伺服电机的装配工艺及其维护
【】本篇论文主要介绍了工控电机的工艺，其中介绍了伺服电机装配过程与其维护；伺服电机介绍了40基座非抱闸的机型。其装配工艺又分别从定子、转子、总装这三个方面介绍。伺服电机是精密控制电机；简洁的来说，定子转子独立装配，总装却又是与二者有密切的联系。另外，伺服电机的简单维护也是显得相当重要，这关乎其是否在合理的使用寿命之内。
目录
引言 1
一、40基座非抱闸机型装配 2
（一）定子 2
（二）转子 10
（三）总装 14
（四）故障诊断及处理措施 19
二、伺服电机的维护 20
总结 22
致谢 23
参考文献 24
引言
随着社会的日益发展，社会对于动力的要求越来越依赖，因此电动机显得尤为重要。而工控电机又分为很多种类。按照电源的分类，可以分为直流电动机与交流电动机这两大类；有刷直流电机有永磁直流电机与电磁直流电机。交流电机分为同步电机与异步电机；同步电动机分为永磁、磁阻、磁滞电动机；而异步电动机分为交流转换器电机与感应电机。直流电动机又分为无刷直流电机与有刷直流电机；
而伺服电机属于交流无刷电机。由于本人工作的关系，接触到了伺服电机。本篇论文就详细介绍了精密类的电机伺服电机工艺与维护内容。只有先掌握它们的装配生产过程，才能够在以后的发展中作出改变与突破，为将来的电机动力突破奠实基础。
一、40基座非抱闸机型装配
（一）定子
1.定子铁芯插骨架
1）取两槽绝缘，骨架2PCS定子铁芯1PCS，并将槽绝缘放入定子铁芯内。（见图111）
2）把骨架插入定子铁芯两端，使槽绝缘被骨架包裹在内。（见图112）
3）将铁芯放入放置工装，并做好管理。（见图113）
注意：骨架内侧槽面插到与铁芯两端面紧贴，骨架插装时绝缘纸不可有重叠、破损、移位等现象，有裂痕、变形、PIN针松动等不良骨架不可使用，注意绝缘纸方向。
图111 图112 图113
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图11定子铁芯插骨架
2.四轴绕线机绕线
1）准备绕线工装，移开绕线工装；锁紧卡口，将插完骨架的定子，铁芯无PIN针一端插到工装内，使铁芯另一端与工装端面对齐。（见图121）
2）将带有铁芯的工装安装到绕线机1、2、3、4号绕线工位。（见图122）
3）双手按下启动按键绕线开始绕线绕线过程中要将另外四套工装安装好定子铁芯。（见图123）
4）绕线结束掰开锁紧卡口，取下绕完线的定子铁芯，剪线摆放在物料盘内。按以上步骤反复循环进行绕线。（见图124）
注意：绕线机开机必须先复位后再继续作业，每天开班、更换机种、更换线径必须进行测量，并记录。漆包线通过线轮不可有刮伤。
图121 图122 图123 图124
图12 四轴绕线机绕线
3.脱漆皮
1）将铜线拉直，伸入剥线轮，伸入位置为铜线折弯处，然后缓慢拉出，（见图31）保持剥线长度25±3MM.（见图132）
2）检查铜线脱皮是否干净，无残留漆皮。（见图133）
注意：保持工作台面整齐，清洁，做好5S，剥漆皮处应与铜线和拼针折弯处一致，剥漆皮处不能有漆皮残留，剥皮处符合要求。
图131 图132 图133
图13 脱漆皮
4.缠线
1）理线：铜线不能有松散，膨胀，排线不整齐等不良现象；从两个拼针之间将铜线向外缠绕2圈，使铜线端部留在骨架外侧；（图141）
2）用钳子将留在骨架外侧的铜线紧贴骨架剪断，将剩余的铜线缠绕至骨架内侧并与骨架接触；见图（142）
注意：保持工作台面整齐，清洁，做好5S；缠绕的铜线必须压至拼针低端与骨架接触；铜线端部不得留在骨架外侧。
图141 图142
图14缠线
5.拼接
将芯轴放置于拼装底座上，并将9个铁芯沿着芯轴围成一个圈；（见图151）将芯轴上的九个棱角于铁芯和铁芯之间的缝对准，并用拉进圈将铁芯套住；（见图152）将套了拉进圈定子铁芯放到压拉紧圈工装上，启动开关将拉进圈压入。（见图153）压入后把拉进圈的紧固螺钉拧紧；检查棱角是否与铁芯和铁芯之间的缝对齐，漆包线是否有破损。
注意：保持工作台面整齐，清洁，做好5S；芯轴上的棱角必须与铁芯和铁芯之间的缝对准；拉紧圈是否压到位，漆包线不得有破损现象；（见图154）压入工装运行时不得将手伸入工装内。
图151 图152 图153 图154
图15拼接
6.定子PCB板焊接
1）将PCB板用高温胶布把有UVW字样的一面接线孔堵住；（见图161）
2）把堵住的这面PCB板向上安装在定子拼针上用手按实；（见图162）
3）把PCB板的焊点用毛刷涂上助焊剂，并将定子铁芯放入锡炉，对每片铁芯拼针逐个焊锡；（见图163/164）
4）揭开PCB板上的高温胶布，耐压仪手柄对准UVW任意一相，地线对准定子外壁，进行耐压测试；测试规格：电压800V，漏电流≤2mA；检查无焊接、虚焊、连锡等现象。（见图165）
目录
引言 1
一、40基座非抱闸机型装配 2
（一）定子 2
（二）转子 10
（三）总装 14
（四）故障诊断及处理措施 19
二、伺服电机的维护 20
总结 22
致谢 23
参考文献 24
引言
随着社会的日益发展，社会对于动力的要求越来越依赖，因此电动机显得尤为重要。而工控电机又分为很多种类。按照电源的分类，可以分为直流电动机与交流电动机这两大类；有刷直流电机有永磁直流电机与电磁直流电机。交流电机分为同步电机与异步电机；同步电动机分为永磁、磁阻、磁滞电动机；而异步电动机分为交流转换器电机与感应电机。直流电动机又分为无刷直流电机与有刷直流电机；
而伺服电机属于交流无刷电机。由于本人工作的关系，接触到了伺服电机。本篇论文就详细介绍了精密类的电机伺服电机工艺与维护内容。只有先掌握它们的装配生产过程，才能够在以后的发展中作出改变与突破，为将来的电机动力突破奠实基础。
一、40基座非抱闸机型装配
（一）定子
1.定子铁芯插骨架
1）取两槽绝缘，骨架2PCS定子铁芯1PCS，并将槽绝缘放入定子铁芯内。（见图111）
2）把骨架插入定子铁芯两端，使槽绝缘被骨架包裹在内。（见图112）
3）将铁芯放入放置工装，并做好管理。（见图113）
注意：骨架内侧槽面插到与铁芯两端面紧贴，骨架插装时绝缘纸不可有重叠、破损、移位等现象，有裂痕、变形、PIN针松动等不良骨架不可使用，注意绝缘纸方向。
图111 图112 图113
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图11定子铁芯插骨架
2.四轴绕线机绕线
1）准备绕线工装，移开绕线工装；锁紧卡口，将插完骨架的定子，铁芯无PIN针一端插到工装内，使铁芯另一端与工装端面对齐。（见图121）
2）将带有铁芯的工装安装到绕线机1、2、3、4号绕线工位。（见图122）
3）双手按下启动按键绕线开始绕线绕线过程中要将另外四套工装安装好定子铁芯。（见图123）
4）绕线结束掰开锁紧卡口，取下绕完线的定子铁芯，剪线摆放在物料盘内。按以上步骤反复循环进行绕线。（见图124）
注意：绕线机开机必须先复位后再继续作业，每天开班、更换机种、更换线径必须进行测量，并记录。漆包线通过线轮不可有刮伤。
图121 图122 图123 图124
图12 四轴绕线机绕线
3.脱漆皮
1）将铜线拉直，伸入剥线轮，伸入位置为铜线折弯处，然后缓慢拉出，（见图31）保持剥线长度25±3MM.（见图132）
2）检查铜线脱皮是否干净，无残留漆皮。（见图133）
注意：保持工作台面整齐，清洁，做好5S，剥漆皮处应与铜线和拼针折弯处一致，剥漆皮处不能有漆皮残留，剥皮处符合要求。
图131 图132 图133
图13 脱漆皮
4.缠线
1）理线：铜线不能有松散，膨胀，排线不整齐等不良现象；从两个拼针之间将铜线向外缠绕2圈，使铜线端部留在骨架外侧；（图141）
2）用钳子将留在骨架外侧的铜线紧贴骨架剪断，将剩余的铜线缠绕至骨架内侧并与骨架接触；见图（142）
注意：保持工作台面整齐，清洁，做好5S；缠绕的铜线必须压至拼针低端与骨架接触；铜线端部不得留在骨架外侧。
图141 图142
图14缠线
5.拼接
将芯轴放置于拼装底座上，并将9个铁芯沿着芯轴围成一个圈；（见图151）将芯轴上的九个棱角于铁芯和铁芯之间的缝对准，并用拉进圈将铁芯套住；（见图152）将套了拉进圈定子铁芯放到压拉紧圈工装上，启动开关将拉进圈压入。（见图153）压入后把拉进圈的紧固螺钉拧紧；检查棱角是否与铁芯和铁芯之间的缝对齐，漆包线是否有破损。
注意：保持工作台面整齐，清洁，做好5S；芯轴上的棱角必须与铁芯和铁芯之间的缝对准；拉紧圈是否压到位，漆包线不得有破损现象；（见图154）压入工装运行时不得将手伸入工装内。
图151 图152 图153 图154
图15拼接
6.定子PCB板焊接
1）将PCB板用高温胶布把有UVW字样的一面接线孔堵住；（见图161）
2）把堵住的这面PCB板向上安装在定子拼针上用手按实；（见图162）
3）把PCB板的焊点用毛刷涂上助焊剂，并将定子铁芯放入锡炉，对每片铁芯拼针逐个焊锡；（见图163/164）
4）揭开PCB板上的高温胶布，耐压仪手柄对准UVW任意一相，地线对准定子外壁，进行耐压测试；测试规格：电压800V，漏电流≤2mA；检查无焊接、虚焊、连锡等现象。（见图165）
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