XT30电动牵引车组装及调试
目录
引言 1
一、XT30电动牵引车工作原理 2
二、XT30电动牵引车安装工艺流程 2
（一）驱动轮总成的安装 2
（二）负载轮的安装 4
（三）平衡轮的安装 5
（四）电控电器的安装 6
（五）扶手管柱及手柄的安装 7
三、整车调试及一般故障的处理 9
（一）驱动轮调试 9
（二）转向管柱调试 9
（三）互锁接近开关调试 10
（四）一般故障的处理 11
总结 12
参考文献 13
谢辞 14
引言
电动搬运车是由电机带动的，一般最大引力气在1000-20000KG，行驶速度：0-15Km/h，配置电机（按牵引力配置）自带的系统 ：电磁刹车，配置车载电瓶，充气橡胶轮等。根据车的用途，坐驾式电动牵引车,站驾式电动牵引车,迷你型牵引车,电动双驱动牵引车，手扶式电动牵引车,电动物料牵引车,全电动堆高车,平衡式电动堆高车,牵引式电动堆高车等很多类型。
本文重点讲解，轻便型电动牵引车的组装及调试，并对一些常见的故障问题进行分析。
1.电动牵引车的工作原理。
2.电动牵引车安装的工艺流程.
3.整车调试及常见故障处理。
一、XT3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
0电动牵引车工作原理
XT30电动牵引车（如图1-1）其工作原理整车以电为能源，通过手柄加速器输出信号驱动电机产生牵引力，在左右两侧平衡轮及后载轮的协助下，可以进行前进、后退及左右转向牵引货物，它还采用了脚踏开关安全系统，大大的增加了行车的安全性，因其节能环保，体积小，牵引力大，被广泛应用在仓储行业。
图1-1 XT30电动牵车
二、XT30电动牵引车安装工艺流程
XT30电动牵引车主要由驱动轮总成及负载轮、电器电控、扶手管柱及手柄3大部分组成。
（一）驱动轮总成的安装
驱动轮总成（见图2-1）安装在齿轮箱上，驱动轮总成是牵引车的动力源。驱动轮总成由行走轮、变速箱、行走电机、电磁制动器和驱动轮上支座等组成。
第一步，先将行走轮用M12的法兰螺母固定在齿轮箱上，因为行走轮是全车的主要动力承载，所以要确保法兰螺母紧固，经扭矩扳手测量，用500N的扭矩力可达到最佳的紧固状态，为了确保驱动轮的稳固性，还要加球形弹垫及涂抹螺纹胶。（见图2-1）
图2-1 驱动轮总成
1.驱动轮上支座2.电磁制动器3.行走电机4.变速箱5.行走轮总成6.内六角螺栓7.弹垫
第二步，将上步装好的行走轮放在工装上，加入齿轮油，油面与变速箱内的齿轮持平，油加了会导致齿轮间摩擦力增大减少其使用寿命，加多则是浪费。然后将电机套入变速箱中，核对好电机与变速箱的孔位，在正对电机U、V、W接线头下端的孔位，用两颗M8*14的螺栓固定一个限位块，其余6个孔用M8*35的螺栓及弹垫固定。
第三步，用M8*15的内六角螺栓将驱动轮上支座固定在电机上端，为了确保电磁制动器的固定平面是平整的，所以驱动轮上支座的三个固定口都要用砂纸打磨平滑，为的是防止在转向时与电磁制动器有摩擦产生异响。之后再将电磁制动器固定于驱动轮上支座上，在紧固螺栓之前要先检查吸盘是否能自由窜动，固定螺栓不能过紧，防止吸盘因过紧而不能上下自由窜动。（见图2-2）
图2-2 驱动轮总成组装图
（二）负载轮的安装
负载轮装在车架的后端，负载轮起到承载车架的作用。（见图3-1）
第一步，先向负载轮内均匀涂抹黄油。
第二步，用轴承压装机在负载轮两端各压装一个轴承。
第三步，上下轴承间要加入轴套轴套主要既能起到固定负载轮使其不晃动，也起到使上下轴承之间紧密的作用。
第四步，安装下端的轴承。
第五步，将组装好的负载轮用圆垫、止动垫圈及圆螺母固定，圆螺母经过扭矩扳手的多次测试，最佳安装扭矩力为200N，过紧会导致止动垫圈损坏，会出现轴承整体跟转的现象，致使轴承损坏，甚至负载轮脱落的危险情况，过松会导致负载轮晃动，轴承损坏，甚至负载轮脱落。
第六步，用沉头螺栓将负载轮盖装好，负载轮盖主要是防止灰尘杂物等进入轴承内，加快轴承的锈蚀，减短其使用寿命。
图 3-1 负载轮结构图
1.轴承2.负载轮 3.负载轮轴套4.负载轮圆垫5.止动垫圈6.圆螺母7.负载轮盖8.锥形锯齿锁紧垫圈9.内六角沉头螺钉
（三）平衡轮的安装
平衡轮安装在车架驱动轮的两侧，平衡轮的作用是维持车体的平衡，减轻因行驶的路面不平所导致的车体晃动，也可以协助车体的转向，为驾驶者分担转向力，更便于操控。（见图4-1）
第一步，在平衡轮两侧各压装一个轴承，中间加入平衡轮轴套，轴承外加尼龙垫，尼龙垫可使平衡轮安装紧固，也可以防止轴承与平衡轮支架摩擦使轴承损坏。
第二步，将组装好的平衡轮用外六角螺栓固定在平衡轮支架上，并用螺母、弹垫和平垫紧固。
第三步，在平衡论支架上断均匀涂抹黄油，并安装锥形轴承，然后套上平衡论支座，再在轴承座上方敲入轴承，轴承必须轻松顺滑的安装，过紧会导致平衡轮卡阻失去作用。
第四步，用涂抹了螺纹胶沉头螺栓将防尘盖固定紧，安装好用手轻转轴承支座，能轻松且无阻碍顺滑转动，并且上下无明显窜动，如有阻塞、窜动，可以在防尘盖与轴承接触面加垫平垫，以达到增大两者间隙的作用，使各零部件紧固，并且防尘盖与轴承之间摩擦减少。
图 4-1 平衡轮结构图
1.内六角沉头螺钉2.锥形锯齿锁紧垫圈3.平衡轮轴承盖4.深沟球轴承5.平衡轮轴承座6.轴承7.平衡轮支座8.轴用卡簧9.平衡轮减震块10.翻边轴套11.平衡轮支架12.平垫13.弹垫14.锁紧螺母15.尼龙垫16.平衡轮17.平衡轮轴套18.外六角螺栓19.平衡轮转轴
（四）电器电控的安装
根据电路图纸，将各电器元件连接紧固。（见图5-1）
电器的安装主要要注意一下几点：
[9] 梁炳文 机械加工工艺与窍门精选[M].北京：机械工业出版社，1997
[10] 吴慧媛．零件制造工艺与装备[M]．电子工业出版社
[11] 袁国兴．机械基础[M]．机械工业出版社
[12] 王先进．机械装配工艺[M]．机械工业出版社
[13] 王艳华．机械制造技术基础[M]．化学工业出版社
谢辞
引言 1
一、XT30电动牵引车工作原理 2
二、XT30电动牵引车安装工艺流程 2
（一）驱动轮总成的安装 2
（二）负载轮的安装 4
（三）平衡轮的安装 5
（四）电控电器的安装 6
（五）扶手管柱及手柄的安装 7
三、整车调试及一般故障的处理 9
（一）驱动轮调试 9
（二）转向管柱调试 9
（三）互锁接近开关调试 10
（四）一般故障的处理 11
总结 12
参考文献 13
谢辞 14
引言
电动搬运车是由电机带动的，一般最大引力气在1000-20000KG，行驶速度：0-15Km/h，配置电机（按牵引力
本文重点讲解，轻便型电动牵引车的组装及调试，并对一些常见的故障问题进行分析。
1.电动牵引车的工作原理。
2.电动牵引车安装的工艺流程.
3.整车调试及常见故障处理。
一、XT3 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^3^5`1^9`1^6^0`7^2#
0电动牵引车工作原理
XT30电动牵引车（如图1-1）其工作原理整车以电为能源，通过手柄加速器输出信号驱动电机产生牵引力，在左右两侧平衡轮及后载轮的协助下，可以进行前进、后退及左右转向牵引货物，它还采用了脚踏开关安全系统，大大的增加了行车的安全性，因其节能环保，体积小，牵引力大，被广泛应用在仓储行业。
图1-1 XT30电动牵车
二、XT30电动牵引车安装工艺流程
XT30电动牵引车主要由驱动轮总成及负载轮、电器电控、扶手管柱及手柄3大部分组成。
（一）驱动轮总成的安装
驱动轮总成（见图2-1）安装在齿轮箱上，驱动轮总成是牵引车的动力源。驱动轮总成由行走轮、变速箱、行走电机、电磁制动器和驱动轮上支座等组成。
第一步，先将行走轮用M12的法兰螺母固定在齿轮箱上，因为行走轮是全车的主要动力承载，所以要确保法兰螺母紧固，经扭矩扳手测量，用500N的扭矩力可达到最佳的紧固状态，为了确保驱动轮的稳固性，还要加球形弹垫及涂抹螺纹胶。（见图2-1）
图2-1 驱动轮总成
1.驱动轮上支座2.电磁制动器3.行走电机4.变速箱5.行走轮总成6.内六角螺栓7.弹垫
第二步，将上步装好的行走轮放在工装上，加入齿轮油，油面与变速箱内的齿轮持平，油加了会导致齿轮间摩擦力增大减少其使用寿命，加多则是浪费。然后将电机套入变速箱中，核对好电机与变速箱的孔位，在正对电机U、V、W接线头下端的孔位，用两颗M8*14的螺栓固定一个限位块，其余6个孔用M8*35的螺栓及弹垫固定。
第三步，用M8*15的内六角螺栓将驱动轮上支座固定在电机上端，为了确保电磁制动器的固定平面是平整的，所以驱动轮上支座的三个固定口都要用砂纸打磨平滑，为的是防止在转向时与电磁制动器有摩擦产生异响。之后再将电磁制动器固定于驱动轮上支座上，在紧固螺栓之前要先检查吸盘是否能自由窜动，固定螺栓不能过紧，防止吸盘因过紧而不能上下自由窜动。（见图2-2）
图2-2 驱动轮总成组装图
（二）负载轮的安装
负载轮装在车架的后端，负载轮起到承载车架的作用。（见图3-1）
第一步，先向负载轮内均匀涂抹黄油。
第二步，用轴承压装机在负载轮两端各压装一个轴承。
第三步，上下轴承间要加入轴套轴套主要既能起到固定负载轮使其不晃动，也起到使上下轴承之间紧密的作用。
第四步，安装下端的轴承。
第五步，将组装好的负载轮用圆垫、止动垫圈及圆螺母固定，圆螺母经过扭矩扳手的多次测试，最佳安装扭矩力为200N，过紧会导致止动垫圈损坏，会出现轴承整体跟转的现象，致使轴承损坏，甚至负载轮脱落的危险情况，过松会导致负载轮晃动，轴承损坏，甚至负载轮脱落。
第六步，用沉头螺栓将负载轮盖装好，负载轮盖主要是防止灰尘杂物等进入轴承内，加快轴承的锈蚀，减短其使用寿命。
图 3-1 负载轮结构图
1.轴承2.负载轮 3.负载轮轴套4.负载轮圆垫5.止动垫圈6.圆螺母7.负载轮盖8.锥形锯齿锁紧垫圈9.内六角沉头螺钉
（三）平衡轮的安装
平衡轮安装在车架驱动轮的两侧，平衡轮的作用是维持车体的平衡，减轻因行驶的路面不平所导致的车体晃动，也可以协助车体的转向，为驾驶者分担转向力，更便于操控。（见图4-1）
第一步，在平衡轮两侧各压装一个轴承，中间加入平衡轮轴套，轴承外加尼龙垫，尼龙垫可使平衡轮安装紧固，也可以防止轴承与平衡轮支架摩擦使轴承损坏。
第二步，将组装好的平衡轮用外六角螺栓固定在平衡轮支架上，并用螺母、弹垫和平垫紧固。
第三步，在平衡论支架上断均匀涂抹黄油，并安装锥形轴承，然后套上平衡论支座，再在轴承座上方敲入轴承，轴承必须轻松顺滑的安装，过紧会导致平衡轮卡阻失去作用。
第四步，用涂抹了螺纹胶沉头螺栓将防尘盖固定紧，安装好用手轻转轴承支座，能轻松且无阻碍顺滑转动，并且上下无明显窜动，如有阻塞、窜动，可以在防尘盖与轴承接触面加垫平垫，以达到增大两者间隙的作用，使各零部件紧固，并且防尘盖与轴承之间摩擦减少。
图 4-1 平衡轮结构图
1.内六角沉头螺钉2.锥形锯齿锁紧垫圈3.平衡轮轴承盖4.深沟球轴承5.平衡轮轴承座6.轴承7.平衡轮支座8.轴用卡簧9.平衡轮减震块10.翻边轴套11.平衡轮支架12.平垫13.弹垫14.锁紧螺母15.尼龙垫16.平衡轮17.平衡轮轴套18.外六角螺栓19.平衡轮转轴
（四）电器电控的安装
根据电路图纸，将各电器元件连接紧固。（见图5-1）
电器的安装主要要注意一下几点：
[9] 梁炳文 机械加工工艺与窍门精选[M].北京：机械工业出版社，1997
[10] 吴慧媛．零件制造工艺与装备[M]．电子工业出版社
[11] 袁国兴．机械基础[M]．机械工业出版社
[12] 王先进．机械装配工艺[M]．机械工业出版社
[13] 王艳华．机械制造技术基础[M]．化学工业出版社
谢辞
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