四轮分布驱动电动汽车后悬架及关键零件设计1(附件)
摘 要双横臂式独立悬架的工作原理是保持汽车做横向平面摆动的一种独立悬架。按照其两臂的长度关系可以分为等长式双横臂和不等长式双横臂。本次设计选用的为不等长式双横臂独立悬架，比之于等长式独立悬架，这种结构具有以下优点很明显，它能够保证汽车轮距变化相对较小，有利于保护轮胎，减少其磨损。但是这种结构却不能保持主销倾角不发生变化。但是由于可以通过合理优化上下臂长度，适当的布置两臂位置来将这些车轮参数控制在我们可以接受的范围内，提高汽车行驶平顺性和方向稳定性。通过加上螺旋弹簧减振器以及导向机构，可以有效的传递各个方向力与力矩，吸收冲击能量，快速衰减振动。目前不等长式双横臂独立悬架已经在轿车上被广泛应用，部分赛车也采用了这种结构。
目 录
第一章 绪论...........................................1
第二章 整车参数的确定.................................2
2.1车身坐标系的确定..............................................2
2.2汽车硬点坐标..................................................2
2.2.1外部尺寸的参考硬点..........................................2
2.2.2悬架安装位置的硬点坐标......................................3
第三章 悬架概述.......................................4
3.1悬架设计的要求................................................4
3.2悬架对汽车性能的影响..........................................4
3.2.1悬架对汽车行驶平顺性的影响..................................4
3.2.2悬架对汽车行驶稳定性的影响...........................
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.......6
第四章 独立悬架及弹性元件的解析.......................7
4.1独立悬架的结构型式与分析......................................7
4.2弹性元件的特定分析比较........................................9
第五章 螺旋弹簧悬架设计..............................10
5.1悬架基本参数的选定...........................................10
5.1.1上下横臂长度的确定.........................................10
5.1.2簧载质量的确定.............................................10
5.2螺旋弹簧的选择...............................................10
5.3确定弹簧中径.................................................10
5.4接头.........................................................11
结束语................................................14
致谢..................................................15
参考文献..............................................16
绪 论
当今社会，随着生活水平的不断提升，物质水平的加强，人们对汽车的要求也越来越高了，特别是对于汽车的行驶平顺性、操纵稳定性以及安全性。因为这些因素直接影响了人们乘车的舒适度以及人生安全。而汽车的悬架系统在决定上述问题上有着非常重要的影响，是一个十分重要的影响因素。不断提升悬架的性能，不断优化悬架结构，设计合理参数已经成为其车设计的一项十分重要的缓解，并且所有的汽车生产厂家也十分关心这个问题。自从汽车被发明出来到如今已经历经了上百年的时间，各个阶段的设计师人才们利用各种先进的方法手段对悬架系统进行分析和实践模拟仿真，以求达到最好的效果，不断追求完美，无限趋向于符合人体结构舒适度。当设计师在设计悬架系统的时候，第一位应该考虑的是人们对于整车行驶时候对于平顺性和操纵稳定性的需求，确定了悬架的各项性能参数以后，根据这些参数进行结构设计，并且在后期进行仿真优化。
悬架在很大程度上影响了汽车的操纵稳定性和行驶平顺性，影响人们的舒适度。为了让汽车行驶更加平顺，保持非常良好的平顺性，这就要求振动系统应该确保汽车在相对较低的振动频段振动。保证前悬和后悬拥有合理的匹配频率，避免悬架与车架发生碰撞，因为那样既会缩短零件使用寿命而且还影响了悬架系统的配合精度。由于汽车运动时，车身的高度会产生一定的变化，但是这个变化应该尽可能小，并且不受簧上质量的影响，因此，采用非线性弹性特性悬架是一种非常好的选择。
汽车行驶时会在悬架的弹性作用下产生纵向力，从而产生垂直振动。为了降低这种振动和减小车轮的振幅，减震器就应运而生了，并且减震器应当具有适合大小的阻尼。不断衰减汽车应运动而产生的振动振幅，一直到振动结束，这就是减震器阻尼的功能。
根据导向机构的形式和结构特点，可以将悬架分为独立式和非独立式。非独立悬架将两侧车轮通过车桥连接。这样会导致一边车轮受力跳动，另一边也会跟随运动。而独立悬架则是中间不用车架连接，两侧悬架分别连接车身，这样的优点是车的一侧不会跟随另一侧的跳动而产生跳动，相对独立。所以这种形式相对来说舒适性要更好，多用于一些高级的轿车上面。但是独立悬架的缺点就是结构较为复杂，制造成本高，不便于维修。
双横臂式独立悬架是独立悬架中较为典型的一种结构形式。根据上下横臂长度的不同，可以分为等长式和不等长式两种。前者在车轮上下跳动时，虽然车轮平面不会发生倾斜，但是车轮的轮距会发生很大变化，这将会导致轮胎磨损严重，现在很少有生产厂家会选择这种结构。通过合理选择后者的两臂长，就可以保证主销角度和轮距变化在我们可以接受的范围内。这样使得上下臂运动弧度不同，从而使轮胎上下运动半径不同，这种结构能够减少轮胎磨损，保证了汽车行驶时的平顺性和方向稳定性，从而提高乘客的乘坐舒适性。
目 录
第一章 绪论...........................................1
第二章 整车参数的确定.................................2
2.1车身坐标系的确定..............................................2
2.2汽车硬点坐标..................................................2
2.2.1外部尺寸的参考硬点..........................................2
2.2.2悬架安装位置的硬点坐标......................................3
第三章 悬架概述.......................................4
3.1悬架设计的要求................................................4
3.2悬架对汽车性能的影响..........................................4
3.2.1悬架对汽车行驶平顺性的影响..................................4
3.2.2悬架对汽车行驶稳定性的影响...........................
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第四章 独立悬架及弹性元件的解析.......................7
4.1独立悬架的结构型式与分析......................................7
4.2弹性元件的特定分析比较........................................9
第五章 螺旋弹簧悬架设计..............................10
5.1悬架基本参数的选定...........................................10
5.1.1上下横臂长度的确定.........................................10
5.1.2簧载质量的确定.............................................10
5.2螺旋弹簧的选择...............................................10
5.3确定弹簧中径.................................................10
5.4接头.........................................................11
结束语................................................14
致谢..................................................15
参考文献..............................................16
绪 论
当今社会，随着生活水平的不断提升，物质水平的加强，人们对汽车的要求也越来越高了，特别是对于汽车的行驶平顺性、操纵稳定性以及安全性。因为这些因素直接影响了人们乘车的舒适度以及人生安全。而汽车的悬架系统在决定上述问题上有着非常重要的影响，是一个十分重要的影响因素。不断提升悬架的性能，不断优化悬架结构，设计合理参数已经成为其车设计的一项十分重要的缓解，并且所有的汽车生产厂家也十分关心这个问题。自从汽车被发明出来到如今已经历经了上百年的时间，各个阶段的设计师人才们利用各种先进的方法手段对悬架系统进行分析和实践模拟仿真，以求达到最好的效果，不断追求完美，无限趋向于符合人体结构舒适度。当设计师在设计悬架系统的时候，第一位应该考虑的是人们对于整车行驶时候对于平顺性和操纵稳定性的需求，确定了悬架的各项性能参数以后，根据这些参数进行结构设计，并且在后期进行仿真优化。
悬架在很大程度上影响了汽车的操纵稳定性和行驶平顺性，影响人们的舒适度。为了让汽车行驶更加平顺，保持非常良好的平顺性，这就要求振动系统应该确保汽车在相对较低的振动频段振动。保证前悬和后悬拥有合理的匹配频率，避免悬架与车架发生碰撞，因为那样既会缩短零件使用寿命而且还影响了悬架系统的配合精度。由于汽车运动时，车身的高度会产生一定的变化，但是这个变化应该尽可能小，并且不受簧上质量的影响，因此，采用非线性弹性特性悬架是一种非常好的选择。
汽车行驶时会在悬架的弹性作用下产生纵向力，从而产生垂直振动。为了降低这种振动和减小车轮的振幅，减震器就应运而生了，并且减震器应当具有适合大小的阻尼。不断衰减汽车应运动而产生的振动振幅，一直到振动结束，这就是减震器阻尼的功能。
根据导向机构的形式和结构特点，可以将悬架分为独立式和非独立式。非独立悬架将两侧车轮通过车桥连接。这样会导致一边车轮受力跳动，另一边也会跟随运动。而独立悬架则是中间不用车架连接，两侧悬架分别连接车身，这样的优点是车的一侧不会跟随另一侧的跳动而产生跳动，相对独立。所以这种形式相对来说舒适性要更好，多用于一些高级的轿车上面。但是独立悬架的缺点就是结构较为复杂，制造成本高，不便于维修。
双横臂式独立悬架是独立悬架中较为典型的一种结构形式。根据上下横臂长度的不同，可以分为等长式和不等长式两种。前者在车轮上下跳动时，虽然车轮平面不会发生倾斜，但是车轮的轮距会发生很大变化，这将会导致轮胎磨损严重，现在很少有生产厂家会选择这种结构。通过合理选择后者的两臂长，就可以保证主销角度和轮距变化在我们可以接受的范围内。这样使得上下臂运动弧度不同，从而使轮胎上下运动半径不同，这种结构能够减少轮胎磨损，保证了汽车行驶时的平顺性和方向稳定性，从而提高乘客的乘坐舒适性。
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