智能电动摆渡车人机系统的设计(附件)【字数：5189】
人机交互系统的设计是自动控制系统中关键的一个环节，要求在功能达到要求的基础上，界面友好，操作方便，监视数据清晰等。本文就智能摆渡车人机系统的设计进行阐述，人机系统采用组态王软件作为开发平台。通过MODBUS-RTU协议与信捷PLC通信，设计过程包括构造数据库，设计组态王画面，完成画面中各部件的数据链接，以有画面命令语言的设计开发。通过联机调试，可以对智能摆渡车控制系统中需要设置的参数进行设置，需要查看的状态数据可以实时地显示在人机界面上。实现了智能摆渡车人机系统所需要的功能。为整个智能摆渡车项目的顺利实施提供了保障。
【Keywords】: Configuration King; Humancomputer interaction; Intelligent ferry; 目 录
一、引言 1页
二、智能摆渡车人机交互系统的设计要求 1页
三、人机交互系统的设计 . 2页
（一）组态王软件 2页
（二）人机界面的设计 3页
1. 定义设备 3页
2. 构建数据库 4页
3. 设计图形监控界面 6页
4. 命令语言 7页
四、人机交互系统的调试 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
8页
五、总结 8页
参考文献 9页
致谢 10页
一、引言
随着人民生活水平的不断提高，人们所追求的智能化，自动化技术也越来越完善，智能摆渡车它的诞生可以实现远程操控，无人驾驶，节约成本，最主要它可以节约人力资源，释放双手去做更多的事情，当然摆渡车的“智能”最离不开的便是可以实时能够沟通的系统——人机交互系统，人机交互系统可以将所想做的传达给摆渡车，实现智能化，在这个人工越来越贵的社会发展趋势下，这可以大大减少企业的人力成本，可以带来更好的收益。
自动化控制系统不仅要求机器可以按照一定的方式工作，还需要对机器状态进行实时的监视与控制，并记录生产数据，这样才能最大发挥机器的作用，而这些工作需要有一个良好的人机界面来完成。在人机交互系统的软件设计方面，自动化系统的人机界面一般可以是专用的人机系统，如文本屏、工业触摸屏，也可以采用组态软件，即“工控计算机（或PC）+组态软件”。这是现在很多自动化生产设备、自动化系统常用的人机系统软件方案。本设计采用“PC+组态软件”实现摆渡车的监控。组态王软件，稳定性高，是一种国内比较常用的组态软件系统，适应性强，方便扩展更多的端口，具有设备驱动和灵活的数据链接功能。本设计采用组态王软件为人机界面设计平台。
智能摆渡车人机交互系统的设计要求
通过在电脑端的控制可以实现智能摆渡车：起步—加速—减速—向左转弯—向右转弯—倒车—刹车，同时可以实时的反馈摆渡车的状态如：当前摆渡车时速，转角角度，障碍报警，功率过大等。
因此本次设计中需要对角度控制要有一个着重的监视与控制，及时的收集数据，以及对命令的运行，在本次设计中着重转角速度，转角控制角度有一个单独的控制和监视，给出限制范围，超出范围则自动减速停止，同时还可以手动控制转角角度。在速度控制方面需有一个限速控制，和起步时速度数据的收集。
三、人机交互系统的设计
组态王软件
组态王软件是目前市场上所采用的最普遍的工业监控软件，它主要包含：远程控制设计、电脑屏幕按键操作以及资源管理，将一个产品所需要的内部各种系统、应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化的控制和管理以及监测。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000操作系统，使用客户可在操作界面上及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户控制能力、提高工作整体的生产力和效率，提高产品的质量，减少人力成本。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。
工程管理器：用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。
工程浏览器：是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态。
运行系统：通过运行工程界面，从采集设备中获得通信数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。
同时组态王设计的人机界面具有：过程动态可视化、数据采集和管理、过程监控报警、报表功能、提供数据、控制功能、批次处理、质量控制。
图1 画面建立
如图1，在此界面中，可以创建本次设计程序所需要的：按钮、整车模型、数据反馈、控制开关等。
【Keywords】: Configuration King; Humancomputer interaction; Intelligent ferry; 目 录
一、引言 1页
二、智能摆渡车人机交互系统的设计要求 1页
三、人机交互系统的设计 . 2页
（一）组态王软件 2页
（二）人机界面的设计 3页
1. 定义设备 3页
2. 构建数据库 4页
3. 设计图形监控界面 6页
4. 命令语言 7页
四、人机交互系统的调试 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072$
8页
五、总结 8页
参考文献 9页
致谢 10页
一、引言
随着人民生活水平的不断提高，人们所追求的智能化，自动化技术也越来越完善，智能摆渡车它的诞生可以实现远程操控，无人驾驶，节约成本，最主要它可以节约人力资源，释放双手去做更多的事情，当然摆渡车的“智能”最离不开的便是可以实时能够沟通的系统——人机交互系统，人机交互系统可以将所想做的传达给摆渡车，实现智能化，在这个人工越来越贵的社会发展趋势下，这可以大大减少企业的人力成本，可以带来更好的收益。
自动化控制系统不仅要求机器可以按照一定的方式工作，还需要对机器状态进行实时的监视与控制，并记录生产数据，这样才能最大发挥机器的作用，而这些工作需要有一个良好的人机界面来完成。在人机交互系统的软件设计方面，自动化系统的人机界面一般可以是专用的人机系统，如文本屏、工业触摸屏，也可以采用组态软件，即“工控计算机（或PC）+组态软件”。这是现在很多自动化生产设备、自动化系统常用的人机系统软件方案。本设计采用“PC+组态软件”实现摆渡车的监控。组态王软件，稳定性高，是一种国内比较常用的组态软件系统，适应性强，方便扩展更多的端口，具有设备驱动和灵活的数据链接功能。本设计采用组态王软件为人机界面设计平台。
智能摆渡车人机交互系统的设计要求
通过在电脑端的控制可以实现智能摆渡车：起步—加速—减速—向左转弯—向右转弯—倒车—刹车，同时可以实时的反馈摆渡车的状态如：当前摆渡车时速，转角角度，障碍报警，功率过大等。
因此本次设计中需要对角度控制要有一个着重的监视与控制，及时的收集数据，以及对命令的运行，在本次设计中着重转角速度，转角控制角度有一个单独的控制和监视，给出限制范围，超出范围则自动减速停止，同时还可以手动控制转角角度。在速度控制方面需有一个限速控制，和起步时速度数据的收集。
三、人机交互系统的设计
组态王软件
组态王软件是目前市场上所采用的最普遍的工业监控软件，它主要包含：远程控制设计、电脑屏幕按键操作以及资源管理，将一个产品所需要的内部各种系统、应用以及信息交流汇集在一起，实现最优化的控制和管理以及监测。它基于Microsoft Windows XP/NT/2000操作系统，使用客户可在操作界面上及时获得系统的实时信息。采用组态王软件开发工业监控工程，可以极大地增强用户控制能力、提高工作整体的生产力和效率，提高产品的质量，减少人力成本。它适用于从单一设备的生产运营管理和故障诊断，到网络结构分布式大型集中监控管理系统的开发。
组态王软件结构由工程管理器、工程浏览器及运行系统三部分构成。
工程管理器：用于新工程的创建和已有工程的管理，对已有工程进行搜索、添加、备份、恢复以及实现数据词典的导入和导出等功能。
工程浏览器：是一个工程开发设计工具，用于创建监控画面、监控的设备及相关变量、动画链接、命令语言以及设定运行系统配置等的系统组态。
运行系统：通过运行工程界面，从采集设备中获得通信数据，并依据工程浏览器的动画设计显示动态画面，实现人与控制设备的交互操作。
同时组态王设计的人机界面具有：过程动态可视化、数据采集和管理、过程监控报警、报表功能、提供数据、控制功能、批次处理、质量控制。
图1 画面建立
如图1，在此界面中，可以创建本次设计程序所需要的：按钮、整车模型、数据反馈、控制开关等。
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