立式丁基胶涂胶机
本次设计主要是对丁基胶涂布机进行简要设计，该设备是在铝间隔两侧均匀涂敷热容丁基胶的专用设备，也是制作铝隔条式中空玻璃关键的、必不可少的设备。该设备用接近开关进行检测，用电脑控制动作，无级调速电机进行传送，双压轮定位，液压高压挤胶（18Mpa），电脑控温，传送与涂胶自动完成。根据要求，我会先确定总体方案。然后先做机械部分的设计，再做单片机。这次设计的机器使用3个方向轴共同运转，根据设计的要求3个轴的运转方向各不相同，所以一共用了三个电机，通过程序控制分别做相应的运动。关键词 机电传动，液压与气压，涂胶机，单片机
目录
1 引言 5
1．1 课题背景及意义 5
1．2 国内外研究现状 6
1．3 本文的主要研究内容 7
2 自动涂胶机的总体结构设计 7
2．1 设计任务书的主要要求 7
2．2 涂胶机的主要部分的选定 7
2．3 涂胶机的主要工作原理 7
2．4 涂胶机的各项参数 8
3 涂胶机的机械装置部分方案的拟定 9
3．1 总体部分的方案设计 9
3．2 主体支架的设计 10
3．3 传动部分的方案确定 11
3．4 滚动导轨的选择 15
3．5 步进电动机的选取与校验核对 15
3．6 螺栓零件的强度校核 16
3．7 涂胶机的夹具部分方案 17
3．8 调速系统设计 18
4 硬件及接口电路的设计 19
4．1 概述 19
4．2 单片机芯片的说明及接口简图 19
4．3 程序存储器和I/O口的扩展 21
4．4 单片机的结构和引线 22
4．5 8279芯片的接口引线图 23
4．6 驱动电路的设计 25
4．7 设置控制面板 27
5 涂胶机的轨迹与程序图 30
5.1 机器真实轨迹的确定 30
5.2 涂胶作业时的程序图 30
6 结论 31
7 心得 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
体会 32
致 谢 32
参考文献 32
1 引言
1．1 课题背景及意义
近现代以来科学的进步引领着技术的发展。科学技术已然成为第一生产力。机械与传动已经紧密的联合在一起。大多数的机器，都已经具备了一整套的控制系统。因为科技的迅速发展，虽然人类享受着优质的物质生活，但是全球每天需要的能源越来越多，这样就引起了很多的供需矛盾。其中影响最大的就是一些非常珍贵的木材的藏量与日递减，人造板的的兴起无可避免，到了今日涂胶机已经成为其专用的机械。但是要想要获得与其他的机械产品一样的广泛适用性，使之成为热销品，设计的部分显得至关重要。
浮法玻璃制造工艺是我国上世纪70年代末，是由洛阳玻璃制造厂率先引进英国的皇家浮法玻璃的生产线。全国有超过30条生产线都严格执行国家的标准生产，这种玻璃是民用建筑的最好装饰材料。
平板玻璃的制造方法是从垂直引上生产的。到目前为止我国的平板玻璃所属的国有生产企业已经不多了，正在被逐步淘汰。这种玻璃存在玻筋，就是水纹大，不平滑。特别从侧面看，波浪纹很大。用俗话来说：“晃眼”有种头晕的感觉，并且伴有玻璃疔或者气泡，不但脆，易破损，不容易切割。国有大厂也是用原生的料生产的，白又亮，透明度也不错，在八十至九十年代中期，大多选用此种类型做建筑用玻璃。
建筑玻璃，防弹玻璃，真空玻璃，碎花装饰玻璃都是用在普通的玻璃上进行各种独特的加工而得到的。像我们这次研究的中空玻璃器皿，其实就是在这种大的背景下一步一步发展起来的。因为从侧面可观察到铝合金条，还有利于校准。中空玻璃还有利于于防寒保温，这不仅适应于北方，在南方也得到了大家的认可。中空玻璃前景十分良好。中空玻璃的销量也随之提高，而制造中空玻璃的涂胶机也随之而兴起。这一次我的设计就是在前人的基础上对涂胶机进行适当的设计。
其实很早以前就有涂胶这一行业，具体的时间大概是30多年前。但是当时的技术比较落后，想要实现涂胶作业，只能使用非常原始的手工方式。但是因为这些年人们对于生活质量要求的不断提高，早期的原始手工涂胶作业已经远远不能满足人们的要求。所以在这些年来，涂胶机装置不断地改进，不断地进步，从无到有，从粗糙到精细，耗费了许多前人的心血。正是因为参考借鉴前人的成就，我们这些后人才能不断地精益求精，不停地向前推进。涂胶作业在刚刚开始的时候，不但效率十分低下，而且产出的质量也很不好。所以一套先进的自动化涂胶系统就成为当务之急。
1．2 国内外研究现状
要想设计出满足要求的涂胶系统，首先得了解涂胶系统的组成和整体装置的构造。好在现在的涂胶机应用范围十分广泛，学校里没有，外面的厂子里也可以找到，还有在网络上找到其他国家的一些材料。以下就是我收集的一些材料。
在汽车行业的发展：因为生活条件的提高，越来越多的家庭有了汽车。而汽车上有成千上万个零件，每一个零件都需要不同的制造工艺。有很多紧固件需要进行涂胶，上面也说过，如果使用人工涂胶，会很慢且跟不上生产的节奏。
促使制鞋业地飞速发展。随着一些黑心工厂被暴料，很多的厂家生产劣质鞋子进入人们的视线，大家都知道制鞋离不开好的涂胶机器，以及材料上好的胶。我们可以设想一下，一旦有了好的涂胶机器，那么制鞋的速度与质量将会得到巨大的提升。还可以让厂家获得更多地收益。
涂胶在电视机上面也有很大的作用。现在大多数的家庭都拥有一台或者更多地电视机。人们对电视机的要求也越来越高。特别是清晰度的提高，现在4K电视也已经基本上普及。这里面也有涂胶机很大的功劳。
走在路上，随处可以看到那些个体经营户放在门前或者门上的写有名牌灯具或者装饰。在这一个行业里，有一种子系列的涂胶机器：自动钉牌涂胶.这一系列的涂胶机器就是专门为这种行业而量身打造的。
说完国内的发展现状，再来说一说国外的发展历史。大概是37年前，在德国大众汽车的一家分厂，率先使用自动涂胶于汽车上。这应该是国外的第一次使用涂胶机。
目录
1 引言 5
1．1 课题背景及意义 5
1．2 国内外研究现状 6
1．3 本文的主要研究内容 7
2 自动涂胶机的总体结构设计 7
2．1 设计任务书的主要要求 7
2．2 涂胶机的主要部分的选定 7
2．3 涂胶机的主要工作原理 7
2．4 涂胶机的各项参数 8
3 涂胶机的机械装置部分方案的拟定 9
3．1 总体部分的方案设计 9
3．2 主体支架的设计 10
3．3 传动部分的方案确定 11
3．4 滚动导轨的选择 15
3．5 步进电动机的选取与校验核对 15
3．6 螺栓零件的强度校核 16
3．7 涂胶机的夹具部分方案 17
3．8 调速系统设计 18
4 硬件及接口电路的设计 19
4．1 概述 19
4．2 单片机芯片的说明及接口简图 19
4．3 程序存储器和I/O口的扩展 21
4．4 单片机的结构和引线 22
4．5 8279芯片的接口引线图 23
4．6 驱动电路的设计 25
4．7 设置控制面板 27
5 涂胶机的轨迹与程序图 30
5.1 机器真实轨迹的确定 30
5.2 涂胶作业时的程序图 30
6 结论 31
7 心得 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
体会 32
致 谢 32
参考文献 32
1 引言
1．1 课题背景及意义
近现代以来科学的进步引领着技术的发展。科学技术已然成为第一生产力。机械与传动已经紧密的联合在一起。大多数的机器，都已经具备了一整套的控制系统。因为科技的迅速发展，虽然人类享受着优质的物质生活，但是全球每天需要的能源越来越多，这样就引起了很多的供需矛盾。其中影响最大的就是一些非常珍贵的木材的藏量与日递减，人造板的的兴起无可避免，到了今日涂胶机已经成为其专用的机械。但是要想要获得与其他的机械产品一样的广泛适用性，使之成为热销品，设计的部分显得至关重要。
浮法玻璃制造工艺是我国上世纪70年代末，是由洛阳玻璃制造厂率先引进英国的皇家浮法玻璃的生产线。全国有超过30条生产线都严格执行国家的标准生产，这种玻璃是民用建筑的最好装饰材料。
平板玻璃的制造方法是从垂直引上生产的。到目前为止我国的平板玻璃所属的国有生产企业已经不多了，正在被逐步淘汰。这种玻璃存在玻筋，就是水纹大，不平滑。特别从侧面看，波浪纹很大。用俗话来说：“晃眼”有种头晕的感觉，并且伴有玻璃疔或者气泡，不但脆，易破损，不容易切割。国有大厂也是用原生的料生产的，白又亮，透明度也不错，在八十至九十年代中期，大多选用此种类型做建筑用玻璃。
建筑玻璃，防弹玻璃，真空玻璃，碎花装饰玻璃都是用在普通的玻璃上进行各种独特的加工而得到的。像我们这次研究的中空玻璃器皿，其实就是在这种大的背景下一步一步发展起来的。因为从侧面可观察到铝合金条，还有利于校准。中空玻璃还有利于于防寒保温，这不仅适应于北方，在南方也得到了大家的认可。中空玻璃前景十分良好。中空玻璃的销量也随之提高，而制造中空玻璃的涂胶机也随之而兴起。这一次我的设计就是在前人的基础上对涂胶机进行适当的设计。
其实很早以前就有涂胶这一行业，具体的时间大概是30多年前。但是当时的技术比较落后，想要实现涂胶作业，只能使用非常原始的手工方式。但是因为这些年人们对于生活质量要求的不断提高，早期的原始手工涂胶作业已经远远不能满足人们的要求。所以在这些年来，涂胶机装置不断地改进，不断地进步，从无到有，从粗糙到精细，耗费了许多前人的心血。正是因为参考借鉴前人的成就，我们这些后人才能不断地精益求精，不停地向前推进。涂胶作业在刚刚开始的时候，不但效率十分低下，而且产出的质量也很不好。所以一套先进的自动化涂胶系统就成为当务之急。
1．2 国内外研究现状
要想设计出满足要求的涂胶系统，首先得了解涂胶系统的组成和整体装置的构造。好在现在的涂胶机应用范围十分广泛，学校里没有，外面的厂子里也可以找到，还有在网络上找到其他国家的一些材料。以下就是我收集的一些材料。
在汽车行业的发展：因为生活条件的提高，越来越多的家庭有了汽车。而汽车上有成千上万个零件，每一个零件都需要不同的制造工艺。有很多紧固件需要进行涂胶，上面也说过，如果使用人工涂胶，会很慢且跟不上生产的节奏。
促使制鞋业地飞速发展。随着一些黑心工厂被暴料，很多的厂家生产劣质鞋子进入人们的视线，大家都知道制鞋离不开好的涂胶机器，以及材料上好的胶。我们可以设想一下，一旦有了好的涂胶机器，那么制鞋的速度与质量将会得到巨大的提升。还可以让厂家获得更多地收益。
涂胶在电视机上面也有很大的作用。现在大多数的家庭都拥有一台或者更多地电视机。人们对电视机的要求也越来越高。特别是清晰度的提高，现在4K电视也已经基本上普及。这里面也有涂胶机很大的功劳。
走在路上，随处可以看到那些个体经营户放在门前或者门上的写有名牌灯具或者装饰。在这一个行业里，有一种子系列的涂胶机器：自动钉牌涂胶.这一系列的涂胶机器就是专门为这种行业而量身打造的。
说完国内的发展现状，再来说一说国外的发展历史。大概是37年前，在德国大众汽车的一家分厂，率先使用自动涂胶于汽车上。这应该是国外的第一次使用涂胶机。
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