装载机发动机功率分配特性(附件)

装载机作业工况、任务和对象复杂多变，传动轴和液压泵消耗发动机功率均实时动态变化。本文以ZL50装载机铲装松散土为例，在合理选择转矩、转速、液压油压力流量传感器和数据采集仪基础上，构建了装载机测试系统。基于V型作业方式进行实车测试，测出传动轴的转速、转矩和液压泵的压力等数据。用VibSYS 和 nSoft软件、采用“铲-续-铲”方式对实车测试数据进行处理，获得了装载机铲装物料时传动系统、液压系统及整机消耗发动机功率历程图，对功率消耗图进行分析后，提出了发动机功率匹配控制策略，在满足实际作业需要的同时达到节能降耗的目的。关键词 装载机，数据采集系统，实车测试，数据处理，功率消耗图
目 录
1 绪论1
1.1 装载机简介1
1.2 课题研究背景5
1.3 课题研究步骤及意义5
2 数据采集系统构建6
2.1 传感器的选取6
2.2 传感器的标定8
2.3 采样频率与样本长度的确定9
2.4 数据采集系统建立9
3 基于V型作业方式的实车测试11
4 测试数据的处理14
4.1 数据的分割与合并处理14
4.2 信号滤波与去异值处理14
4.3 数据的平稳性检验15
5 装载机发动机功率分配特性分析16
5.1 传动系统消耗功率历程图的制取17
5.2 液压系统消耗功率历程图的制取19
5.3 整机消耗功率历程图的制取23
5.4 发动机功率分配特性分析24
5.5 发动机功率控制策略提出25
结 论27
致 谢28
参 考 文 献29
1 绪论
1.1 装载机简介
1.1.1 装载机用途及作业方式
装载机是一种工程机械车辆，具有速度快、灵活性好、效率高、操作方便等特点，被广泛应用于公路、铁路、矿山、水电等领域。装载机可用于对土壤、砂石等作业物料的铲、运、卸以及平整作业，还可以进行起重重物、装运木材等作业，广泛应用于公路施工等基础建设中，可以极大地提升工作效率以及降低工人劳动强度。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@ 

在公路建设等基础设施建设中，装载机可用于填筑路基、集料和装料、刮土及推土等作业。装载机对作业物料进行铲、运、卸作业时，有多种作业方式，比如：I型作业法、V型作业法和L型作业法，其中V型作业方式因其作业循环时间短及工作效率高在施工中比较常见。
1.1.2 装载机主要技术参数
装载机的技术参数包括尺寸参数和性能参数，表11列出了ZL50装载机主要的技术参数。
表11 ZL50装载机主要技术参数表
项目
技术参数
铲斗容量
5000kg
整机重量
17100kg
额定斗容量
3m3
最大牵引力
150KN
最大崛起力

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