f机曲轴磨床自动上料装置的设计【字数：9051】
为了能够实现曲轴磨床上料、定位、运输、夹具一体化，现在设计出一种曲轴磨床自动上料装置。由于现在的上料还是处于人工上料阶段，所以自动上料装置是一个很值得研究的方面，在上料过程中，最难的部分就是曲轴拐点的定位部分，所以本文重点设计出定位曲轴拐点装置以实现更加方便的自动上料。本文不仅仅研究了定位上料装置，额外研究了运输和夹具体方面的问题，对部分零件进行了力的校核和一些理论计算。在设计、分析、计算完毕后用SolidWorks软件对所有零件进行三维建模和装配，并且对部分零件做了力学分析，验证了机械设计的理论分析和设计的合理性。
Keywords: crankshaft grinding machine； clamp concrete； mechanical structure； 3d modelin 目录
第1章 绪论 1
1.1 课题简介 1
1.2曲轴磨床简介 2
第2章 F机曲轴磨床自动上料装置的方案设计 4
2.1 传统方案 4
2.2所确立的方案 4
第3章 夹具体的设计 6
3.1夹具体零件的设计 6
3.2夹具体二维图绘制 7
3.3夹具体三维图展示 8
第4章 自动上料装置中零件的选型 9
4.1气缸 9
4.2气动抓手 10
4.3其余零部件 11
第5章 部分定位说明 14
5.1气动抓手的抓手定位精度的保证 14
5.2工件在夹具体上的定位 15
5.3夹具体定位误差计算 16
第6章 该课题对环境，可持续发展的影响 17
结语 18
参考文献 19
致谢 20
第1章 绪论
1.1 课题简介
曲轴：曲轴是现在发动机中重要的部件之一。它的作用是用来承受连杆传过来的力，并将其转变成为转矩通过曲轴输出并同时驱动发动机上其他零件运作。对曲轴的要求非常高，需要有充分的强度和刚度，轴颈表面需要耐磨、工作均匀、平衡性也要好。
曲轴磨床：用来对发动机中的曲轴进行必要的磨削与加工。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
1.1.1 课题研究目的
目前所用的F机曲轴磨床自动上料装置存在回转位置不可靠且曲轴偏心定位不准等问题，造成自动上料后拐头对称尺寸超差，曲轴磨削难以正常工作。需要结合企业实际生产情况对曲轴磨床加以创新，解决真正存在的问题。
1.1.2课题研究意义
本课题对F机曲轴磨床自动上料装置进行设计，达到提高定心精度、保证对称尺寸公差要求，保证曲轴平行度达到标准，减少废品率的要求。因此需要对自动上料装置进行改进设计，自行设计夹具体装置，借鉴现有的数控磨床，对F机曲轴磨床提出改进和创新，将人工部分转变为自动化部分，重点设计定位曲轴拐头最低点位置的装置，以达到更好的自动上料以及保证曲轴的定位精度。
1.1.3课题研究内容
本设计设计要完成下列工作：
1.确认和了解课题，再规定时间内确定曲轴磨床自动上料装置设计的方案。
2.完成F机曲轴磨床自动上料装置的三维造型设计。
3.通过和老师的研究讨论以及网上资料的参考自行设计F机曲轴磨床夹具体，并且画出三维造型。
4.通过三维造型绘制二维图，以及选取重要的零件来绘制零件图。
5.将你的毕设内容详细汇整，整理成说明书一份。
6.制作PPT准备答辩演讲。
要求学生具有良好的机械设计和制造技术基本知识，能使用某一种设计软件进行绘图。本课题来自于企业生产实际，要求到企业进行调研，在企业导师的指导下完成设计。
1.2曲轴磨床简介
1.2.1曲轴磨床发展史
曲轴磨床再今年以来的发展可以说是非常迅速的，他有着非常丰富的发展历史，以下我简单介绍一下曲轴磨床的发展历史。
砂轮是一般的曲轴磨床都具有的零件之一，它的作用就是在夹具体高速旋转的时候，能够对夹具体进行磨削，大多数的磨床都是利用砂轮进行磨削。
?十八世纪30年代，英国、德国等发达国家分别研发出可以使用天然磨料砂轮来进行磨削的磨床。这些磨床都是在结合当时的机床的基础部分并对其中部分进行创新，它们的结构很简单，磨削时容易发生振动现象，操控的工人必须要有很高的操作能力才能够实现更高的精度要求。
??再后来随着科技的发展，自动化技术普及，渐渐的也运动到了机床上，于是便产生了数控曲轴磨床，数控车床较以往的磨床来说精度更加精确，大幅度减少的人工部分，很多工作机器都可以自动完成，只要你输入正确的编程程序，便可按照你的要求完成认为，目前为止，数控机床的技术还被一些发达国家所控制。
后来外圆磨床也发展起来，但是由于外圆磨床的自动化水平不高，所以只能运用于小零件和工件的加工的生产上。
大型曲轴磨床工具磨床是专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床。砂带磨床是以快速转动的砂带作为磨具，工件由输送带来支承，效率比其他磨床会高出数倍，功率消耗却仅为其他磨床的几分之一，主要用于加工大尺寸的板材、耐热性材料等。
专门化磨床是专门磨削某一类零件，如曲轴、凸轮轴、花键轴、导轨、叶片等的磨床。除以上几类外，磨床还有其他多种不同的类型。
1.2.2曲轴磨床国内发展现状
现在世界上一些发达国家比如美国德国和日本等国家，他们在曲轴磨床的技术上一直处于全球顶尖位置，他们一直在寻求突破寻找创新。如果这其中一个环节没有做到位，那么曲轴的寿命和精度都会有着很大的折扣。因此世界汽车工业的一些发达国家对于曲轴的高精度加工十分重视，并不断提高曲轴加工工艺。正是这种国内外的差距，再加上中国加入WTO之后，都深深意识到科技创新的重要性，很多生产产家都已经意识到自己的责任之大，所以在向国外借鉴先进设备和技术的同时，我们还坚持自主创新，让我国目前的曲轴磨床处于高速发展阶段，我相信未来这方面的发展会更加迅速。
Keywords: crankshaft grinding machine； clamp concrete； mechanical structure； 3d modelin 目录
第1章 绪论 1
1.1 课题简介 1
1.2曲轴磨床简介 2
第2章 F机曲轴磨床自动上料装置的方案设计 4
2.1 传统方案 4
2.2所确立的方案 4
第3章 夹具体的设计 6
3.1夹具体零件的设计 6
3.2夹具体二维图绘制 7
3.3夹具体三维图展示 8
第4章 自动上料装置中零件的选型 9
4.1气缸 9
4.2气动抓手 10
4.3其余零部件 11
第5章 部分定位说明 14
5.1气动抓手的抓手定位精度的保证 14
5.2工件在夹具体上的定位 15
5.3夹具体定位误差计算 16
第6章 该课题对环境，可持续发展的影响 17
结语 18
参考文献 19
致谢 20
第1章 绪论
1.1 课题简介
曲轴：曲轴是现在发动机中重要的部件之一。它的作用是用来承受连杆传过来的力，并将其转变成为转矩通过曲轴输出并同时驱动发动机上其他零件运作。对曲轴的要求非常高，需要有充分的强度和刚度，轴颈表面需要耐磨、工作均匀、平衡性也要好。
曲轴磨床：用来对发动机中的曲轴进行必要的磨削与加工。
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
1.1.1 课题研究目的
目前所用的F机曲轴磨床自动上料装置存在回转位置不可靠且曲轴偏心定位不准等问题，造成自动上料后拐头对称尺寸超差，曲轴磨削难以正常工作。需要结合企业实际生产情况对曲轴磨床加以创新，解决真正存在的问题。
1.1.2课题研究意义
本课题对F机曲轴磨床自动上料装置进行设计，达到提高定心精度、保证对称尺寸公差要求，保证曲轴平行度达到标准，减少废品率的要求。因此需要对自动上料装置进行改进设计，自行设计夹具体装置，借鉴现有的数控磨床，对F机曲轴磨床提出改进和创新，将人工部分转变为自动化部分，重点设计定位曲轴拐头最低点位置的装置，以达到更好的自动上料以及保证曲轴的定位精度。
1.1.3课题研究内容
本设计设计要完成下列工作：
1.确认和了解课题，再规定时间内确定曲轴磨床自动上料装置设计的方案。
2.完成F机曲轴磨床自动上料装置的三维造型设计。
3.通过和老师的研究讨论以及网上资料的参考自行设计F机曲轴磨床夹具体，并且画出三维造型。
4.通过三维造型绘制二维图，以及选取重要的零件来绘制零件图。
5.将你的毕设内容详细汇整，整理成说明书一份。
6.制作PPT准备答辩演讲。
要求学生具有良好的机械设计和制造技术基本知识，能使用某一种设计软件进行绘图。本课题来自于企业生产实际，要求到企业进行调研，在企业导师的指导下完成设计。
1.2曲轴磨床简介
1.2.1曲轴磨床发展史
曲轴磨床再今年以来的发展可以说是非常迅速的，他有着非常丰富的发展历史，以下我简单介绍一下曲轴磨床的发展历史。
砂轮是一般的曲轴磨床都具有的零件之一，它的作用就是在夹具体高速旋转的时候，能够对夹具体进行磨削，大多数的磨床都是利用砂轮进行磨削。
?十八世纪30年代，英国、德国等发达国家分别研发出可以使用天然磨料砂轮来进行磨削的磨床。这些磨床都是在结合当时的机床的基础部分并对其中部分进行创新，它们的结构很简单，磨削时容易发生振动现象，操控的工人必须要有很高的操作能力才能够实现更高的精度要求。
??再后来随着科技的发展，自动化技术普及，渐渐的也运动到了机床上，于是便产生了数控曲轴磨床，数控车床较以往的磨床来说精度更加精确，大幅度减少的人工部分，很多工作机器都可以自动完成，只要你输入正确的编程程序，便可按照你的要求完成认为，目前为止，数控机床的技术还被一些发达国家所控制。
后来外圆磨床也发展起来，但是由于外圆磨床的自动化水平不高，所以只能运用于小零件和工件的加工的生产上。
大型曲轴磨床工具磨床是专门用于工具制造和刀具刃磨的磨床。砂带磨床是以快速转动的砂带作为磨具，工件由输送带来支承，效率比其他磨床会高出数倍，功率消耗却仅为其他磨床的几分之一，主要用于加工大尺寸的板材、耐热性材料等。
专门化磨床是专门磨削某一类零件，如曲轴、凸轮轴、花键轴、导轨、叶片等的磨床。除以上几类外，磨床还有其他多种不同的类型。
1.2.2曲轴磨床国内发展现状
现在世界上一些发达国家比如美国德国和日本等国家，他们在曲轴磨床的技术上一直处于全球顶尖位置，他们一直在寻求突破寻找创新。如果这其中一个环节没有做到位，那么曲轴的寿命和精度都会有着很大的折扣。因此世界汽车工业的一些发达国家对于曲轴的高精度加工十分重视，并不断提高曲轴加工工艺。正是这种国内外的差距，再加上中国加入WTO之后，都深深意识到科技创新的重要性，很多生产产家都已经意识到自己的责任之大，所以在向国外借鉴先进设备和技术的同时，我们还坚持自主创新，让我国目前的曲轴磨床处于高速发展阶段，我相信未来这方面的发展会更加迅速。
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