远海大型浮式结构物碰撞性能研究及结构优化设计(附件)
在海上交通事故中,船舶碰撞事故占据了很大比例。由于船舶与海洋结构物常年在恶劣的海洋环境中工作,往往不可避免地会受到碰撞载荷的影响,造成严重的人员伤亡、财产损伤。与此同时为满足人们日益剧增的资源需求,世界各国都在向远海海域进行勘探作业。大型浮式结构物作为周围天然石油气等资源开发所需物资运输的补给点和中转点,基本上可满足深水作业船暂时停靠的要求。关于船舶与海洋结构物碰撞研究早已开始,然而随着船舶大型化及海洋平台的不断发展,FPSB结构碰撞性能的研究需要进一步深化,以满足作业要求和保证结构安全,对我国实现深海资源逐步开发具有十分重要的地位。本文以FPSB被撞舷侧结构为研究对象,利用有限元数值仿真技术模拟舷侧结构的碰撞过程,系统地讨论了碰撞接触区域外板及舷侧纵骨等结构参数对碰撞性能的影响,从而进行结构优化设计。主要研究内容如下(1)归纳整理了国内外关于船舶与海洋结构物碰撞性能的研究现状,提出本文的主要研究内容和研究对象。(2)介绍了有限元数值仿真技术的基本原理,利用ABAQUS有限元软件建立FPSB被撞舷侧结构的有限元模型,并确认碰撞场景及计算工况。(3)通过模拟碰撞发生过程得到了被撞区域构件的塑性变形情况、能量吸收变化以及碰撞力曲线,分析后发现舷侧外板、舷侧纵骨等对碰撞性能具有很大影响。(4)通过改变碰撞区域外板厚度及舷侧纵骨等结构参数尺寸,讨论不同组合参数对碰撞性能的影响,从而进行结构优化设计。关键字船舶碰撞;远海大型浮式结构物;碰撞性能;优化设计;数值仿真
目录
第一章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 船舶碰撞研究现状及方法 2
1.2.1 统计分析方法 3
1.2.2 试验研究方法 4
1.2.3有限元研究方法 4
1.3 本文主要研究内容 6
第二章 有限元数值仿真的基本理论和关键技术 8
2.1 引言 8
2.2 有限元方法的发展 8
2.3 非线性有限元控制方程 9
2.4 船舶碰撞仿真中的材料模型 10
2.4.1 材料的应变率敏感性 10
2.4.2 材料的失效准则 10
2.4.3结构模型的建立 11
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第一章 绪论 1
1.1 研究背景及意义 1
1.2 船舶碰撞研究现状及方法 2
1.2.1 统计分析方法 3
1.2.2 试验研究方法 4
1.2.3有限元研究方法 4
1.3 本文主要研究内容 6
第二章 有限元数值仿真的基本理论和关键技术 8
2.1 引言 8
2.2 有限元方法的发展 8
2.3 非线性有限元控制方程 9
2.4 船舶碰撞仿真中的材料模型 10
2.4.1 材料的应变率敏感性 10
2.4.2 材料的失效准则 10
2.4.3结构模型的建立 11
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4接触算法的定义 11
2.4.5边界条件处理 12
2.5 碰撞场景和碰撞模型 13
2.5.1 结构选取和简化 13
2.5.2 碰撞场景和模型 14
2.4 本章小结 15
第三章 舷侧结构分析 16
3.1 引言 16
3.2 被撞结构的塑性变形 16
3.3 构件能量吸收 23
3.4 碰撞力 25
3.5 本章小结 26
第四章 FPSB舷侧耐撞结构优化分析 27
4.1碰撞参数变化方案 27
4.2不同参数下结构碰撞性能分析 28
4.3本章小结 29
全文总结 30
致谢 32
参考文献 33
第一章 绪论
1.1 研究背景及意义
由于人口持续增长导致对资源需求剧增,海洋天然石油气是目前最为紧缺的资源。而我国沿海海域含有丰富的石油气矿藏,然而海上环境恶劣,海洋结构物容易受到外来碰撞载荷猛烈撞击,碰撞事故频繁发生。如图11所示,碰撞事故往往导致财产损失和人员伤亡,对海洋环境污染十分严重。
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图12 “AMOCO CADIZ”号油轮触礁,溢油22.5万吨
根据1995年英国劳氏船级社(Lloyd’s Register of Shipping)对船舶损失事故的历史数据统计,船舶碰撞和搁浅事故占了高达50%以上。根据国内长江港监部门统计,1997年长江全线中仅船舶碰撞事故就发生了221起,占海损事故的57%以上。而一旦船体结构发生破损,就会影响船舶的安全性,如图12,油船的船体结构发生断裂。
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图12 2.9万吨油船遭受集装箱船撞击的结构损伤
深海油气资源开发、海洋维权、海洋生命环境保护等急需能很好适应深海环境的大型多功能浮式结构物,可作为周围石油气开发所需物资的海上补给点和中转点,满足深水作业船临时停靠的需求,为石油气勘探开发提供诸多便利,有利于我国实现深海资源开发战略,因此对大型浮式结构物碰撞性能的研究具有极其重要的现实意义。
1.2 船舶碰撞研究现状及方法
关于船舶碰撞的研究可以追溯到20世纪50年代,当时Minorsky[1]发表了一篇关于配合核动力船研制的理论,以防止因碰撞搁浅事故使船体严重损伤发生核泄漏。90年代大型油轮“EXXON Valdez”号发生严重搁浅事故,导致石油大规模泄漏,对海洋环境造成了严重污染,影响海洋生命安全。碰撞事故的频繁发生需要对船舶碰撞性能进行深入研究,以保障船舶结构安全。图为一艘马来西亚籍油船与一艘圣文森特和格林纳丁斯籍货船,在新加坡海峡樟宜东附近相撞,两艘船船体受损,约5千吨原油泄漏。
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图13 被撞舷侧结构发生破裂变形
船舶碰撞力学的研究主要在外部碰撞动力学和内部碰撞动力学上。外部碰撞动力学适用于船舶在碰撞过程中受到流场中的流体动力以及本身的刚体运动,研究包括碰撞力在内的运动方程并进行求解;而内部碰撞动力学更适合于碰撞结束后,研究碰撞接触区域各构件的弹塑性破坏过程,以及表现在外部上的非线性碰撞阻力、结构内部响应和能量变化过程。本文主要研究船舶被撞区域结构的碰撞性能,包括结构的塑性变形、能量吸收以及碰撞力等。目前海洋工程结构物的碰撞研究方向主要集中在结构的碰撞性能分析与结构的优化设计分析方面。基于已有的理论知识和实践经验,目前船舶碰撞研究的方法主要包括统计分析方法、试验研究方法和数值仿真方法。
1.2.1 统计分析方法
统计分析方法是根据船碰撞事故或者实船试验所得到的历史数据,总结出适合于分析碰撞性能的经验公式。Minorsky根据26个实船碰撞数据的历史资料,建立了有关船舶碰撞能量吸收的经验公式。Minorsky将损伤变形体积作为仅有的结构参数的半经验公式,用来研究船舶碰撞过程中的能量吸收和动能损失的变化情况。在碰撞过程中,利用完全非弹性碰撞理论求解船舶的动能损失,用附连水质量表示被撞区域附近水域的影响,碰撞发生后由动量守恒定理:
(11)
由式11可得到碰撞船的速度,其中撞击船质量为,被撞船质量为,撞击船速度为,为撞击船与碰撞船之间的夹角,碰撞结束时的速度为。
(12)
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