家用安防巡航小车控制系统设计
目 录
1.引言 1
1.1课题的现状发展及趋势 1
1.2课题研究的主要任务 3
1.1.1课题主要实现的功能 3
1.1.2整体系统的设计思路 4
1.3本章小结 5
2.单片机程序设计 6
2.1单片机的认识与选择 6
2.2 小车结构的选择 8
2.3 51单片机的程序设计 8
2.3.1 STC89C51单片机小车运行程序的设计 8
2.3.2 小车电机的控制驱动芯片 9
2.3.3 通信芯片 10
2.4 本章小结 11
3.检测报警部分的设计 12
3.1传感器的认识 12
3.2 烟雾传感器 13
3.2.1 烟雾传感器的工作原理 13
3.3 火焰传感器 14
3.3.1 火焰传感器的工作原理 14
3.4 报警模块的简介 15
3.5 小车运行环境的设计 16
3.6 本章小结 16
4.通讯模块的运用 17
4.1 通讯系统的认识与选择 17
4.2通讯模块的应用 18
4.2.1 GSM通讯模块的原理接线图 18
4.3本章小结 19
5.系统整体的调试 20
5.1整体系统的调试 20
5.1.1 小车整体运行的流程图 20
5.2调试问题的发现与解决 20
5.3本章小结 23
6.课题的总结与展望 24
6.1论文的总结 24
6.2 课题的展望 24
6.2.1安防小车的发展与运用前景 24
参考文献 25
附件1：小车元件清单 26
附件2：安防小车的设计程序 27
附件3：无线通讯模块的设计程序 32
致 谢 42
1.引言
家庭安防系统就是利用物理方法或者一些其他的技术，以家庭安全作为基础的一种防范措施，他会对布置系
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
统的监察方位进行自动检测，防止认为入侵的行为，并同时产生相应的预警信号，并且通过设备，确定报警的区域范围，同时系统会采取相应的防范措施。其中，智能家居安防系统是一个集信息技术，网络技术，传感器技术，无线技术，自动控制技术，为综合应用模糊控制技术与其它技术的集成。利用现代的Interl宽带信息网络和无线传输网络平台，将家用电器控制，家庭实际环境控制，家庭生活的安全防范，家庭信息状况的交流，家庭成员的生活娱乐，小区的一站式管理和服务集及为一身的智能系统产品，他拥有较强的技术性和前瞻性。在未来的发展也拥有这较为乐观的前景。
本论文是基于单片机，运用报警器和GSM模块来设计的一个智能家用巡航报警小车。所以，本章首先介绍一下家用安防的现状，发展以及未来家用安防的主要趋势。以此同时，本章还主要介绍一下本课题主要的设计思路，实现的功能等等。
1.1课题的现状发展及趋势
智能家居行业作为一个新生，处于引进和发展的一个关键点，市场尚未形成的完善消费观念，但随着智能家居产业在市场上面的强烈推广，消费者的观念也会渐渐地发生改变。可以这么说，随着人们生活条件的提高，在接下来的几十年发展当中，智能家居必然成为大众的宠儿，他有着巨大的发展潜力，未来的发展前途将是一片光明的。正是因为这种情况，在国内较为出众的智能家居生产厂家对他的行业市场的研究也越来越重视。对智能家居在社会企业中扮演的角色以及客户的需求趋势的研究也越来越深入。国内更是有一部分杰出的智能家居品牌得到了极大的发展，慢慢的变成这个行业中的领头羊。智能家居在我国发展的时间并不是很长，从开始萌芽到现在，经历了12年的历练。从技术人员最初的设想，到逐步的进入到我们的生活之中，经历了一个艰难而又漫长的过程。在此过程中，我们的技术人员付出了极大的艰辛。
在短短的12年中，智能化家居经历了四个发展阶段，分别是萌芽期/智能小区期，开创时期，徘徊时期，融合演变时期。
1.萌芽期/智能小区期
1994年到1999年，是智能家居在中国发展的第一个阶段，也是一个十分重要的阶段。整个中国的智能化家居产业还处于一个对概念的熟悉、产品的认知的阶段，在这个阶段，中国还没有出现较为系统的，专业的智能化家居生产厂家。当时在深圳，社会的发展较为迅速，出现了一两家代理销售公司。他们从美国X10智能家居代购，然后在中国从事销售。面向的用户大多都是在中国生活的，一些欧美国家的居民。智能家居在当时的中国社会，完全处于一种空白期。
2.开创时期
从2000年到2005年，智能家居产业得到了极大的发展，国内的智能家居研发企业如雨后春笋一般冒了出来，先后达到了50多家。这些厂家主要集中在经济较为发达的地区，如深圳，上海，厦门，天津，北京，杭州等等。国内的智能化家居的市场营销体系也慢慢的完善起来。在这个智能家居迅猛发展的阶段，国内的市场基本上没有让国外智能化家居产品进入。
3.徘徊时期
在2005年以后，由于上一阶段智能家居企业发展的不合理性，导致了厂家与厂家之间发生了恶性的竞争，在消费者的心目中，智能家居行业的负面消息极大的摧残了人们的消费欲望，负面影响极大，厂家人为的吹捧，但是在实际的运用中，并不能达到厂家所说的那个效果，智能化的生产厂家只顾企业的发展，极力地寻找代理商，但却忽略了对代理商进行技术方面的培训，间接的造成了消费者使用产品不稳定，出现问题不能及时的完成售后维修。在智能家居产业中，高投诉率也是屡见不鲜。各个层次的用户以及媒体甚至开始对智能家居的实际效果产生了质疑。慢慢的，人们开始由原来的支持变成批判，智能家居的销售状况也从上一阶段迅猛发展到缓慢增长，甚至于出现负增长的现象。刚有起色的市场出现了停滞的状况。从2005年到2007年期间，前后有20多家从事智能家居生产的企业退出了智能家居的市场，全国各地的代理商也有许多结束了代理工作。真空的代理状况出现了。但是，也有许多的企业坚持了下来，在极大的创伤面前，这些公司也进行了一定规模的缩减。在这个中国自主智能化家居饱受质疑的年代，一些国外的智能家居品牌却乘虚而入，看重了中国的智能家居市场，暗中进入了中国市场。面对这种情况，中国的智能化家居的发展更是达到一种举步维艰的程度。在如此的逆境之中，国内也有部分企业存活了下来，并慢慢的寻找到自己未来的发展方向。例如深圳索科特公司，在做了空调远程控制方面较为的出众，渐渐打开了自己的中国市场，成为工业智控的厂家。
1.引言 1
1.1课题的现状发展及趋势 1
1.2课题研究的主要任务 3
1.1.1课题主要实现的功能 3
1.1.2整体系统的设计思路 4
1.3本章小结 5
2.单片机程序设计 6
2.1单片机的认识与选择 6
2.2 小车结构的选择 8
2.3 51单片机的程序设计 8
2.3.1 STC89C51单片机小车运行程序的设计 8
2.3.2 小车电机的控制驱动芯片 9
2.3.3 通信芯片 10
2.4 本章小结 11
3.检测报警部分的设计 12
3.1传感器的认识 12
3.2 烟雾传感器 13
3.2.1 烟雾传感器的工作原理 13
3.3 火焰传感器 14
3.3.1 火焰传感器的工作原理 14
3.4 报警模块的简介 15
3.5 小车运行环境的设计 16
3.6 本章小结 16
4.通讯模块的运用 17
4.1 通讯系统的认识与选择 17
4.2通讯模块的应用 18
4.2.1 GSM通讯模块的原理接线图 18
4.3本章小结 19
5.系统整体的调试 20
5.1整体系统的调试 20
5.1.1 小车整体运行的流程图 20
5.2调试问题的发现与解决 20
5.3本章小结 23
6.课题的总结与展望 24
6.1论文的总结 24
6.2 课题的展望 24
6.2.1安防小车的发展与运用前景 24
参考文献 25
附件1：小车元件清单 26
附件2：安防小车的设计程序 27
附件3：无线通讯模块的设计程序 32
致 谢 42
1.引言
家庭安防系统就是利用物理方法或者一些其他的技术，以家庭安全作为基础的一种防范措施，他会对布置系
*好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072*
统的监察方位进行自动检测，防止认为入侵的行为，并同时产生相应的预警信号，并且通过设备，确定报警的区域范围，同时系统会采取相应的防范措施。其中，智能家居安防系统是一个集信息技术，网络技术，传感器技术，无线技术，自动控制技术，为综合应用模糊控制技术与其它技术的集成。利用现代的Interl宽带信息网络和无线传输网络平台，将家用电器控制，家庭实际环境控制，家庭生活的安全防范，家庭信息状况的交流，家庭成员的生活娱乐，小区的一站式管理和服务集及为一身的智能系统产品，他拥有较强的技术性和前瞻性。在未来的发展也拥有这较为乐观的前景。
本论文是基于单片机，运用报警器和GSM模块来设计的一个智能家用巡航报警小车。所以，本章首先介绍一下家用安防的现状，发展以及未来家用安防的主要趋势。以此同时，本章还主要介绍一下本课题主要的设计思路，实现的功能等等。
1.1课题的现状发展及趋势
智能家居行业作为一个新生，处于引进和发展的一个关键点，市场尚未形成的完善消费观念，但随着智能家居产业在市场上面的强烈推广，消费者的观念也会渐渐地发生改变。可以这么说，随着人们生活条件的提高，在接下来的几十年发展当中，智能家居必然成为大众的宠儿，他有着巨大的发展潜力，未来的发展前途将是一片光明的。正是因为这种情况，在国内较为出众的智能家居生产厂家对他的行业市场的研究也越来越重视。对智能家居在社会企业中扮演的角色以及客户的需求趋势的研究也越来越深入。国内更是有一部分杰出的智能家居品牌得到了极大的发展，慢慢的变成这个行业中的领头羊。智能家居在我国发展的时间并不是很长，从开始萌芽到现在，经历了12年的历练。从技术人员最初的设想，到逐步的进入到我们的生活之中，经历了一个艰难而又漫长的过程。在此过程中，我们的技术人员付出了极大的艰辛。
在短短的12年中，智能化家居经历了四个发展阶段，分别是萌芽期/智能小区期，开创时期，徘徊时期，融合演变时期。
1.萌芽期/智能小区期
1994年到1999年，是智能家居在中国发展的第一个阶段，也是一个十分重要的阶段。整个中国的智能化家居产业还处于一个对概念的熟悉、产品的认知的阶段，在这个阶段，中国还没有出现较为系统的，专业的智能化家居生产厂家。当时在深圳，社会的发展较为迅速，出现了一两家代理销售公司。他们从美国X10智能家居代购，然后在中国从事销售。面向的用户大多都是在中国生活的，一些欧美国家的居民。智能家居在当时的中国社会，完全处于一种空白期。
2.开创时期
从2000年到2005年，智能家居产业得到了极大的发展，国内的智能家居研发企业如雨后春笋一般冒了出来，先后达到了50多家。这些厂家主要集中在经济较为发达的地区，如深圳，上海，厦门，天津，北京，杭州等等。国内的智能化家居的市场营销体系也慢慢的完善起来。在这个智能家居迅猛发展的阶段，国内的市场基本上没有让国外智能化家居产品进入。
3.徘徊时期
在2005年以后，由于上一阶段智能家居企业发展的不合理性，导致了厂家与厂家之间发生了恶性的竞争，在消费者的心目中，智能家居行业的负面消息极大的摧残了人们的消费欲望，负面影响极大，厂家人为的吹捧，但是在实际的运用中，并不能达到厂家所说的那个效果，智能化的生产厂家只顾企业的发展，极力地寻找代理商，但却忽略了对代理商进行技术方面的培训，间接的造成了消费者使用产品不稳定，出现问题不能及时的完成售后维修。在智能家居产业中，高投诉率也是屡见不鲜。各个层次的用户以及媒体甚至开始对智能家居的实际效果产生了质疑。慢慢的，人们开始由原来的支持变成批判，智能家居的销售状况也从上一阶段迅猛发展到缓慢增长，甚至于出现负增长的现象。刚有起色的市场出现了停滞的状况。从2005年到2007年期间，前后有20多家从事智能家居生产的企业退出了智能家居的市场，全国各地的代理商也有许多结束了代理工作。真空的代理状况出现了。但是，也有许多的企业坚持了下来，在极大的创伤面前，这些公司也进行了一定规模的缩减。在这个中国自主智能化家居饱受质疑的年代，一些国外的智能家居品牌却乘虚而入，看重了中国的智能家居市场，暗中进入了中国市场。面对这种情况，中国的智能化家居的发展更是达到一种举步维艰的程度。在如此的逆境之中，国内也有部分企业存活了下来，并慢慢的寻找到自己未来的发展方向。例如深圳索科特公司，在做了空调远程控制方面较为的出众，渐渐打开了自己的中国市场，成为工业智控的厂家。
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