开点火开关，对比原来的故障问题，再重新检测ABS系统，然后启动汽车的发动机，如果ABS指示灯及制动灯都处在正常的显示状态，则表示更换成功了。
（三）车轮速度传感器的调整
图21 车轮转速传感器
如图21一些状况容易造成传感器状态不良，比如说插头被脏东西遮盖，导致达不到要求，这时应该对其进行清理，保证其工作正常。
1.以ABS作为参考，对前轮速度传感器来进行调节：把汽车抬高起来，对前轮进行结构性拆卸，把紧固传感头的螺栓拧松开，把传感头挡泥板拆下来，然后把上面的脏东西开始清理干净，用工具刮一刮其端面，然后将传感头推向齿圈的最上面部分，以纸垫片靠到了齿圈为准，然后用力矩扳手把螺栓拧紧了，这个力矩范围是2.4至4N，把传感头定好了准确位置。把汽车轮子安装好，把汽车重新放到地面，拧动钥匙点火，发动机正常运转，查看ABS故障显示到，是否正常，若正常，则表明是良好的。若仍然故障状态，则需要重新排查原因。
2.对后轮传感器进行调节方法：方法跟前轮的差不多，先是把汽车顶起来，把后轮拆下来，拆下来传感头，清理脏污等，然后传感头前面贴上一张纸垫片。
（四）液压控制装置的检修
Keyword: ABS; common faults; diagnosis; maintenance. 目录
引言 1
一、绪论 1
（一）概述 1
（二）基本组成元件 1
（三）ABS的工作原理 2
二、 ABS系统的维护 3
（一） ABS系统的泄压 3
（二）ABS系统电脑的更换 3
（三）车轮速度传感器的调整 3
（四）液压控制装置的检修 4
三、 ABS常见故障及分析 4
（一）ABS系统故障分析 4
（二） ABS系统的自诊断与检查 5
（三） 轿车ABS灯常亮 6
（四） 轿车两后轮制动抱死 6
四、ABS常见故障案例 7
（一）ABS防抱死系统常见3个案例分析 7
1.车速达到60km/h时，ABS警告灯亮的案例 7
2.ABS故障灯报警，减震器功能失去作用的案例 8
（二）ABS系统故障代码及故障排除 11
五、总结 13
致 谢 14
参考文献 15
引言
当路面有水或比较光滑时，采用传统刹车系统时，一旦紧急刹车，汽车的轮子因刹车系统产生的力超过了路面的摩擦力会产生锁死，这样就容易造成事故。所以现在的汽车购买者为了安全考虑，基本上都会购买安装了ABS系统的汽车。当采用常规刹车系统时，一旦紧急状况踩刹车，就会使制动轮产生锁死，锁死后车轮就不再转动，而产生滑动。目前，ABS已经被广泛使用，ABS对汽车有着 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
无与伦比的重要性，需要通过ABS的大量应用，来降低事故率。我们需要结合大量ABS故障案例进行分析，针对ABS常见故障，做到快速排除。
一、绪论
（一）概述
汽车的ABS系统，全称是Antilocked Braking System，翻译成中文就是“防抱死刹车系统”。简单的来说，常规的刹车会造成汽车锁死，而且一踩刹车，将车刹死的话，容易造成汽车侧翻等事故。采用了ABS系统的话，可以避免以上的缺点。现在车上基本上都装了ABS系统，这种系统不仅有传统的刹车功能，还能在紧急刹车时继续保持车轮转动，避免汽车出现侧翻事故，能够使汽车在刹车状态下具有稳定安全性。这套系统在制动水平上是比较先进，并且很有效果。
（二）基本组成元件
前轮转速传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮转速传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关
图11 ABS的组成
1.传感器
（1）车速传感器
对车速进行检查，将信号传递给ECU，ECU来控制滑移率。
（2)轮速传感器
对汽车车轮的速度进行检测，将其速度信号传递给ECU，检测了减速度，还能够检测路面有无冰雪等现象。
2.液压泵
液压泵是通过ECU来控制的，当刹车压力调整器要工作时，是通过可控油路中油路压力大小来实现的；当采用的是可以循环的控制方式时，当压力降低了，流出来的制动液通过特定的泵流回主缸，这样紧急刹车时，避免了刹车踏板行程的变化。
3.ABS警告灯
如果ABS系统出现问题了，通过ECU控制，是可以去点亮ABS警告灯，并可以通过ECU控制，从而来显示ABS系统故障代码。
4.ECU
ECU是ABS控制系统的心脏，ECU可以接收到各种传感器传送过来的信号，并且能够对这些信号进行分析计算，之后会按照预先设定好的程序，用以实现各种执行控制工作。
（三）ABS的工作原理
如图12为ABS工作原理。
图12 ABS的工作原理
在刹车制动时，通过检测监视汽车车轮的转动速度，来判断车轮是否处在被锁死的状态中，这时ABS防抱死系统就介入产生作用了。下面实例来阐述，如果检测到汽车的左前轮正处在要被锁死的状态中时，通过控制系统使左前轮的控制液体流入的电磁阀接通电流，关闭左前轮的电磁阀，这样把制动液封闭在主缸内，而不会进入左前轮的轮缸；若左前轮的轮缸的压力保持不变时，控制系统则认为左前轮仍处在将要被锁死的状态，控制系统将指示控制左前轮液体流出的电磁阀接通电流，同时将其开启，这样左前轮轮缸的部分液体通过开启的电磁阀回到了储液器，使轮缸的压力快速的减小，如此，左前轮的将要被锁死的状态慢慢的会被消除，随着轮缸压力变得越来越小，左前轮便会随着汽车的惯性作用又开始加速。
每个汽车生产厂家的ABS形态并不相同，但是其制动防抱死原理却是不尽相同的，它们的用途都是为了防止汽车的车轮产生抱死问题。
二、 ABS系统的维护
（一） ABS系统的泄压
一般来说，此系统是通过下面的方法来泄压的：首先关闭点火开关，关闭后重复踩踏刹车踏板，起码要超过20次，当感到踩踏的力度比开始时有明显的变化时，也就是没有液压助力的感觉，这是表明已经完成了泄压。
（二）ABS系统电脑的更换
拔下来的接线插头按照原来的位置插回去，然后打开点火开关，对比原来的故障问题，再重新检测ABS系统，然后启动汽车的发动机，如果ABS指示灯及制动灯都处在正常的显示状态，则表示更换成功了。
（三）车轮速度传感器的调整
图21 车轮转速传感器
如图21一些状况容易造成传感器状态不良，比如说插头被脏东西遮盖，导致达不到要求，这时应该对其进行清理，保证其工作正常。
1.以ABS作为参考，对前轮速度传感器来进行调节：把汽车抬高起来，对前轮进行结构性拆卸，把紧固传感头的螺栓拧松开，把传感头挡泥板拆下来，然后把上面的脏东西开始清理干净，用工具刮一刮其端面，然后将传感头推向齿圈的最上面部分，以纸垫片靠到了齿圈为准，然后用力矩扳手把螺栓拧紧了，这个力矩范围是2.4至4N，把传感头定好了准确位置。把汽车轮子安装好，把汽车重新放到地面，拧动钥匙点火，发动机正常运转，查看ABS故障显示到，是否正常，若正常，则表明是良好的。若仍然故障状态，则需要重新排查原因。
2.对后轮传感器进行调节方法：方法跟前轮的差不多，先是把汽车顶起来，把后轮拆下来，拆下来传感头，清理脏污等，然后传感头前面贴上一张纸垫片。
（四）液压控制装置的检修
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