磁环衬套上料机的安装和调试
【】 本课题主要研究磁环上料机的结构，工作原理，安装工艺步骤和方法，以及在计量泵的调试，组装过程中出现的故障和排除方法。汽车的马达需要磁环衬套，吸收磁环，又称铁氧磁环，简称磁环，在马达中的作用主要起抗干扰作用，可以抑制高频噪音。马达中的衬套套在转子杆上，作用是减震，减少疲劳，增加使用寿命，对车辆的稳定性起着至关重要的作用。
目录
引言 1
一、设备产品简介 2
（一）汽车车窗马达简介 2
（二）衬套磁环在马达中的作用 2
（三）自动化设备工作原理 2
二、衬套磁环上料机的装配 3
（一）振动盘安装 3
（二)磁环进给安装 4
（三）机械手夹取移栽安装 5
（四）分度盘安装 6
（五）产品夹取移栽安装 6
（六）衬套瓷环压入组装 7
（七）PLC选型及其优点 8
（八）系统其他原件选择 9
（九）控制系统程序设计 9
参考文献 15
引言
我毕业论文的课题主要研究汽车车窗马达的安装与调试，我想让让更多人了解马达在汽车中起着至关重要的作用,工业4.0的到来，人们对自动化设备的需求越来越高，传统的人工流水线对衬套磁环安装位置不是很准确，装配不变，安装效率低。自动化设备流水线取代人工流水线之后，效率是人工流水线的10倍，其中通过电缸与编码器的精确位置，大大提高了效率。使用自动化设备之后大幅度提高劳动生产效率，产品质量具有高度重复性和一致性，能够大幅度提高产品合格率，产品精度高，设备上采用各种高精度导向定位，给进，调整，检测，视觉系统或部件，保证产品的装配精度等等。
一、设备产品简介
（一）汽车车窗马达简介
汽车车窗马达是汽车车窗动力的驱动驱动器，就是通过车载电源驱动玻璃升降的器的电动机，使升降器上下运动，带动车窗玻璃上下的运动装置，达到车窗自动开闭的目的。电动车窗可使驾驶员或乘坐员座在座位上，利用开关使车门玻璃自动升降，操作简单并且利于行车安全，汽车车窗马达减速齿轮箱属于小功率微型减速机，输出功率在50W以下，电压在24V以下，齿轮箱直径在38mm以 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
下，通常采用定制功率模式开发而成。
（二）磁环衬套在马达中的运用
磁环衬套一定条件下是可以改善电机性能的。磁环的意义就是起到导磁的作用，即让本来流失的磁通起作用，提高主磁通量。应为小型一体型的DC马达的机壳为冲压件导致磁环的诞生。衬套的作用是避免轴直接和座孔对磨，减少对轴的损害起到保护轴的作用，使轴在陈套内做往复和旋转作用。
（三）自动化设备前景与应用。
随着资源优化发展在各行业普及，自动化技术得到广泛的应用。机械工程和电力工程是最自动化应用最广泛的领域，自动化技术应用，对于优化产业结构，改善市场环境和规范运作方式都起到了良好的作用，能够更好满足于社会对各业要求，自动化技术的发展，推动着国内各产业机构的优化升级，通过各大领域的应用实践，为自动化技术的发展积累了宝贵的经验，是自动化技术能在不断地应用中把握发展方向。
二、磁环衬套上料机的装配
（一）振动盘盘装配
振动盘是通过震动将衬套震动出去的，振动盘是标准件，通过x轴与y轴的震动频率和振动方向，振动盘只能将产品震动出来，还需要特定的轨道让衬套能够划出来，将标准件振动盘安装在地板上，用四颗M8螺丝固定，振动盘的控制器安装与电柜中，轨道下方安装支架，为了调节轨道与振动盘的高度一致。
图21 振动盘
图22振动盘与轨道对接 图23 偏心轮和挺杆安装台
（二)磁环进给装置安装
磁环是人工套入304长杆中，因为磁环是有弹性的，所以上面需要压力往下压，电缸会依次移动x轴的给进装置，在固定板的下面有一个气缸，每动作一次就会推出一个磁环。在电缸固定板下面有四颗调节螺丝，他们可以调节电缸高度，从而准确地推出磁环。因为电缸的载重较大，为了提高他的稳定性，背面需要一根直线导轨，来提高稳定性。在装配过程中为了电缸滑行顺畅，必须要保证导轨与电缸的平行度，这需要打表来进行。
图25磁环上料
图26 磁环顶出
在电缸的背面，磁环推出后需要一个顶升装置来将磁环顶出，让磁环可以被机械手夹取，是由一个气缸与一根比磁环内径稍大的锥形顶针形成，气缸每顶一次，机械手就会夹取一个磁环，由于磁环有磁性，，顶出后磁环一定要与底面平行，所以气缸顶升一定要慢。
（三）机械手夹取移栽安装
这是衬套移栽机械手，两个气缸，先固定一个气缸，先固定四根杆子在分度盘上，四根杆子自带四个M6螺纹，杆子上方固定气缸连接板，然后安装气缸，这是X轴的移栽，z轴的移栽也是通过气缸来完成的，上面有一块连接板，在Z轴连接板上洗出一个槽，为了定位。衬套是用真空发射器使出破真空，将衬套吸出放在振动盘上。Z轴与X轴的位子通过气缸上的两个缓冲与限位块来定，有两个调节螺母。
图27 夹爪装配零件图
（四）分度盘的安装
分度盘顾名思义，就是将圆等分角度，设备上总共有四个工作为，将分度盘等分成四份。四个工作为分别是磁环夹取，衬套预压，GT检测，磁环衬套移栽。
分度盘上有两个盘，下面是工作盘，上面是固定盘，GT检测是由一个气缸和一个GT检测装置组成。通过气缸下压， GT下位检测高度，来判定是否合格，是否可以被组装。分度盘下面有一个减速电机，输出轴大约在60转每分钟。分度盘上安装检测光电，来判定分度盘工作位上是否有无。
图28 分度盘安装
（五）产品夹取移栽
产品夹取移栽总共有两个工位，一个工位一个机械手，一个夹爪气缸夹取产品，一个Z轴夹取下降气缸两个工位距离定好了。两个工位用一块过渡板连接。横向X轴移动使用一个伺服电机连接一根丝杆，两端装上了直线导轨提高稳定性，丝杆与电机使用梅花齿式联轴器连接。伺服电机能够准确停靠位置。同样，下降夹取气缸上有限位块与缓冲器。
图28 产品夹爪安装 图29 产品夹爪移栽安装
（六）磁环衬套压入装置
先安装底部大板，在将四根有螺纹的柱子拧上去，然后用螺丝将工作面板装上去，工作面板上单向阀，O型圈（防腐蚀），阀球，阀座，球的封套。先做2个单向阀上面套上O型圈，两个橡胶皮塞逐一放入阀球和皮塞头，做成完整的橡皮塞，再将两个皮塞进行组合（不能现将皮塞一次性组装，必须按顺序分两次安装，防止单向阀安装过程中阀珠脱离无法检测，不能起到止回的作用）。
目录
引言 1
一、设备产品简介 2
（一）汽车车窗马达简介 2
（二）衬套磁环在马达中的作用 2
（三）自动化设备工作原理 2
二、衬套磁环上料机的装配 3
（一）振动盘安装 3
（二)磁环进给安装 4
（三）机械手夹取移栽安装 5
（四）分度盘安装 6
（五）产品夹取移栽安装 6
（六）衬套瓷环压入组装 7
（七）PLC选型及其优点 8
（八）系统其他原件选择 9
（九）控制系统程序设计 9
参考文献 15
引言
我毕业论文的课题主要研究汽车车窗马达的安装与调试，我想让让更多人了解马达在汽车中起着至关重要的作用,工业4.0的到来，人们对自动化设备的需求越来越高，传统的人工流水线对衬套磁环安装位置不是很准确，装配不变，安装效率低。自动化设备流水线取代人工流水线之后，效率是人工流水线的10倍，其中通过电缸与编码器的精确位置，大大提高了效率。使用自动化设备之后大幅度提高劳动生产效率，产品质量具有高度重复性和一致性，能够大幅度提高产品合格率，产品精度高，设备上采用各种高精度导向定位，给进，调整，检测，视觉系统或部件，保证产品的装配精度等等。
一、设备产品简介
（一）汽车车窗马达简介
汽车车窗马达是汽车车窗动力的驱动驱动器，就是通过车载电源驱动玻璃升降的器的电动机，使升降器上下运动，带动车窗玻璃上下的运动装置，达到车窗自动开闭的目的。电动车窗可使驾驶员或乘坐员座在座位上，利用开关使车门玻璃自动升降，操作简单并且利于行车安全，汽车车窗马达减速齿轮箱属于小功率微型减速机，输出功率在50W以下，电压在24V以下，齿轮箱直径在38mm以 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
下，通常采用定制功率模式开发而成。
（二）磁环衬套在马达中的运用
磁环衬套一定条件下是可以改善电机性能的。磁环的意义就是起到导磁的作用，即让本来流失的磁通起作用，提高主磁通量。应为小型一体型的DC马达的机壳为冲压件导致磁环的诞生。衬套的作用是避免轴直接和座孔对磨，减少对轴的损害起到保护轴的作用，使轴在陈套内做往复和旋转作用。
（三）自动化设备前景与应用。
随着资源优化发展在各行业普及，自动化技术得到广泛的应用。机械工程和电力工程是最自动化应用最广泛的领域，自动化技术应用，对于优化产业结构，改善市场环境和规范运作方式都起到了良好的作用，能够更好满足于社会对各业要求，自动化技术的发展，推动着国内各产业机构的优化升级，通过各大领域的应用实践，为自动化技术的发展积累了宝贵的经验，是自动化技术能在不断地应用中把握发展方向。
二、磁环衬套上料机的装配
（一）振动盘盘装配
振动盘是通过震动将衬套震动出去的，振动盘是标准件，通过x轴与y轴的震动频率和振动方向，振动盘只能将产品震动出来，还需要特定的轨道让衬套能够划出来，将标准件振动盘安装在地板上，用四颗M8螺丝固定，振动盘的控制器安装与电柜中，轨道下方安装支架，为了调节轨道与振动盘的高度一致。
图21 振动盘
图22振动盘与轨道对接 图23 偏心轮和挺杆安装台
（二)磁环进给装置安装
磁环是人工套入304长杆中，因为磁环是有弹性的，所以上面需要压力往下压，电缸会依次移动x轴的给进装置，在固定板的下面有一个气缸，每动作一次就会推出一个磁环。在电缸固定板下面有四颗调节螺丝，他们可以调节电缸高度，从而准确地推出磁环。因为电缸的载重较大，为了提高他的稳定性，背面需要一根直线导轨，来提高稳定性。在装配过程中为了电缸滑行顺畅，必须要保证导轨与电缸的平行度，这需要打表来进行。
图25磁环上料
图26 磁环顶出
在电缸的背面，磁环推出后需要一个顶升装置来将磁环顶出，让磁环可以被机械手夹取，是由一个气缸与一根比磁环内径稍大的锥形顶针形成，气缸每顶一次，机械手就会夹取一个磁环，由于磁环有磁性，，顶出后磁环一定要与底面平行，所以气缸顶升一定要慢。
（三）机械手夹取移栽安装
这是衬套移栽机械手，两个气缸，先固定一个气缸，先固定四根杆子在分度盘上，四根杆子自带四个M6螺纹，杆子上方固定气缸连接板，然后安装气缸，这是X轴的移栽，z轴的移栽也是通过气缸来完成的，上面有一块连接板，在Z轴连接板上洗出一个槽，为了定位。衬套是用真空发射器使出破真空，将衬套吸出放在振动盘上。Z轴与X轴的位子通过气缸上的两个缓冲与限位块来定，有两个调节螺母。
图27 夹爪装配零件图
（四）分度盘的安装
分度盘顾名思义，就是将圆等分角度，设备上总共有四个工作为，将分度盘等分成四份。四个工作为分别是磁环夹取，衬套预压，GT检测，磁环衬套移栽。
分度盘上有两个盘，下面是工作盘，上面是固定盘，GT检测是由一个气缸和一个GT检测装置组成。通过气缸下压， GT下位检测高度，来判定是否合格，是否可以被组装。分度盘下面有一个减速电机，输出轴大约在60转每分钟。分度盘上安装检测光电，来判定分度盘工作位上是否有无。
图28 分度盘安装
（五）产品夹取移栽
产品夹取移栽总共有两个工位，一个工位一个机械手，一个夹爪气缸夹取产品，一个Z轴夹取下降气缸两个工位距离定好了。两个工位用一块过渡板连接。横向X轴移动使用一个伺服电机连接一根丝杆，两端装上了直线导轨提高稳定性，丝杆与电机使用梅花齿式联轴器连接。伺服电机能够准确停靠位置。同样，下降夹取气缸上有限位块与缓冲器。
图28 产品夹爪安装 图29 产品夹爪移栽安装
（六）磁环衬套压入装置
先安装底部大板，在将四根有螺纹的柱子拧上去，然后用螺丝将工作面板装上去，工作面板上单向阀，O型圈（防腐蚀），阀球，阀座，球的封套。先做2个单向阀上面套上O型圈，两个橡胶皮塞逐一放入阀球和皮塞头，做成完整的橡皮塞，再将两个皮塞进行组合（不能现将皮塞一次性组装，必须按顺序分两次安装，防止单向阀安装过程中阀珠脱离无法检测，不能起到止回的作用）。
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