易拉盖全自动打包机的结构分析与调试(附件)【字数：10765】
日期 易拉盖全自动打包机是现代化高速冲压物料生产特有的设备。由机械、电气控制系统、气动系统组成。执行动作准确，可编程控制系统语言复杂，是标准的电气自动化设备。主要用来打包生产好的成品盖，包括计数、分盖、推盖入袋、自动封口、自动堆垛。本论文通过分析全自动打包机的构造原理，描述和说明了电气元器件在电气自动化设备中的完整应用。旨在分析全自动打包机的工作流程及调试。
目录
引言 1
一、全自动打包机结构及组成 2
（一）主体介绍 2
（二）全自动打包机主控制柜的分析 7
二、全自动打包机的工作流程分析 13
（一）全自动打包机的工作流程图 13
（二）工作流程具体分析 14
三、全自动打包机通电调试 18
（一）准备工作 18
（二）检查主控制柜外接线 19
（三）主控制柜上电及检测 20
（四）控制系统IP地址设置、固件升/降级及程序下载 21
（五）电气接线测试 22
（六）电机自整定及正反转测试 22
四、设备运行注意事项及安全操作 22
（一）指示灯及报警状态显示 22
（二）PLC的抗干扰处理方法 22
（三）安全操作章程 23
总结 24
参考文献 25
谢辞 26
引言
随着我国的经济发展，包装工业有了飞快的发展，包装企业越来越多，越来越专业，包装工业发展首先需要包装机械自动化的发展。我国包装机械行业的现状是：产品结构和产业布局不尽合理，中低档产品和设备占较大比重；政府和企业研发资金投入不足，产业技术水平不高，性能要求高的包装设备。要全力提高打包机的工作效率。科学的发展表示机械设备要不停的更新和提高，中国的打包机械行业要走出中国，走向世界，全球化销售体系。通过模仿、引进技术和资金以及全球化采购等方式，中国打包机械制造水平和工业设计水平得以快速发展。今天中国的全自动打包机械制造企业很容易通过全球化采购获得一 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
些关键零部件，从而迅速提高设备的技术水平和可靠性。开放的中国不断地创造着令世人感到不可思议的奇迹。易拉盖包装是现如今世界上公认最安全而且环保的金属包装。之所以称它为易拉盖，主要原因是采用易拉盖开口形式。易拉盖封口密封性更好，能够防止产品受潮，尤其是食品包装，对密封性要求更高。此外易拉盖还有很多优点，主要是它的安全性、高营养价值、高利用价值及高储存性。易拉盖密封加热杀菌处理，常温情况下能长时间存放。在日常生活非常广泛，例如超市中的各种罐装饮料、罐头及罐装奶粉。在生产制造方面区别其他材料包装的优势在具有很好的机械强度，便于产品运输及储藏，使商品销售范围扩大。在美观方面的优势是具有金属光泽，在加上定制图案印刷，增加产品美观性，提高档次。斯莱克生产的易拉盖全自动打包机主要用来打包生产好的易拉盖。打包速度可达到3000盖/分，为企业减少人工成本。主要包括计数，分盖，推盖入袋，自动封口，自动码垛。此产品具有运行稳定，能耗低，便于维护、维修等特点。
一、全自动打包机结构及组成
（一）主体介绍
易拉盖全自动打包机在整体结构方面分为进盖部分、缓存部分、打包部分三部分组成。（如图11）最左侧为进盖部分，主要是划分盖子打包数量。中间提升平台为缓存部位，暂存划分好的盖子。最右侧为打包部位。
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图11 易拉盖全自动打包机整体构造图
进盖部分
易拉盖通过在机器前段设置的四个滑道进入内部，在进机器内部前段装有一个颜色感应器如图12所示。用于区分盖子颜色，分为银色和金色两种为其单独设置切换开关。
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图12 颜色感应器
当盖子通过颜色感应器，并通过激光计数器完成计数，由气缸带动的切刀，切刀进行前进运动，到达固定位置，推杆气缸切下进行划分数量。计数器及切刀如图13所示。
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图13 计数器及切刀
在进盖部分末端滑道上装有两个光电感应器，主要作用控制易拉盖打包入袋的长度。最大值和最小值。光电感应器为PNP型。光电感应器如图14所示。
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图14 光电感应器
2.缓存部分
这一部分整体基本上是由伺服系统组成。由伺服电机控制提升平台上下循环运动，使第一步工序可以不间断的工作。在四条滑道下面设有可以上下移动的推杆，当切刀推动一组盖子到提升平台时，如果此时打包工序已经完成上一组打包工作时，则推杆会向上移动继续推动盖子到达打包部位；如果此时打包工序正在进行打包工作时，推杆会在待机状态，不运动。盖子则存放在提升平台上。由推杆、伺服电机组成前进运动组件。如图15所示为缓存部分整体构造。
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图15 缓存部位构造
伺服电机的工作原理是通过PLC发送脉冲到伺服驱动器，然后由伺服驱动器进而驱动伺服电机的动作。PLC发送的脉冲是通过脉冲的数量来控制伺服电机的圈数，然后通过发送脉冲的频率来控制电机的转速。控制提升平台上下循环运动的伺服电机。如图16所示为伺服电机。多圈绝对值编码器是靠机械式码盘来记录数值，不需要电池，保存的数据时间很久。
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图16 伺服电机
伺服电机分为低惯量和高惯量两种。低惯量电机动态响应好，就比如这里用到的需要快速、重复定位的这种应用。高惯量电机在精度高和稳定性方面很好。目前编码器分为三种。一种是增量式编码器，这种编码器特点在于它断电以后，数据会丢失。所以上电以后伺服驱动器就要回零操作。还有是单圈式绝对值编码器，它只能记一圈以内的位置，不能记圈数。如果运动超过一圈和增量式编码器差不多断电以后数值也会丢失。最后一种是多圈绝对值编码器，这个不仅能记圈数还可以一圈的位置。只需要设置一个零点就会记住，不需要每次断电以后进行回零操作。控制推杆上下移动发生角度变化的伺服电机，尾部圆柱形插头为多圈绝对值编码器。如图17所示为低惯量伺服电机。
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图17 低惯量伺服电机
目录
引言 1
一、全自动打包机结构及组成 2
（一）主体介绍 2
（二）全自动打包机主控制柜的分析 7
二、全自动打包机的工作流程分析 13
（一）全自动打包机的工作流程图 13
（二）工作流程具体分析 14
三、全自动打包机通电调试 18
（一）准备工作 18
（二）检查主控制柜外接线 19
（三）主控制柜上电及检测 20
（四）控制系统IP地址设置、固件升/降级及程序下载 21
（五）电气接线测试 22
（六）电机自整定及正反转测试 22
四、设备运行注意事项及安全操作 22
（一）指示灯及报警状态显示 22
（二）PLC的抗干扰处理方法 22
（三）安全操作章程 23
总结 24
参考文献 25
谢辞 26
引言
随着我国的经济发展，包装工业有了飞快的发展，包装企业越来越多，越来越专业，包装工业发展首先需要包装机械自动化的发展。我国包装机械行业的现状是：产品结构和产业布局不尽合理，中低档产品和设备占较大比重；政府和企业研发资金投入不足，产业技术水平不高，性能要求高的包装设备。要全力提高打包机的工作效率。科学的发展表示机械设备要不停的更新和提高，中国的打包机械行业要走出中国，走向世界，全球化销售体系。通过模仿、引进技术和资金以及全球化采购等方式，中国打包机械制造水平和工业设计水平得以快速发展。今天中国的全自动打包机械制造企业很容易通过全球化采购获得一 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072#
些关键零部件，从而迅速提高设备的技术水平和可靠性。开放的中国不断地创造着令世人感到不可思议的奇迹。易拉盖包装是现如今世界上公认最安全而且环保的金属包装。之所以称它为易拉盖，主要原因是采用易拉盖开口形式。易拉盖封口密封性更好，能够防止产品受潮，尤其是食品包装，对密封性要求更高。此外易拉盖还有很多优点，主要是它的安全性、高营养价值、高利用价值及高储存性。易拉盖密封加热杀菌处理，常温情况下能长时间存放。在日常生活非常广泛，例如超市中的各种罐装饮料、罐头及罐装奶粉。在生产制造方面区别其他材料包装的优势在具有很好的机械强度，便于产品运输及储藏，使商品销售范围扩大。在美观方面的优势是具有金属光泽，在加上定制图案印刷，增加产品美观性，提高档次。斯莱克生产的易拉盖全自动打包机主要用来打包生产好的易拉盖。打包速度可达到3000盖/分，为企业减少人工成本。主要包括计数，分盖，推盖入袋，自动封口，自动码垛。此产品具有运行稳定，能耗低，便于维护、维修等特点。
一、全自动打包机结构及组成
（一）主体介绍
易拉盖全自动打包机在整体结构方面分为进盖部分、缓存部分、打包部分三部分组成。（如图11）最左侧为进盖部分，主要是划分盖子打包数量。中间提升平台为缓存部位，暂存划分好的盖子。最右侧为打包部位。
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图11 易拉盖全自动打包机整体构造图
进盖部分
易拉盖通过在机器前段设置的四个滑道进入内部，在进机器内部前段装有一个颜色感应器如图12所示。用于区分盖子颜色，分为银色和金色两种为其单独设置切换开关。
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图12 颜色感应器
当盖子通过颜色感应器，并通过激光计数器完成计数，由气缸带动的切刀，切刀进行前进运动，到达固定位置，推杆气缸切下进行划分数量。计数器及切刀如图13所示。
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图13 计数器及切刀
在进盖部分末端滑道上装有两个光电感应器，主要作用控制易拉盖打包入袋的长度。最大值和最小值。光电感应器为PNP型。光电感应器如图14所示。
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图14 光电感应器
2.缓存部分
这一部分整体基本上是由伺服系统组成。由伺服电机控制提升平台上下循环运动，使第一步工序可以不间断的工作。在四条滑道下面设有可以上下移动的推杆，当切刀推动一组盖子到提升平台时，如果此时打包工序已经完成上一组打包工作时，则推杆会向上移动继续推动盖子到达打包部位；如果此时打包工序正在进行打包工作时，推杆会在待机状态，不运动。盖子则存放在提升平台上。由推杆、伺服电机组成前进运动组件。如图15所示为缓存部分整体构造。
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图15 缓存部位构造
伺服电机的工作原理是通过PLC发送脉冲到伺服驱动器，然后由伺服驱动器进而驱动伺服电机的动作。PLC发送的脉冲是通过脉冲的数量来控制伺服电机的圈数，然后通过发送脉冲的频率来控制电机的转速。控制提升平台上下循环运动的伺服电机。如图16所示为伺服电机。多圈绝对值编码器是靠机械式码盘来记录数值，不需要电池，保存的数据时间很久。
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图16 伺服电机
伺服电机分为低惯量和高惯量两种。低惯量电机动态响应好，就比如这里用到的需要快速、重复定位的这种应用。高惯量电机在精度高和稳定性方面很好。目前编码器分为三种。一种是增量式编码器，这种编码器特点在于它断电以后，数据会丢失。所以上电以后伺服驱动器就要回零操作。还有是单圈式绝对值编码器，它只能记一圈以内的位置，不能记圈数。如果运动超过一圈和增量式编码器差不多断电以后数值也会丢失。最后一种是多圈绝对值编码器，这个不仅能记圈数还可以一圈的位置。只需要设置一个零点就会记住，不需要每次断电以后进行回零操作。控制推杆上下移动发生角度变化的伺服电机，尾部圆柱形插头为多圈绝对值编码器。如图17所示为低惯量伺服电机。
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图17 低惯量伺服电机
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