cruise软件的amt车辆性能仿真(附件)
自动变速系统已经成为现今各家汽车企业竞相开发研究的方向。在现今电子技术逐渐的趋向成熟的大背景下，使得在汽车上安装AMT以方便驾驶员的操纵成为了一种现象，这也就使很多国外企业以及政府都大力支持对AMT的研究。虽然有很多的科研人员进入对AMT的研究，但是该技术离成熟还有一段距离。本文以SC7130型轿车为例，在学会使用软件CRUISE的基础上，运用CRUISE软件对该车进行仿真分析首先根据汽车的原有装置构建出一套与该汽车相匹配的模型，再将该车的装置的一切参数输入到模型中。在该软件中建立仿真分析的任务，操作软件分别对汽车进行最高车速、加速性能、最大爬坡度、循环工况进行仿真分析。关键词 AMT，CRUISE软件，建模，仿真
目 录
1 引言 1
1.1 课题的来源及意义 1
1.2 AMT的原理与发展 1
1.3 AMT研究中的关键技术及我国目前需要完善的技术问题 5
1.4 论文的主要研究内容 7
2 CRUISE软件概述 7
2.1 软件功能与特点 7
2.2 程序结构 8
2.3 程序的应用 8
3 SC7130型轿车的模型建立与仿真分析 9
3.1 AMT车辆模型的建立 9
3.2 SC7130型轿车参数及传动系相关参数 10
3.3 仿真结果及分析 18
结 论 24
致 谢 25
参 考 文 献 26
1 引言
1.1 课题的来源及意义
汽车变速器在汽车中的功用是用来传送能源，同时在传送能源的的过程当中将传动比转换，以此对发动机的特性进行调度和变换，同一时刻用改变速度的方法去适应各种各样的驾驶要求。全面地去看，汽车的变速系统从手动向着自动改进。由于计算机技术的发展，现在很多科研人员将其运用在变速系统中。因此，汽车自动变速的发展也逐渐的趋向完善。如果汽车配备了自动变速器，它可以自动变化取决于行驶的道路。驾驶员也会因此专注于路面的交通，而不会被换挡麻烦到。同时自动变速器还可以提升汽车的经济性与动力性，并且将污染给降低了，保护了环境。迄今，在每一个国 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
家，有三种自动变速器的使用更频繁：液压自动变速器,简称AT;金属带式自动变速无级变速器，简称CVT；电控机械自动变速器,简称AMT。
最近一段时间，因为在一些中低档的新车型中大多数是使用的数据总线电路，所以扩大了AMT的使用范围。根据一些数据表示，装着AMT的汽车比装有正常AT的汽车节省近13%的油。
在国内，在中国现有的汽车加工制造的水准上，很难可以赶上国外的水平。虽然CVT是使车辆燃料经济性提高的理想装置，但是由于传动带的强度与寿命问题，以及传动带与带轮之间的滑磨等问题限制了CVT的传动效率。因此CVT在所有变速器中的市场占有率很低。综上所述，AT、CVT、AMT三者相比，AMT能够将原来的手动变速器改造成电控的，如此能够节约不少费用，也将传动效率提高了，并且减轻了重量。由于有着如此多的优点，所以AMT可以凭着这些优点成功地引起各个厂家的认可。综合我国国情，选择研发AMT是最佳方案。然而我们在对AMT的车辆动力传动系统的设计是一个很复杂的建模过程，不仅时间长，而且不可重复，这样就会很麻烦。可是如果运用特定的软件去建模仿真，会提高不少效率，并且节省不少时间，速度也不慢。
1.2 AMT的原理与发展
1.2.1 AMT的概念
电控机械式自动变速器是用核心是微处理器的控制器去控制选档、换挡、离合器的分离与接合，以及去调发动机的转速，且一切都建立在固定的轴式齿轮变速箱上。AMT有两个基本功能，第一个是档位决策功能：在了解汽车此时的状况、路面情况以及司机意图的基础上，自动地去选择一个最佳档位。第二个是自己地去操纵换挡以及起动的功能。
（1）工作原理
司机操纵着加速踏板以及选档手柄、选择变速系统的工作时的形式，同时传感器也会对汽车的工作参数进行监控与测试。电子控制部分通过存储器中的程序控制离合器的节气门开口、接合和换档。这些程序包含有最好的换挡规律、离合器结合规律以及发动机节气门的调整规律。由此找到最匹配的，并且有着比较好的行驶、变速、起步性能。
（2）控制系统的组成
按照司机的意图和车辆运动情况，再在多数经验丰富的司机的驾驶过程中得出一种最佳的行驶方法，并且操纵对应的执行机构，从而自动控制车辆。
AMT的操纵系统的组成：
1)操控的对象含离合器、发动机以及变速器；
2)执行机构有步进电机、电磁阀、及液压缸等；其中电磁阀有普通电磁阀和高速电磁阀两者，液压缸有离合器作动缸和选、换档油缸。
3)传感器包括速度传感器，油门传感器和齿轮传感器；其中速度传感器也分为三类：发动机转速传感器、输入轴转速传感器、车速传感器。
子控制单元（ECU）包括CPU、ROM和I/O接口。AMT的执行机构由选、换档执行机构、离合器执行机构和油门执行机构等组成。在大多数情况下，节气门执行器使用步进电机或磁电马达来驱动节气门。有三种执行机构选择，换档和离合器，气动，液压和离合器。
AMT的控制过程以及工作状态
机械式自动变速器通过电子去操纵传统的离合器与手动齿轮变速器，通过这个形式实现了自行地换挡。在这个过程与司机的控制过程十分相似。控制单元(ECU)有三种输入形式分别是驾驶员的意图、加速踏板以及档位选择；汽车的工作状态一发动机转速、节气门开度、车速等。控制单元部分先会得到换档规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出，再通过这些输出的数据去操纵离合器、节气门开度以及换挡操纵，使这些东西能够进行有效的配合。
离合器的控制：根据控制单元传过来的命令去控制离合器的接合行程与速度。
目 录
1 引言 1
1.1 课题的来源及意义 1
1.2 AMT的原理与发展 1
1.3 AMT研究中的关键技术及我国目前需要完善的技术问题 5
1.4 论文的主要研究内容 7
2 CRUISE软件概述 7
2.1 软件功能与特点 7
2.2 程序结构 8
2.3 程序的应用 8
3 SC7130型轿车的模型建立与仿真分析 9
3.1 AMT车辆模型的建立 9
3.2 SC7130型轿车参数及传动系相关参数 10
3.3 仿真结果及分析 18
结 论 24
致 谢 25
参 考 文 献 26
1 引言
1.1 课题的来源及意义
汽车变速器在汽车中的功用是用来传送能源，同时在传送能源的的过程当中将传动比转换，以此对发动机的特性进行调度和变换，同一时刻用改变速度的方法去适应各种各样的驾驶要求。全面地去看，汽车的变速系统从手动向着自动改进。由于计算机技术的发展，现在很多科研人员将其运用在变速系统中。因此，汽车自动变速的发展也逐渐的趋向完善。如果汽车配备了自动变速器，它可以自动变化取决于行驶的道路。驾驶员也会因此专注于路面的交通，而不会被换挡麻烦到。同时自动变速器还可以提升汽车的经济性与动力性，并且将污染给降低了，保护了环境。迄今，在每一个国 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
家，有三种自动变速器的使用更频繁：液压自动变速器,简称AT;金属带式自动变速无级变速器，简称CVT；电控机械自动变速器,简称AMT。
最近一段时间，因为在一些中低档的新车型中大多数是使用的数据总线电路，所以扩大了AMT的使用范围。根据一些数据表示，装着AMT的汽车比装有正常AT的汽车节省近13%的油。
在国内，在中国现有的汽车加工制造的水准上，很难可以赶上国外的水平。虽然CVT是使车辆燃料经济性提高的理想装置，但是由于传动带的强度与寿命问题，以及传动带与带轮之间的滑磨等问题限制了CVT的传动效率。因此CVT在所有变速器中的市场占有率很低。综上所述，AT、CVT、AMT三者相比，AMT能够将原来的手动变速器改造成电控的，如此能够节约不少费用，也将传动效率提高了，并且减轻了重量。由于有着如此多的优点，所以AMT可以凭着这些优点成功地引起各个厂家的认可。综合我国国情，选择研发AMT是最佳方案。然而我们在对AMT的车辆动力传动系统的设计是一个很复杂的建模过程，不仅时间长，而且不可重复，这样就会很麻烦。可是如果运用特定的软件去建模仿真，会提高不少效率，并且节省不少时间，速度也不慢。
1.2 AMT的原理与发展
1.2.1 AMT的概念
电控机械式自动变速器是用核心是微处理器的控制器去控制选档、换挡、离合器的分离与接合，以及去调发动机的转速，且一切都建立在固定的轴式齿轮变速箱上。AMT有两个基本功能，第一个是档位决策功能：在了解汽车此时的状况、路面情况以及司机意图的基础上，自动地去选择一个最佳档位。第二个是自己地去操纵换挡以及起动的功能。
（1）工作原理
司机操纵着加速踏板以及选档手柄、选择变速系统的工作时的形式，同时传感器也会对汽车的工作参数进行监控与测试。电子控制部分通过存储器中的程序控制离合器的节气门开口、接合和换档。这些程序包含有最好的换挡规律、离合器结合规律以及发动机节气门的调整规律。由此找到最匹配的，并且有着比较好的行驶、变速、起步性能。
（2）控制系统的组成
按照司机的意图和车辆运动情况，再在多数经验丰富的司机的驾驶过程中得出一种最佳的行驶方法，并且操纵对应的执行机构，从而自动控制车辆。
AMT的操纵系统的组成：
1)操控的对象含离合器、发动机以及变速器；
2)执行机构有步进电机、电磁阀、及液压缸等；其中电磁阀有普通电磁阀和高速电磁阀两者，液压缸有离合器作动缸和选、换档油缸。
3)传感器包括速度传感器，油门传感器和齿轮传感器；其中速度传感器也分为三类：发动机转速传感器、输入轴转速传感器、车速传感器。
子控制单元（ECU）包括CPU、ROM和I/O接口。AMT的执行机构由选、换档执行机构、离合器执行机构和油门执行机构等组成。在大多数情况下，节气门执行器使用步进电机或磁电马达来驱动节气门。有三种执行机构选择，换档和离合器，气动，液压和离合器。
AMT的控制过程以及工作状态
机械式自动变速器通过电子去操纵传统的离合器与手动齿轮变速器，通过这个形式实现了自行地换挡。在这个过程与司机的控制过程十分相似。控制单元(ECU)有三种输入形式分别是驾驶员的意图、加速踏板以及档位选择；汽车的工作状态一发动机转速、节气门开度、车速等。控制单元部分先会得到换档规律、离合器控制规律、发动机节气门自适应调节规律产生的输出，再通过这些输出的数据去操纵离合器、节气门开度以及换挡操纵，使这些东西能够进行有效的配合。
离合器的控制：根据控制单元传过来的命令去控制离合器的接合行程与速度。
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