收放卷机的控制与故障分析
【】收放卷机融入了很多高新的科技，是一种多元化融合的产物。同时也称得上是现在社会中高新技术产品，如今被用于多种行业产业之中。本文基于收卷机近年的发展研究对用于搭配显影设备生产的收放卷设备进行了描述。本篇论文主要写了收放卷机器的主要操作方法、张力控制方法和故障的分析和处理办法。操作方法分为主面板和人机界面的操作，控制方法涵盖了机台动作中张力控制的主要方法和传感器在张力控制中的运用以及plc的程序控制。论文中对机台主要动作进行了分析。对于在日常生产中出现的常见问题也做了详细分析并提出了解决方案。
目录
引言 1
一、产品概要 2
（一）产品主要用途 2
（二）操作面板 2
二、人机操作界面 3
（一）主页面 3
（二）手动页 4
（三）设定页 5
（四）I/O检查页 5
三、EPC操作系统 6
（一）EPC超音波传感器的介绍及作用 6
（二）超音波传感器面板 6
四、控制原理及张力控制 7
（一）传动中对于张力的控制 7
（二）外部传感器对于张力的控制 8
五、PLC控制 10
（一）I/O分配表 11
（二）PLC主要动作程序分析 12
六、设备异常状况的排除 14
（一）常见机器异常情况排查 14
（二）生产中异常情况分析及处理办法 15
总结 18
参考文献 19
谢辞 20
引言
收放卷机是一种工业生产上的一种高效的自动生产设备，可以解决以往收放卷料人工造成的问题而导致的质量缺陷，现在用于多个行业，不同材质不同用途的卷状料收齐纠偏。本人是在苏州福莱科斯电子科技有限公司实习，主要工作是对公司的收放卷设备进行安装调试和售后维护，因此本文重点说明了收放卷机的控制方法和出现故障想对应的原因分析和解决方法，为什么要写这个课题，主要还是由于我在公司里面学习，接触最多的就是收放卷机。收放卷机的控制与故障分析与后勤维护是部门的工作中的重中之重，我也很有幸能更加深入的研究这个机器。我通过结合在大学中所学到的基础
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理论，在工作中巩固运用，学习收放卷的操作方法和故障问题的解决方案。论文的指导思想是人机的交互，整个生产操作的流程都可以被详细准确的控制反馈，生产操作中的一些问题也都会清晰明了的展现在面前，这对我在工作中第一时间解决故障是至关重要的。技术方面收放卷机在生产中通过控制面板的操作来提高效率，减少产品误差，提高产品的质量等。在工业自动化的大浪潮中，效率、精度和质量是企业生产的重中之重，在以往的电子厂中，需要大量的人力不停地做重复性的工作，因为人长时间机械性的劳作而产生的失误造成了产品质量上的短缺，而自动化的机械设备很好的解决了这一个问题，减少了人力需求，大幅降低了生产所需的人力成本，极大地提高了生产效率，极大的改良了生产质量，让企业在同类型的公司中具有更强的竞争力。收放卷机还有微调的装置，就是说可以对很多各式各样的设备进行操作，镭射钻孔机台 化学清洗机台 desmear工艺 显影等设备的连接使用。实现高效率收放卷料，有效解决人工带来的误差和质量问题。是一种前景十分良好的自动化设备。
一、产品概要
（一）产品主要用途
自动收放卷机是卷料加工成产线上的收料放料部分，通过机械传动的方式把原材料收成卷料，常用于各类卷材加工产线上。机器一般对卷料的内径 外径 厚度宽度上都有严格要求。利用EPC超音波传感器对机台动作中进行调整，极大的提高了收卷成功率。收放卷机还有一些十分优良的特点，除去显而易见的几点，最主要的是就是说可以对很多各式各样的设备进行操作，有十分强的适用性。比较典型的就是和comtek的AOI显影检测机台配合使用。在酸洗生产线上十分快捷的协调作业。同类设备还被应用desmear 镭射钻孔等多个方面。是一个十分高效便捷、精准的设备。
如图11和12为机台卷出和部卷取部的实物图，图中所示机台由传动机构及控制部分组成，卷出卷取部分结构相似方向相反。
图11机台卷出部 图 12机台卷取部
（二）操作面板
顺序由最上排左向右依次见主按钮面板，如图13所示为主控制面板图。主控制面板的按钮分别控制着卷机的传动中的流速和张力。
1.操作电源：ON打开电源开关给机台通电。OFF关闭电源开关机台断电
2.警报停止：关闭正在工作的报警指示灯。（仅关闭一次）
3.紧急停止：停止几台目前所有动作。
4.卷出静电消除器：ON开启卷出静电消除器，OFF关闭卷出静电消除器。对因
静电问题而导致的卷料损坏的解决方案。
5.卷出段差AIR流量250mm：调整卷出部放卷模式。
6.卷出段差AIR流量500mm：调整加工500mm宽卷料时放卷模式。（机台程序事
先预设。）
7.前上张力：ON张力控制器控制前上部张力。OFF关闭前上部张力控制器。
8.前下张力：ON张力控制器控制前下部张力。OFF前下部张力控制器关闭。
9.前离型纸马达调速：调节前离型纸马达转速。顺时针方向依次调节马达转速。
10.后上张力：ON张力控制器控制后上部张力。OFF关闭后上部张力控制器。
11.后下张力：ON张力控制器控制后下部张力。OFF关闭后下部张力控制器。
12.后离型纸马达调速：调节后离型纸马达转速。顺时针方向依次调节马达转速。
图13主按钮面板
二、人机操作界面
（一）主页面
系统开机会自动切换到如图21，画面上各按钮说明如下。图21所示为机台人机界面开机主页面图。
1.拉料模式单张拉料：显示单片拉料和多片拉料模式。
2.拉料长度：设定部品长度。
3.目前长度：显示目前伺服拉料长度。
4.拉料张数：显示目前生产张数。
5.连续拉料：选择连续拉料模式。
6.连续拉料开始：启动连续拉料。
7.系统复位:自动模式下机械恢复原点。
8.拉料长度归零:目前长度显示为零。
9.卷出反转：卷出马达转向选择。
10.卷取正转：卷取马达转向选择。
11.首页：跳至首页。
12.手动：跳至手动页。
13.设定：跳至设定页。
14.异常：跳至历史报警页。
15．I/O：跳至I/O检查页
图21主页面
图22手动页面
（二）手动页
如图22所示为人机界面的手动控制页面显示图。该页面主要显示卷料目前行进长度和伺服电机的寸动速度。
1.目前长度：显示目前伺服拉料长度。
目录
引言 1
一、产品概要 2
（一）产品主要用途 2
（二）操作面板 2
二、人机操作界面 3
（一）主页面 3
（二）手动页 4
（三）设定页 5
（四）I/O检查页 5
三、EPC操作系统 6
（一）EPC超音波传感器的介绍及作用 6
（二）超音波传感器面板 6
四、控制原理及张力控制 7
（一）传动中对于张力的控制 7
（二）外部传感器对于张力的控制 8
五、PLC控制 10
（一）I/O分配表 11
（二）PLC主要动作程序分析 12
六、设备异常状况的排除 14
（一）常见机器异常情况排查 14
（二）生产中异常情况分析及处理办法 15
总结 18
参考文献 19
谢辞 20
引言
收放卷机是一种工业生产上的一种高效的自动生产设备，可以解决以往收放卷料人工造成的问题而导致的质量缺陷，现在用于多个行业，不同材质不同用途的卷状料收齐纠偏。本人是在苏州福莱科斯电子科技有限公司实习，主要工作是对公司的收放卷设备进行安装调试和售后维护，因此本文重点说明了收放卷机的控制方法和出现故障想对应的原因分析和解决方法，为什么要写这个课题，主要还是由于我在公司里面学习，接触最多的就是收放卷机。收放卷机的控制与故障分析与后勤维护是部门的工作中的重中之重，我也很有幸能更加深入的研究这个机器。我通过结合在大学中所学到的基础
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ￥351916072￥
理论，在工作中巩固运用，学习收放卷的操作方法和故障问题的解决方案。论文的指导思想是人机的交互，整个生产操作的流程都可以被详细准确的控制反馈，生产操作中的一些问题也都会清晰明了的展现在面前，这对我在工作中第一时间解决故障是至关重要的。技术方面收放卷机在生产中通过控制面板的操作来提高效率，减少产品误差，提高产品的质量等。在工业自动化的大浪潮中，效率、精度和质量是企业生产的重中之重，在以往的电子厂中，需要大量的人力不停地做重复性的工作，因为人长时间机械性的劳作而产生的失误造成了产品质量上的短缺，而自动化的机械设备很好的解决了这一个问题，减少了人力需求，大幅降低了生产所需的人力成本，极大地提高了生产效率，极大的改良了生产质量，让企业在同类型的公司中具有更强的竞争力。收放卷机还有微调的装置，就是说可以对很多各式各样的设备进行操作，镭射钻孔机台 化学清洗机台 desmear工艺 显影等设备的连接使用。实现高效率收放卷料，有效解决人工带来的误差和质量问题。是一种前景十分良好的自动化设备。
一、产品概要
（一）产品主要用途
自动收放卷机是卷料加工成产线上的收料放料部分，通过机械传动的方式把原材料收成卷料，常用于各类卷材加工产线上。机器一般对卷料的内径 外径 厚度宽度上都有严格要求。利用EPC超音波传感器对机台动作中进行调整，极大的提高了收卷成功率。收放卷机还有一些十分优良的特点，除去显而易见的几点，最主要的是就是说可以对很多各式各样的设备进行操作，有十分强的适用性。比较典型的就是和comtek的AOI显影检测机台配合使用。在酸洗生产线上十分快捷的协调作业。同类设备还被应用desmear 镭射钻孔等多个方面。是一个十分高效便捷、精准的设备。
如图11和12为机台卷出和部卷取部的实物图，图中所示机台由传动机构及控制部分组成，卷出卷取部分结构相似方向相反。
图11机台卷出部 图 12机台卷取部
（二）操作面板
顺序由最上排左向右依次见主按钮面板，如图13所示为主控制面板图。主控制面板的按钮分别控制着卷机的传动中的流速和张力。
1.操作电源：ON打开电源开关给机台通电。OFF关闭电源开关机台断电
2.警报停止：关闭正在工作的报警指示灯。（仅关闭一次）
3.紧急停止：停止几台目前所有动作。
4.卷出静电消除器：ON开启卷出静电消除器，OFF关闭卷出静电消除器。对因
静电问题而导致的卷料损坏的解决方案。
5.卷出段差AIR流量250mm：调整卷出部放卷模式。
6.卷出段差AIR流量500mm：调整加工500mm宽卷料时放卷模式。（机台程序事
先预设。）
7.前上张力：ON张力控制器控制前上部张力。OFF关闭前上部张力控制器。
8.前下张力：ON张力控制器控制前下部张力。OFF前下部张力控制器关闭。
9.前离型纸马达调速：调节前离型纸马达转速。顺时针方向依次调节马达转速。
10.后上张力：ON张力控制器控制后上部张力。OFF关闭后上部张力控制器。
11.后下张力：ON张力控制器控制后下部张力。OFF关闭后下部张力控制器。
12.后离型纸马达调速：调节后离型纸马达转速。顺时针方向依次调节马达转速。
图13主按钮面板
二、人机操作界面
（一）主页面
系统开机会自动切换到如图21，画面上各按钮说明如下。图21所示为机台人机界面开机主页面图。
1.拉料模式单张拉料：显示单片拉料和多片拉料模式。
2.拉料长度：设定部品长度。
3.目前长度：显示目前伺服拉料长度。
4.拉料张数：显示目前生产张数。
5.连续拉料：选择连续拉料模式。
6.连续拉料开始：启动连续拉料。
7.系统复位:自动模式下机械恢复原点。
8.拉料长度归零:目前长度显示为零。
9.卷出反转：卷出马达转向选择。
10.卷取正转：卷取马达转向选择。
11.首页：跳至首页。
12.手动：跳至手动页。
13.设定：跳至设定页。
14.异常：跳至历史报警页。
15．I/O：跳至I/O检查页
图21主页面
图22手动页面
（二）手动页
如图22所示为人机界面的手动控制页面显示图。该页面主要显示卷料目前行进长度和伺服电机的寸动速度。
1.目前长度：显示目前伺服拉料长度。
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