盘式真空助力式液压制动故障诊断与研究
真空助力式液压制动是汽车制动系统中最常见的一种。本课题所研究的真空助力式液压制动系统由制动踏板、真空伺服气室、控制阀、制动主缸、储液罐、四个制动器轮缸等组成。它采用交叉型（X）布置的双回路液压制动系统，制动主缸采用串联式双腔制动系统，制动轮缸采用双活塞式结构。制动主缸通过真空助力器将制动液传送到制动轮缸，大大提高了汽车的制动力和汽车的安全性。本文主要通过对整个系统的组成和结构的分析，总结出了汽车制动不灵故障，制动拖滞故障，制动时制动踏板抖动故障和制动时出现异响的原因，这对于汽车专业的学生和汽车维护人而言，具有重大的理论意义和实际应用价值。
目录
引言 1
一、 盘式真空助力式液压制动整体传动装置 2
二、 盘式真空助力式液压制动各个元件工作原理与分析 2
（一） 串联式双腔制动主缸工作原理 3
（二） 制动轮缸工作原理 4
（三） 真空助力器工作原理 5
三、 常见故障的诊断与排除 6
（一） 制动不灵故障 6
（二）制动跑偏故障 7
（三）制动时出现异响 8
（四） 制动拖滞故障 9
四、 总结与展望 9
五、 参考文献 9
六、致谢 10
引言
随着汽车技术的不断发展，人们越来越重视汽车的安全性，而汽车的安全性取决于汽车制动系统。目前制动系统分为两种，一种是盘式制动，另一种是鼓式制动，由于盘式制动具有较佳的反应性及稳定性，散热性较佳，更换简便等优点，所以目前轿车使用的比较多。在盘式制动中，由于液体的可靠性和经济性都不较好，因此汽车上广泛采用液压制动系统。盘式真空助力式液压制动系统因其制动作用滞后时间比较端（0.10.3S）；工作压力高（可达1020MPa），又由于轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作用于制动块，不需要制动臂等传动件，结构比较简单，质量小；机械效率高（液压系统有自润滑作用），在新的智能控制的制动系统中任然采用盘式真空液压助力制动系统中任然采用盘式真空液压助力式制动系统。
制动器是制动系统中产生阻碍汽车运动或运动趋势的力的部件。但往往这需要很大的力，由于人踩踏板的力有限因此需要借用外力来增加制动力，这个 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
外力就是真空助力器。真空助力器通过节气门的真空度与外界的空气形成一个气压差，在将这个气压差作用到制动主缸上，再由制动主缸分配到各个制动轮缸上。由于路面的路况不同和使用的频繁程度不同，会出现各种各样的故障。当制动盘的制动块磨损到很薄时，会出现制动失灵，当空气进入到液压油中时，会出现制动距离长，制动力不够的情况等等一系列问题。当出现这些问题时，维修人员往往都是通过一些排除法来排除故障，有时只是排除了表面故障，而根源没有得到修正，这也将会给车主带来更多的维修费用。本文通过对整个系统的结构分析，总结出来常见的故障原因以及修理方法，这对于维修人员来说，节省了维修时间，也提高了工作效率，这也给车主节省了很多不必要的维修费用。
盘式真空助力式液压制动整体传动装置
真空助力式液压制动整体传动装置的基本结构如图1.1所示，它采用的是（X）型即交叉型布置的双回路液压制动系统，即左前轮缸与右后轮缸为一液压回路控制，右前轮缸与左后轮缸为另一液压回路控制。制动主缸装置在伺服气室的前端，前腔通过感载比例阀与左前轮和右后轮的制动器的轮缸相通；后腔通过感载比例阀通往右前轮和左后轮制动器的轮缸。真空单向阀直接装置在伺服气室上。伺服气室工作时产生的推力，同制动踏板一样，也直接作用于在制动主缸的活塞推杆上。活塞推杆通过伺服气室将制动踏板力增大后经两个前后腔分别作用于每个制动轮缸。
图1.1真空助力式液压制动整体传动装置示意图
1—制动踏板机构 2—控制阀 3—伺服气室 4—制动主缸 5—储液罐 6—制动信号灯液压开关 7—真空供能管路 8—真空单向阀 9—感载比例阀 10—左后轮制动器的轮缸 11—右后轮制动器的轮缸 12—右前轮制动器的轮缸 13—左前轮制动器的轮缸
盘式真空助力式液压制动各个元件工作原理与分析
串联式双腔制动主缸工作原理
串联式双腔制动主缸工作原理如图2.1所示，串联式双腔制动主缸由前腔，后腔，前腔弹簧，后腔弹簧，前缸活塞，后缸活塞组成，前、后缸都有密封圈密封，并有挡圈定位，前面储液罐与前腔A相通，后面的储液罐与后腔B相通，通过各自的出油阀与对应的各个制动轮缸相通，主缸不工作时，前后腔的活塞正好处于旁通孔与补偿孔之间，前缸活塞的弹簧力大于后缸活塞弹簧力。
踩下制动踏板制动时，踏板力作用到推杆上，推杆推动后腔活塞，后腔由于皮碗封住了旁通孔，所以压力升高，前腔的活塞在后腔的作用力下向前移动，前腔压力也升高，当继续踩制动踏板时，压力继续升高，产生制动。
松下制动踏板时，前后腔活塞在弹簧力的作用下回到原来的位置，各个轮缸的制动液也回到主缸的储液罐中，解除制动。
为了解除制动，活塞能够回到原来的位置，在不工作时，推杆的头部与活塞背面之间都会保留有一定的间隙，然后消除这个间隙，为了消除这个间隙制动踏板都要有一定的行程我们把这个行程叫做制动踏板自由行程。
图2.1 串联式双腔制动主缸
1—主缸缸体 2—出油阀座 3—出油阀 4—进油管接头 5—空心螺栓 6—密封垫 7—前缸活塞 8—定位螺钉 9—密封垫 10 —旁通孔 11—补偿孔 12—后缸活塞 13—挡圈 14—护罩 15—推杆 16—后缸密封圈 17—后活塞皮碗 18—后缸弹簧 19—前缸密封圈 20—前活塞皮碗 21—前缸弹簧 22—回油阀 A—前腔 B—后腔
制动轮缸工作原理
1定钳式制动轮缸工作原理
定钳式制动轮缸工作原理如图2.2所示,制动盘固定在轮毂上，与车轮一起转动，制动钳固定在车桥上，它在车桥上不能轴向移动也不能旋转，在制动钳体内，有两个制动块和两制动活塞。当踩下制动踏板时，制动主缸的制动液从进油口进入到制动钳体内，压力升高，活塞在油压下被顶出，制动块在活塞的作用下紧紧压住制动盘。
图2.2 定钳盘式制动器的结构
1—制动盘 2—制动钳 3—制动块 4—活塞 5—进油口 6—导向销 7—车桥
2符钳式制动轮缸工作原理
符钳盘式制动器的工作原理如图2.3所示。制动钳相对于制动盘可以轴向移动，在制动钳体内只有一个液压缸，在液压缸内有一个活塞，在制动盘两侧有两制动块。当制动时，制动主缸将制动液压入制动轮缸的液压缸内，液压力将活塞向前推动，活塞产生一个向左的力F1，在F1的作用下，制动盘给活塞一个反作用力F2，使整个制动钳体向右移动，直到两边的制动块都能紧紧的压住制动盘，产生制动作用。
目录
引言 1
一、 盘式真空助力式液压制动整体传动装置 2
二、 盘式真空助力式液压制动各个元件工作原理与分析 2
（一） 串联式双腔制动主缸工作原理 3
（二） 制动轮缸工作原理 4
（三） 真空助力器工作原理 5
三、 常见故障的诊断与排除 6
（一） 制动不灵故障 6
（二）制动跑偏故障 7
（三）制动时出现异响 8
（四） 制动拖滞故障 9
四、 总结与展望 9
五、 参考文献 9
六、致谢 10
引言
随着汽车技术的不断发展，人们越来越重视汽车的安全性，而汽车的安全性取决于汽车制动系统。目前制动系统分为两种，一种是盘式制动，另一种是鼓式制动，由于盘式制动具有较佳的反应性及稳定性，散热性较佳，更换简便等优点，所以目前轿车使用的比较多。在盘式制动中，由于液体的可靠性和经济性都不较好，因此汽车上广泛采用液压制动系统。盘式真空助力式液压制动系统因其制动作用滞后时间比较端（0.10.3S）；工作压力高（可达1020MPa），又由于轮缸尺寸小，可以安装在制动器内部，直接作用于制动块，不需要制动臂等传动件，结构比较简单，质量小；机械效率高（液压系统有自润滑作用），在新的智能控制的制动系统中任然采用盘式真空液压助力制动系统中任然采用盘式真空液压助力式制动系统。
制动器是制动系统中产生阻碍汽车运动或运动趋势的力的部件。但往往这需要很大的力，由于人踩踏板的力有限因此需要借用外力来增加制动力，这个 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
外力就是真空助力器。真空助力器通过节气门的真空度与外界的空气形成一个气压差，在将这个气压差作用到制动主缸上，再由制动主缸分配到各个制动轮缸上。由于路面的路况不同和使用的频繁程度不同，会出现各种各样的故障。当制动盘的制动块磨损到很薄时，会出现制动失灵，当空气进入到液压油中时，会出现制动距离长，制动力不够的情况等等一系列问题。当出现这些问题时，维修人员往往都是通过一些排除法来排除故障，有时只是排除了表面故障，而根源没有得到修正，这也将会给车主带来更多的维修费用。本文通过对整个系统的结构分析，总结出来常见的故障原因以及修理方法，这对于维修人员来说，节省了维修时间，也提高了工作效率，这也给车主节省了很多不必要的维修费用。
盘式真空助力式液压制动整体传动装置
真空助力式液压制动整体传动装置的基本结构如图1.1所示，它采用的是（X）型即交叉型布置的双回路液压制动系统，即左前轮缸与右后轮缸为一液压回路控制，右前轮缸与左后轮缸为另一液压回路控制。制动主缸装置在伺服气室的前端，前腔通过感载比例阀与左前轮和右后轮的制动器的轮缸相通；后腔通过感载比例阀通往右前轮和左后轮制动器的轮缸。真空单向阀直接装置在伺服气室上。伺服气室工作时产生的推力，同制动踏板一样，也直接作用于在制动主缸的活塞推杆上。活塞推杆通过伺服气室将制动踏板力增大后经两个前后腔分别作用于每个制动轮缸。
图1.1真空助力式液压制动整体传动装置示意图
1—制动踏板机构 2—控制阀 3—伺服气室 4—制动主缸 5—储液罐 6—制动信号灯液压开关 7—真空供能管路 8—真空单向阀 9—感载比例阀 10—左后轮制动器的轮缸 11—右后轮制动器的轮缸 12—右前轮制动器的轮缸 13—左前轮制动器的轮缸
盘式真空助力式液压制动各个元件工作原理与分析
串联式双腔制动主缸工作原理
串联式双腔制动主缸工作原理如图2.1所示，串联式双腔制动主缸由前腔，后腔，前腔弹簧，后腔弹簧，前缸活塞，后缸活塞组成，前、后缸都有密封圈密封，并有挡圈定位，前面储液罐与前腔A相通，后面的储液罐与后腔B相通，通过各自的出油阀与对应的各个制动轮缸相通，主缸不工作时，前后腔的活塞正好处于旁通孔与补偿孔之间，前缸活塞的弹簧力大于后缸活塞弹簧力。
踩下制动踏板制动时，踏板力作用到推杆上，推杆推动后腔活塞，后腔由于皮碗封住了旁通孔，所以压力升高，前腔的活塞在后腔的作用力下向前移动，前腔压力也升高，当继续踩制动踏板时，压力继续升高，产生制动。
松下制动踏板时，前后腔活塞在弹簧力的作用下回到原来的位置，各个轮缸的制动液也回到主缸的储液罐中，解除制动。
为了解除制动，活塞能够回到原来的位置，在不工作时，推杆的头部与活塞背面之间都会保留有一定的间隙，然后消除这个间隙，为了消除这个间隙制动踏板都要有一定的行程我们把这个行程叫做制动踏板自由行程。
图2.1 串联式双腔制动主缸
1—主缸缸体 2—出油阀座 3—出油阀 4—进油管接头 5—空心螺栓 6—密封垫 7—前缸活塞 8—定位螺钉 9—密封垫 10 —旁通孔 11—补偿孔 12—后缸活塞 13—挡圈 14—护罩 15—推杆 16—后缸密封圈 17—后活塞皮碗 18—后缸弹簧 19—前缸密封圈 20—前活塞皮碗 21—前缸弹簧 22—回油阀 A—前腔 B—后腔
制动轮缸工作原理
1定钳式制动轮缸工作原理
定钳式制动轮缸工作原理如图2.2所示,制动盘固定在轮毂上，与车轮一起转动，制动钳固定在车桥上，它在车桥上不能轴向移动也不能旋转，在制动钳体内，有两个制动块和两制动活塞。当踩下制动踏板时，制动主缸的制动液从进油口进入到制动钳体内，压力升高，活塞在油压下被顶出，制动块在活塞的作用下紧紧压住制动盘。
图2.2 定钳盘式制动器的结构
1—制动盘 2—制动钳 3—制动块 4—活塞 5—进油口 6—导向销 7—车桥
2符钳式制动轮缸工作原理
符钳盘式制动器的工作原理如图2.3所示。制动钳相对于制动盘可以轴向移动，在制动钳体内只有一个液压缸，在液压缸内有一个活塞，在制动盘两侧有两制动块。当制动时，制动主缸将制动液压入制动轮缸的液压缸内，液压力将活塞向前推动，活塞产生一个向左的力F1，在F1的作用下，制动盘给活塞一个反作用力F2，使整个制动钳体向右移动，直到两边的制动块都能紧紧的压住制动盘，产生制动作用。
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