汽车安全带卷收机构的组装与调试
【】汽车座椅安全带的核心组件是其中的卷收器，汽车座椅安全带卷收器的特征为感应织带加速度的部件是由至少一个固定安装在该轴端部的棘轮和圆形卷带轴构成的。本文首先从工作流程和实现的动作进行分析，以此基础上对各个工作位进行了详细的介绍，部分元件的安装以及在安装配线过程中的注意事项。本文最后介绍了生产卷收器设备调试过程中常见的几种故障，即刻印机无法刻印、PLC中电源模块不能正常工作等，并对故障的排查顺序和方法进行介绍，对使用有很大的帮助作用。
目录
引言 1
一、卷收机的工作流程及电气系统组成 2
（一）卷收机的工作流程 2
（二）卷收机电气系统制作组成 3
二、欧姆龙PLC及控制器外部接线介绍 4
（一）欧姆龙PLC的简介 4
（二）控制器的工作原理及其外部接线安装 5
三、电气板的安装过程及元器件的介绍 7
（一）电气板的组成 7
（二）电气板的制作与接线工艺 7
（三）伺服驱动器外部接线简介与安装 8
（四）伺服电动机外部接线安装与说明 9
（五）开关电源简介与工作原理 10
（六）钢丝检测机构的介绍 11
（七）蜂鸣器的工作原理及其安装 12
（八）交换机简介与安装 12
（九）接地排的安装 13
（十）扫码枪通信线安装与说明 13
四、安全带卷收机的调试 14
（一）设备中激光刻印机无法刻印问题分析与维修 14
（二）电气柜中接触器通电立刻烧毁问题分析与维修 15
（三）PLC电源单元不能正常工作问题分析与维修 15
（四）CPU单元待机错误问题分析与维修 15
总结 16
参考文献 17
致谢 18
引言
汽车安全带在汽车中是必不可少的一样东西，安全带的质量的好坏对车内人员有着至关重要的影响。随着我国汽车行业的发展越来越迅速，其中汽车安全带是每一辆汽车都必须配备，它的作用大家都很清楚，就是提高行车的安全系数。其中卷收器是汽车安全带的核心，一个卷收器的质量好坏决定着非常 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
重要的作用，如果卷收器的质量不过关，那么安全带将有可能无法自由伸缩，在发生车辆碰撞时也无法起到安全的作用，那么车辆在行驶过程中的安全系数就会大幅度下降，所以生产卷收器的设备是保证质量的关键。本文主要就是介绍了汽车安全带卷收机设备的电气方面的安装以及安装完成后的调试。
本文以此为背景，结合在工厂实习过程中所学到的知识，分析了汽车安全带卷收机设备的工作原理和主要电气组成部分，并详细的介绍了其中一些电器元器件的作用，对于安全带卷收机设备在调试过程中出现的问题进行了分析。
一、卷收机的工作流程及电气系统组成
根据在实习公司卷收机的组装过程，得到卷收机主要由以下几部分组成，主要包括搬运一站、钢丝检测站、轴芯压入站、预锁螺丝站、螺丝搬运站、终锁螺丝站、ID激光刻印站和搬送二站等，各个工作站在卷收器的生产中起着非常重要的影响，只要有某一工作站出现NG故障，那么就会导致整台机器处于非工作状态，从而影响整条工作线的生产。
（一）卷收机的工作流程
汽车安全带卷收机主要包括搬运一站、钢丝检测站、轴芯压入站、预锁螺丝站、螺丝搬运站、终锁螺丝站、ID激光刻印站和搬送二站等；不同工作位发挥着不同的作用。
图11 卷收机工作流程图
如图11所示为卷收机的工作流程示意图：
这台卷收机是一个循环工作的半自动设备，虽说是半自动设备，但是却大大减少了人工的需求，整台设备只需一人操作即可。一共有两条链条线，共有十五个治具在上面运行（最多二十个）。首先整台机器上电之前得先把所有治具上面的产品都拿出来，然后开始从号工位治具异物吸引工位由顶升机构顶起治具起到定位作用，设备自动开始把前面的激光刻印留在里面的铁屑由机构自动下降吸引异物，完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位滚筒螺丝投入工位，在1处有一个滚筒螺丝振动盘，治具输送到位后由顶升机构顶起治具进行定位，周围有一个光钎放大器检测治具内有无螺丝，有就放行，反之会有一个IAI电缸下的机械手从振动盘振动出来的螺丝放置处拾取螺丝放入治具内，完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位组付工位，1滚筒滑倒、2锁止棘轮滑倒、3轴芯滑道、4周芯投入口以及投入前误品防呆机构，治具输送到位后，顶升机构顶起治具进行定位，然后根据总线系统自动切换对应背番轴心，需作业人员A依次取“滚筒、锁止棘轮、轴芯、钢丝”进行组付，组付完成后把滚筒放入治具内，拨动S/W开关之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位钢丝检测工位，1钢丝检测机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，有两种规格的滚筒，有钢丝和无钢丝，检测钢丝欠误品，检测完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位轴芯检测工位，1轴芯检测机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，，检测轴芯欠误品，完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位轴芯压入工位，1轴芯压合机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，压合设备下压轴芯至指定规格，完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位轴芯压入高度检测、滚筒螺丝预锁付工位，1高度检测机构、2螺丝锁付机构（在工位的正下方），治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，上方检测机构下降进行轴芯压入高度检测，下方锁付机构顶升“滚筒螺丝”后进行预锁付，然后检测、锁付完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位滚筒螺丝终锁付工位，1螺丝终锁付机构（在工位正下方），治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，下方锁付机构顶升后进行锁付，锁付完了之后阻挡气缸下降放行治具。
在，号工位，如果7号工位没有完成想要的螺丝锁付则输送到号工位由号工位完成最终锁付，如果号工位达到了想要的锁付结果则号工位根据扭力判定要以多大扭力来完成锁付。
输送到号工位，1高度检测机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，检测机构下降进行间隙检测，检测完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位激光刻印工位，1激光刻印机、2除尘设备，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，根据治具信息自动切换对应背番刻印程序，刻印机构进行刻印，刻印完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位完成品排除工位，1读码器、2排出机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，读码照合后自动取完成品“滚筒组合”排除完成后由搬送二站的一个IAI电缸搬送产品到成品待出工位，排送至后面一台设备U2。
以上就是整条汽车安全带卷收机构中的第一台生产设备u1的工作流程，这一系列操作几乎由设备独立完成，可见自动化设备为生产制造业带来了很大的方便。
（二）卷收机电气系统制作组成
目录
引言 1
一、卷收机的工作流程及电气系统组成 2
（一）卷收机的工作流程 2
（二）卷收机电气系统制作组成 3
二、欧姆龙PLC及控制器外部接线介绍 4
（一）欧姆龙PLC的简介 4
（二）控制器的工作原理及其外部接线安装 5
三、电气板的安装过程及元器件的介绍 7
（一）电气板的组成 7
（二）电气板的制作与接线工艺 7
（三）伺服驱动器外部接线简介与安装 8
（四）伺服电动机外部接线安装与说明 9
（五）开关电源简介与工作原理 10
（六）钢丝检测机构的介绍 11
（七）蜂鸣器的工作原理及其安装 12
（八）交换机简介与安装 12
（九）接地排的安装 13
（十）扫码枪通信线安装与说明 13
四、安全带卷收机的调试 14
（一）设备中激光刻印机无法刻印问题分析与维修 14
（二）电气柜中接触器通电立刻烧毁问题分析与维修 15
（三）PLC电源单元不能正常工作问题分析与维修 15
（四）CPU单元待机错误问题分析与维修 15
总结 16
参考文献 17
致谢 18
引言
汽车安全带在汽车中是必不可少的一样东西，安全带的质量的好坏对车内人员有着至关重要的影响。随着我国汽车行业的发展越来越迅速，其中汽车安全带是每一辆汽车都必须配备，它的作用大家都很清楚，就是提高行车的安全系数。其中卷收器是汽车安全带的核心，一个卷收器的质量好坏决定着非常 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
重要的作用，如果卷收器的质量不过关，那么安全带将有可能无法自由伸缩，在发生车辆碰撞时也无法起到安全的作用，那么车辆在行驶过程中的安全系数就会大幅度下降，所以生产卷收器的设备是保证质量的关键。本文主要就是介绍了汽车安全带卷收机设备的电气方面的安装以及安装完成后的调试。
本文以此为背景，结合在工厂实习过程中所学到的知识，分析了汽车安全带卷收机设备的工作原理和主要电气组成部分，并详细的介绍了其中一些电器元器件的作用，对于安全带卷收机设备在调试过程中出现的问题进行了分析。
一、卷收机的工作流程及电气系统组成
根据在实习公司卷收机的组装过程，得到卷收机主要由以下几部分组成，主要包括搬运一站、钢丝检测站、轴芯压入站、预锁螺丝站、螺丝搬运站、终锁螺丝站、ID激光刻印站和搬送二站等，各个工作站在卷收器的生产中起着非常重要的影响，只要有某一工作站出现NG故障，那么就会导致整台机器处于非工作状态，从而影响整条工作线的生产。
（一）卷收机的工作流程
汽车安全带卷收机主要包括搬运一站、钢丝检测站、轴芯压入站、预锁螺丝站、螺丝搬运站、终锁螺丝站、ID激光刻印站和搬送二站等；不同工作位发挥着不同的作用。
图11 卷收机工作流程图
如图11所示为卷收机的工作流程示意图：
这台卷收机是一个循环工作的半自动设备，虽说是半自动设备，但是却大大减少了人工的需求，整台设备只需一人操作即可。一共有两条链条线，共有十五个治具在上面运行（最多二十个）。首先整台机器上电之前得先把所有治具上面的产品都拿出来，然后开始从号工位治具异物吸引工位由顶升机构顶起治具起到定位作用，设备自动开始把前面的激光刻印留在里面的铁屑由机构自动下降吸引异物，完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位滚筒螺丝投入工位，在1处有一个滚筒螺丝振动盘，治具输送到位后由顶升机构顶起治具进行定位，周围有一个光钎放大器检测治具内有无螺丝，有就放行，反之会有一个IAI电缸下的机械手从振动盘振动出来的螺丝放置处拾取螺丝放入治具内，完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位组付工位，1滚筒滑倒、2锁止棘轮滑倒、3轴芯滑道、4周芯投入口以及投入前误品防呆机构，治具输送到位后，顶升机构顶起治具进行定位，然后根据总线系统自动切换对应背番轴心，需作业人员A依次取“滚筒、锁止棘轮、轴芯、钢丝”进行组付，组付完成后把滚筒放入治具内，拨动S/W开关之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位钢丝检测工位，1钢丝检测机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，有两种规格的滚筒，有钢丝和无钢丝，检测钢丝欠误品，检测完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位轴芯检测工位，1轴芯检测机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，，检测轴芯欠误品，完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位轴芯压入工位，1轴芯压合机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，压合设备下压轴芯至指定规格，完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位轴芯压入高度检测、滚筒螺丝预锁付工位，1高度检测机构、2螺丝锁付机构（在工位的正下方），治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，上方检测机构下降进行轴芯压入高度检测，下方锁付机构顶升“滚筒螺丝”后进行预锁付，然后检测、锁付完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位滚筒螺丝终锁付工位，1螺丝终锁付机构（在工位正下方），治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，下方锁付机构顶升后进行锁付，锁付完了之后阻挡气缸下降放行治具。
在，号工位，如果7号工位没有完成想要的螺丝锁付则输送到号工位由号工位完成最终锁付，如果号工位达到了想要的锁付结果则号工位根据扭力判定要以多大扭力来完成锁付。
输送到号工位，1高度检测机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，检测机构下降进行间隙检测，检测完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位激光刻印工位，1激光刻印机、2除尘设备，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，根据治具信息自动切换对应背番刻印程序，刻印机构进行刻印，刻印完了之后阻挡气缸下降放行治具。
输送到号工位完成品排除工位，1读码器、2排出机构，治具到位后，顶升机构顶起治具进行定位，读码照合后自动取完成品“滚筒组合”排除完成后由搬送二站的一个IAI电缸搬送产品到成品待出工位，排送至后面一台设备U2。
以上就是整条汽车安全带卷收机构中的第一台生产设备u1的工作流程，这一系列操作几乎由设备独立完成，可见自动化设备为生产制造业带来了很大的方便。
（二）卷收机电气系统制作组成
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