双缸非平行并联驱动汽车纵横双向(附件)
双缸非平行并联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统用于室内汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角、纵横双向驻车坡度角的检测。首先绘制装配图和零件图，然后对液压缸进行受力计算进而计算出电动液压泵功率。再进行零部件的设计。其次进行双缸非平行并联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统的制作。最后开展系统坡度角检测试验、驻车坡度角检测试验。得到了检测工作台静止状态、三种试验状态的CAD装配图共10张以及部分零件图共6张。制作了双缸非平行并联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统。纵向驻车坡度角检测试验中纵向驻车坡度角为11°，横向驻车坡度角检测试验中横向驻车坡度角为5°，纵横双向驻车坡度角检测试验中纵向驻车坡度角为10°，横向驻车坡度角为5°。该检测系统为虚拟仿真系统的研究奠定了基础。关键词 汽车驻车，驻车坡度角检测，纵向驻车坡度角，横向驻车坡度角，纵横双向驻车坡度角，双缸，并联机构
目 录
1 引言 1
1．1 课题背景及目的 1
1．2 国内研究发展状况 1
1．3 设计工作及创新点 2
2 总体设计 3
2．1 整体设计 3
2．2 工作原理 4
3 液压缸受力计算及电动液压泵功率校核 6
3．1 液压缸受力计算 6
3．2 电动液压泵功率校核 7
4 零部件设计 8
4．1 底座 8
4．2 两级液压缸总成 8
4．3 检测平台 9
4．4 模拟道路 9
4．5 万向节总成 10
4．6 油路连接设计 10
4．7 电子模块单元选型与设计 11
5 双缸非平行并联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统制作 12
5．1 前期准备 12
5．2 底座制作 13
5．3 检测平台制作 15
5．4 模拟道路的制作 15
5．5 检测平台与模拟道路的组合 15
5．6 单级液压缸总成制作 16
5．7 底座与检测平台连接及单级液压缸总成、万向节总成的安装 16 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
5．8 油路连接 18
5．9 电路连接 18
5．10 检查 20
6 驻车坡度角检测试验 20
6．1 试验前准备 20
6．2 系统坡度角检测试验 22
6．3 驻车坡度角检测试验 25
结 论 30
致 谢 31
参 考 文 献 32
在 校 获 得 成 果 33
图1双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统实用新型专利证书 34
图2潜水式泥水分离系统实用新型专利证书 35
图3三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统实用新型专利申请公布及公布进入实质审查阶段通知书 36
1 引言
1．1 课题背景及目的
目前国内部分机动车安全技术检验机构受场地和资金限制，存在无驻车制动试验坡道或虽有驻车制动试验坡道但坡道长度无法满足对多轴货车、汽车列车等车辆进行驻车制动检验的现象。
汽车的驻车制动性代表汽车长时间停放在坡道上的能力，是汽车制动性能之一,也是汽车安全性能之一，直接影响汽车驻车后车、车上人、货物及汽车周围环境的安全性。汽车的驻车制动性用汽车驻车坡度角来衡量，考虑汽车需要在纵向坡道及盘山弯道上驻车，因此需要检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。
汽车驻车坡度角的检测在室外的坡道上进行，驻车检测坡道与坡度角、路面材料有关，构造驻车检测坡道要花费较多的人力、物力和财力，此外，由于路面坡度角不可变，只能在某种道路的坡道上检测汽车的驻车坡度角，再换算得到汽车的最大驻车坡度角，其检测精度很低，更重要的是目前不能在室内、外检测在任意弯道上的汽车纵横双向驻车坡度角。因此，研究出一套结构简单，操作方便，检测便捷并且可以在室内对汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角进行检测的检测系统具有非常重要的现实意义。一方面这有利于可在室内检测不同路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角，降低检测费用；另一方面还有助于提高汽车驻车制动的安全性，提高汽车驻车坡度角的检测精度，防止意外的发生。
本文从提高汽车驻车制动的安全性出发，研制出了双缸非平行并联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统，以此为有效进行驻车坡度角检测提供启示。
1．2 国内研究发展状况
潘秀英发表在《农机化研究》该期刊上的《“坡道驻车”性能的等效测定方法》[7]，介绍了通过用力矩平衡法进行推导分析得出在进行坡道驻车试验时，使车停在与标准要求的坡道路面条件相同的水平路面上，然后对其施加一水平力 F ，使 F = G sinθ 。如果车能够可靠停驻，则可以认为车在坡度角为θ 的坡道上能够可靠停驻。
江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州的周诚，阮一晖，叶亮，陈明涛发表的《场内机动车辆驻车制动检验的探讨》[2]，介绍了当检验实际坡度小于规定坡度时增加试验载荷的方法，并给出了试验载荷的计算方法。给出了改进的厂内机动车辆坡道驻车制动性能检验的方法步骤。
穆文浩，麻伟明，王毅，曹伟平，蓝岳明，程炎星，发表在《汽车实用技术》期刊上的《车辆重心后移和接触面积变化对移动坡台检验结果的影响》[3]介绍了通过理论计算和试验，分析了车辆重心后移对移动坡台检验驻车制动性能结果的影响，进一步论证了使用移动坡台和标准驻车坡道检验车辆驻车制动性能是等效的。
天津交通职业学院的黄俊平发表在《价值工程》期刊上的《机动车坡道驻车制动效能检验的现状与探新》[4]，介绍了通过对机动车驻车效能检验的现状分析，指出了目前以检测线台式制动方式检验结果代替车辆在实际坡道驻车制动效能的检验方式所带来的一些问题，提出了通过研发机动车坡道驻车制动模拟平台，探索精确、安全、便捷、经济的机动车驻车检验方式。为本文提供重大启示。
麻伟明，武学平，曹伟平，蓝岳明发表在《汽车维护与修理》期刊上的《小型驻车制动检验坡台可行性分析》[5]，介绍了将标准驻车制动坡道缩小，变成可以搬运的同样坡度的小型驻车制动检验坡台。使用时，将每个驻车制动检验坡台分别放置在车轮前方，车辆行驶上坡台后驻车。检测其驻车效能。
杨仁明，严瑾，邵建文，赵雷发表在《工业技术》期刊上的《一种驻车坡道等效测量装置》[6]，介绍了一种与坡道检验法进行比较,结果与制动试验台测试基本一致,且具有操作简单、安装方便、精确度高的驻车坡道等效测量装置。
目 录
1 引言 1
1．1 课题背景及目的 1
1．2 国内研究发展状况 1
1．3 设计工作及创新点 2
2 总体设计 3
2．1 整体设计 3
2．2 工作原理 4
3 液压缸受力计算及电动液压泵功率校核 6
3．1 液压缸受力计算 6
3．2 电动液压泵功率校核 7
4 零部件设计 8
4．1 底座 8
4．2 两级液压缸总成 8
4．3 检测平台 9
4．4 模拟道路 9
4．5 万向节总成 10
4．6 油路连接设计 10
4．7 电子模块单元选型与设计 11
5 双缸非平行并联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统制作 12
5．1 前期准备 12
5．2 底座制作 13
5．3 检测平台制作 15
5．4 模拟道路的制作 15
5．5 检测平台与模拟道路的组合 15
5．6 单级液压缸总成制作 16
5．7 底座与检测平台连接及单级液压缸总成、万向节总成的安装 16 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
5．8 油路连接 18
5．9 电路连接 18
5．10 检查 20
6 驻车坡度角检测试验 20
6．1 试验前准备 20
6．2 系统坡度角检测试验 22
6．3 驻车坡度角检测试验 25
结 论 30
致 谢 31
参 考 文 献 32
在 校 获 得 成 果 33
图1双缸平行驱动汽车驻车坡度角检测系统实用新型专利证书 34
图2潜水式泥水分离系统实用新型专利证书 35
图3三缸驱动的汽车驻车坡度角检测系统实用新型专利申请公布及公布进入实质审查阶段通知书 36
1 引言
1．1 课题背景及目的
目前国内部分机动车安全技术检验机构受场地和资金限制，存在无驻车制动试验坡道或虽有驻车制动试验坡道但坡道长度无法满足对多轴货车、汽车列车等车辆进行驻车制动检验的现象。
汽车的驻车制动性代表汽车长时间停放在坡道上的能力，是汽车制动性能之一,也是汽车安全性能之一，直接影响汽车驻车后车、车上人、货物及汽车周围环境的安全性。汽车的驻车制动性用汽车驻车坡度角来衡量，考虑汽车需要在纵向坡道及盘山弯道上驻车，因此需要检测汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角。
汽车驻车坡度角的检测在室外的坡道上进行，驻车检测坡道与坡度角、路面材料有关，构造驻车检测坡道要花费较多的人力、物力和财力，此外，由于路面坡度角不可变，只能在某种道路的坡道上检测汽车的驻车坡度角，再换算得到汽车的最大驻车坡度角，其检测精度很低，更重要的是目前不能在室内、外检测在任意弯道上的汽车纵横双向驻车坡度角。因此，研究出一套结构简单，操作方便，检测便捷并且可以在室内对汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角进行检测的检测系统具有非常重要的现实意义。一方面这有利于可在室内检测不同路面的汽车纵向驻车坡度角、横向驻车坡度角及纵横双向驻车坡度角，降低检测费用；另一方面还有助于提高汽车驻车制动的安全性，提高汽车驻车坡度角的检测精度，防止意外的发生。
本文从提高汽车驻车制动的安全性出发，研制出了双缸非平行并联驱动汽车纵横双向驻车坡度角检测系统，以此为有效进行驻车坡度角检测提供启示。
1．2 国内研究发展状况
潘秀英发表在《农机化研究》该期刊上的《“坡道驻车”性能的等效测定方法》[7]，介绍了通过用力矩平衡法进行推导分析得出在进行坡道驻车试验时，使车停在与标准要求的坡道路面条件相同的水平路面上，然后对其施加一水平力 F ，使 F = G sinθ 。如果车能够可靠停驻，则可以认为车在坡度角为θ 的坡道上能够可靠停驻。
江苏省特种设备安全监督检验研究院苏州的周诚，阮一晖，叶亮，陈明涛发表的《场内机动车辆驻车制动检验的探讨》[2]，介绍了当检验实际坡度小于规定坡度时增加试验载荷的方法，并给出了试验载荷的计算方法。给出了改进的厂内机动车辆坡道驻车制动性能检验的方法步骤。
穆文浩，麻伟明，王毅，曹伟平，蓝岳明，程炎星，发表在《汽车实用技术》期刊上的《车辆重心后移和接触面积变化对移动坡台检验结果的影响》[3]介绍了通过理论计算和试验，分析了车辆重心后移对移动坡台检验驻车制动性能结果的影响，进一步论证了使用移动坡台和标准驻车坡道检验车辆驻车制动性能是等效的。
天津交通职业学院的黄俊平发表在《价值工程》期刊上的《机动车坡道驻车制动效能检验的现状与探新》[4]，介绍了通过对机动车驻车效能检验的现状分析，指出了目前以检测线台式制动方式检验结果代替车辆在实际坡道驻车制动效能的检验方式所带来的一些问题，提出了通过研发机动车坡道驻车制动模拟平台，探索精确、安全、便捷、经济的机动车驻车检验方式。为本文提供重大启示。
麻伟明，武学平，曹伟平，蓝岳明发表在《汽车维护与修理》期刊上的《小型驻车制动检验坡台可行性分析》[5]，介绍了将标准驻车制动坡道缩小，变成可以搬运的同样坡度的小型驻车制动检验坡台。使用时，将每个驻车制动检验坡台分别放置在车轮前方，车辆行驶上坡台后驻车。检测其驻车效能。
杨仁明，严瑾，邵建文，赵雷发表在《工业技术》期刊上的《一种驻车坡道等效测量装置》[6]，介绍了一种与坡道检验法进行比较,结果与制动试验台测试基本一致,且具有操作简单、安装方便、精确度高的驻车坡道等效测量装置。
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