风电液压变桨的建模及控制分析(附件)【字数：7854】
本文首先第一部分对风力发电机组进行UG的建模，对整体进行一个认识，学习各个部分之间的分工与合作过程。第二部分通过对对变桨与定桨的分析，对两者之间进行对比，分别得出变桨相对于定桨的优势。第三部分再对变桨系统的原理与结构进行介绍，对变桨距控制进行更深层次的分析，从而对变桨有更加彻底清晰的了解。第四部分阐述了变桨距系统的的分类，进行了基础的分析，最后对变桨距系统的控制过程进行分析和对变桨距控制的特点进行了阐述。
目录
引言 1
一、风电液压变桨的三维建模 2
（一）UG软件的简介 2
（二）风电液压变桨建模过程 2
二、变桨距与定桨距的比较 6
（一）定桨距 6
（三）定桨距与变桨距的比较 8
三、变桨距系统的原理和结构 9
（一）变桨距系统的原理 9
四、变桨距系统的分类 10
（一）、液压伺服变扭矩系统。 10
（二）电动变换扭矩系统。 11
（三）联合驱动可变扭矩系统 12
（四）可变扭矩独立驱动系统。 12
五、 变桨距控制过程的分析和特点 12
（一）可变螺距控制 12
（二）安装变桨控制 13
（三）变桨距控制的特点 14
总 结 15
参考文献 16
谢 辞 17
引言
随着科技的高速发展，日新月异的科技方便和丰富着人们的生活，但也带来了不少环境问题，冰川融化，温室效应都是我们不得不面对的问题，而风力发电就是一种清洁环保的解决方式。
环保、高效率的风能研究和开发已经成为新能源技术领域的一个实时热点。然而,由于风力发电的特性,比如不稳定性和随机性,而且风力发电厂往往处于偏远地区甚至在大海，处于最恶劣的自然环境之中,那么对风力发电的研究就显得尤为重要了。随着现代科技水平的提高，人们对于风能的认识更加清晰，风能是一种可再生的，清洁的，低成本的能源，现如今对于风能使用的最多的便是风力发电机如风车。本文便是主要通过对风力发电机重要组成部分桨叶中的一种——变桨进行分析。
本文首先第一部分对变桨风力发电机组进行 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
UG的建模，对整体进行一个认识，学习各个部分之间的分工与合作过程。第二部分通过对对变桨与定桨的分析，对两者之间进行对比，分别得出变桨相对于定桨的优势。第三部分再对变桨系统的原理与结构进行介绍，对变桨距控制进行更深层次的分析，从而对变桨有更加彻底清晰的了解。第四与第五部分对变桨距系统的分类和特点等进行了基础分析。
一、风电液压变桨的三维建模
（一）UG软件的简介
UG(Unigraphics NX)是Siemens?PLM?Software公司出品的一个产品工程解决方案，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。Unigraphics?NX针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，并且满足各种工业化需求，提供了经过实践验证的解决方案。UG同时也是用户指南(user?guide)和普遍语法(Universal?Grammar)的缩写。
（二）风电液压变桨建模过程
Step1：对风电液压变桨的桨叶进行建模
（1）使用NX6.0三维建模软件，新建一个模型图，名称：“jiangye。prt”，使用工具栏中的草图命令，在xz平面上绘制草图，使用直线指令，尺寸约束，圆弧指令，绘制草图，绘制一个半圆球状的平面草图，具体参数见图11，对完成的草图进行回转操作，选择矢量，选择Y轴为旋转矢量，回转角度，回转角度为360°，完成回转，完成图见图12。
图11 草图 图12回转完成图
（2）点击工具栏中的草图指令，在XZ平面上创建草图，使用直线指令和尺寸约束指令，绘制一个桨叶草图，具体如图13所示的草图，对刚刚建好的桨叶草图，使用拉伸指令，选择拉伸方向，沿Y轴的方向拉伸，选择拉伸距离，拉伸开始值为21mm，拉伸结束距离为24mm。布尔运算选择求和，点击确定，完成拉伸，拉伸完成图见图14。
图13 草图 图14拉伸完成图
（3）对拉伸好的桨叶模型进行圆形阵列操作，点击工具栏中的实列特征指令，方法选择常规，选择圆形阵列，选择个数为3，输入角度为120°，选择Z轴为参考轴，具体参数见图15，点击确定，进行圆形阵列，对阵列完成的模型进行细节处理，加上倒圆角的操作，单击工具栏中的倒圆角，选择要倒圆角的曲线，倒圆角半径为2mm，点击确定，完成倒圆角操作，最后完成的模型图见图16.
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图15阵列参数 图16阵列完成图
Step2：对风电液压变桨的电机进行简单的建模
（1）选择工具栏中的草图指令，在ZY平面上创建草图，使用直线指令、尺寸约束指令绘制风电液压变桨的电机草图，点击完成草图，具体参数见图17，对绘制完成的风电液压变桨的点击草图使用回转命令，点击工具栏中的回转指令，选择矢量方向，以Y轴为参考轴，选择参考点，选择回转角度，回转角度为360°，点击确定，完成回转操作，回转完成的草图见图18。
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图17草图 图18回转完成图
（2）点击工具栏中的草图指令，在XY平面创建草图，使用草图中的圆指令、尺寸约束指令，以原点为圆心，绘制两个直径为15mm、25mm的同心圆，点击完成草图，具体参数见图19所示，对刚刚绘制完成的草图使用拉伸操作，选择工具栏中的拉伸指令，选择要拉伸的曲线，选择拉伸方向，沿Y轴方向进行拉伸，选择拉伸距离分别拉伸5mm和15mm，点击确定，完成草图的拉伸，拉伸完成图见图110所示。对拉伸完成的电机使用倒圆角操作，选择工具栏中的倒圆角指令，选择要倒圆角的边，设置倒圆角半径为2mm。点击确定，完成倒圆角操作。
目录
引言 1
一、风电液压变桨的三维建模 2
（一）UG软件的简介 2
（二）风电液压变桨建模过程 2
二、变桨距与定桨距的比较 6
（一）定桨距 6
（三）定桨距与变桨距的比较 8
三、变桨距系统的原理和结构 9
（一）变桨距系统的原理 9
四、变桨距系统的分类 10
（一）、液压伺服变扭矩系统。 10
（二）电动变换扭矩系统。 11
（三）联合驱动可变扭矩系统 12
（四）可变扭矩独立驱动系统。 12
五、 变桨距控制过程的分析和特点 12
（一）可变螺距控制 12
（二）安装变桨控制 13
（三）变桨距控制的特点 14
总 结 15
参考文献 16
谢 辞 17
引言
随着科技的高速发展，日新月异的科技方便和丰富着人们的生活，但也带来了不少环境问题，冰川融化，温室效应都是我们不得不面对的问题，而风力发电就是一种清洁环保的解决方式。
环保、高效率的风能研究和开发已经成为新能源技术领域的一个实时热点。然而,由于风力发电的特性,比如不稳定性和随机性,而且风力发电厂往往处于偏远地区甚至在大海，处于最恶劣的自然环境之中,那么对风力发电的研究就显得尤为重要了。随着现代科技水平的提高，人们对于风能的认识更加清晰，风能是一种可再生的，清洁的，低成本的能源，现如今对于风能使用的最多的便是风力发电机如风车。本文便是主要通过对风力发电机重要组成部分桨叶中的一种——变桨进行分析。
本文首先第一部分对变桨风力发电机组进行 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
UG的建模，对整体进行一个认识，学习各个部分之间的分工与合作过程。第二部分通过对对变桨与定桨的分析，对两者之间进行对比，分别得出变桨相对于定桨的优势。第三部分再对变桨系统的原理与结构进行介绍，对变桨距控制进行更深层次的分析，从而对变桨有更加彻底清晰的了解。第四与第五部分对变桨距系统的分类和特点等进行了基础分析。
一、风电液压变桨的三维建模
（一）UG软件的简介
UG(Unigraphics NX)是Siemens?PLM?Software公司出品的一个产品工程解决方案，它为用户的产品设计及加工过程提供了数字化造型和验证手段。Unigraphics?NX针对用户的虚拟产品设计和工艺设计的需求，并且满足各种工业化需求，提供了经过实践验证的解决方案。UG同时也是用户指南(user?guide)和普遍语法(Universal?Grammar)的缩写。
（二）风电液压变桨建模过程
Step1：对风电液压变桨的桨叶进行建模
（1）使用NX6.0三维建模软件，新建一个模型图，名称：“jiangye。prt”，使用工具栏中的草图命令，在xz平面上绘制草图，使用直线指令，尺寸约束，圆弧指令，绘制草图，绘制一个半圆球状的平面草图，具体参数见图11，对完成的草图进行回转操作，选择矢量，选择Y轴为旋转矢量，回转角度，回转角度为360°，完成回转，完成图见图12。
图11 草图 图12回转完成图
（2）点击工具栏中的草图指令，在XZ平面上创建草图，使用直线指令和尺寸约束指令，绘制一个桨叶草图，具体如图13所示的草图，对刚刚建好的桨叶草图，使用拉伸指令，选择拉伸方向，沿Y轴的方向拉伸，选择拉伸距离，拉伸开始值为21mm，拉伸结束距离为24mm。布尔运算选择求和，点击确定，完成拉伸，拉伸完成图见图14。
图13 草图 图14拉伸完成图
（3）对拉伸好的桨叶模型进行圆形阵列操作，点击工具栏中的实列特征指令，方法选择常规，选择圆形阵列，选择个数为3，输入角度为120°，选择Z轴为参考轴，具体参数见图15，点击确定，进行圆形阵列，对阵列完成的模型进行细节处理，加上倒圆角的操作，单击工具栏中的倒圆角，选择要倒圆角的曲线，倒圆角半径为2mm，点击确定，完成倒圆角操作，最后完成的模型图见图16.
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图15阵列参数 图16阵列完成图
Step2：对风电液压变桨的电机进行简单的建模
（1）选择工具栏中的草图指令，在ZY平面上创建草图，使用直线指令、尺寸约束指令绘制风电液压变桨的电机草图，点击完成草图，具体参数见图17，对绘制完成的风电液压变桨的点击草图使用回转命令，点击工具栏中的回转指令，选择矢量方向，以Y轴为参考轴，选择参考点，选择回转角度，回转角度为360°，点击确定，完成回转操作，回转完成的草图见图18。
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图17草图 图18回转完成图
（2）点击工具栏中的草图指令，在XY平面创建草图，使用草图中的圆指令、尺寸约束指令，以原点为圆心，绘制两个直径为15mm、25mm的同心圆，点击完成草图，具体参数见图19所示，对刚刚绘制完成的草图使用拉伸操作，选择工具栏中的拉伸指令，选择要拉伸的曲线，选择拉伸方向，沿Y轴方向进行拉伸，选择拉伸距离分别拉伸5mm和15mm，点击确定，完成草图的拉伸，拉伸完成图见图110所示。对拉伸完成的电机使用倒圆角操作，选择工具栏中的倒圆角指令，选择要倒圆角的边，设置倒圆角半径为2mm。点击确定，完成倒圆角操作。
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