msr晶硅搬运机的组装与调试
【摘 要】在现代化工业飞速发展过程中，自动化行业对自动搬运机的需求量也在渐渐增加，其主要在机械加工，汽车，电子产品，太阳能电池等高新技术领域的装卸搬运，能够更好地提高产品运输的效率和提升产品的质量，以减少人力的需求或大大降低了使用其他方式搬运的限制与缺陷。MSR晶硅搬运机是一种为客户专门定制的非标自动化设备，能够多轴运动和灵活配置的标准化机器，而我在实习期间接触到的就是对MSR晶硅搬运机的组装与调试，它是由三大部分组成，每一部分都具有滑动导轨和皮带运动，搬运机的运作对平行度和皮带张力都需要达到精确的标准。本篇论文由此阐述了搬运机的基本构成和其各部分的安装步骤，包括对导轨平衡度的校正和皮带张力的测量，以及此类晶硅搬运机具备的优势。
目录
引言 1
一、晶硅搬运机的简介 2
二、晶硅搬运机的基本构成 2
三、机架x轴的定位 4
（一）机架x轴的安装步骤 4
（二）导轨的校正 5
（三）百分表的使用 5
四、Y轴手臂的组装 6
（一）装配和运动原理 6
五、Z轴的安装 8
（一）安装步骤 8
六、同步轮和同步带的装配 8
（一）同步轮和皮带的安装 8
（二）同步轮的防护措施 9
七、同步带张力测量 9
（一）测量同步带张力的步骤 9
（二）同步带的调试 10
（三）皮带张力的影响 11
八、MSR晶硅搬运机优势 11
总结 12
参考文献 13
谢辞 14
引言
随着工业科技的大力发展，现代化工业设备都向着全自动化方面发展，自动化设备对我国的经济建设的影响也越来越重要，不管是产品生产要求，还是产品的质量，各方面都体现出了自动化的优势，人们对于生活品质的追求越来越高，自动化技术也被普遍使用，现如今的自动化设备已经普遍使用于各个行业，大大的加快了社会经济发展。本文所述的一种自动化搬运设备，它将搬运从过去的传统人力转变成了自动化搬运，使我们大大减少了人力和物力的损耗，节约大量的成本，而且显著提高了工作效率和产品的质量，促进了产业的大力 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
发展。近年来我国工厂内陆续使用自动化设备替代人工作业，长久的发展不仅可以降低不必要的开支，而且减少了资源的浪费，还在很大的程度上提高了作业效率和生产效率。
我在实习期间参加了MSR晶硅搬运机的装配与调试，从无数个零散的零件开始，直到最后将其组装成一台自动化搬运设备，对其结构组成非常的了解，所以将其作为论文的对象，把它的装配过程详细的描述出来。
本论文针对MSR晶硅搬运机的机构组成以及数据的测量进行分析。同时结合自己亲身参加整个设备的装配过程，对搬运机的重要部分进行分析。MSR晶硅搬运机是全新的自动化设备，正是顺应了时代的潮流，在对产品的破损率、搬运效果、环保节能方面优于市场上的普通搬运机，促进了工业自动化的迅速发展。
一、晶硅搬运机的简介
随着工业自动化的发展，自动化搬运机逐渐代替了传统的人力搬运，而MSR晶硅搬运机是近年来的一种新型的搬运机，它的主要用途还是与大多数搬运机差不多，它属于一种非标自动化设备，是由德国设计师按客户要求而定制的一种全新自动化运输设备。晶硅搬运机的动力来源是通过电机的运动，使同步轮转动促使整个搬运机进行往返的运行，最终达到运输的效果。此类晶硅搬运机是用于对太阳能电池晶硅片进行迅速精确的运输，并且使用了真空吸盘技术来达到最小破损率，和以最柔和的方法对太阳能电池晶硅片进行运输，从而提高运输效率和产品的质量。
二、晶硅搬运机的基本构成
晶硅搬运机主要组成分为三大部分，分别为X轴，Y轴，Z轴。主要的安装顺序流程如图21：
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图21安装顺序流程图
1.X轴是一支长达八米的机架，是由两段四米的机架连接而成。在它的上面放有两根平行导轨；中间位置有一条白色皮带，在机架两边有两个机座，分别放皮带轮的主动部分与从动部分；机架一侧是放有坦克链的线槽，是用来仿制电线的。X轴如图22所示：
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图22机架x轴
2.Y轴是一个类似于机械手臂的结构，是用来存放晶硅片，它是可以自由伸缩的手臂，采用了真空吸盘技术，通过压合板上的四个真空吸盘将晶硅片吸住，实现无痕运输太阳能晶硅片。如图23所示
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图23 Y轴
3.Z轴与X轴相似，同样的有两根导轨，但只有两米长，两个小的同步轮，分别是主动轮和从动轮，是x轴的缩小版（如图24）。它竖立于X轴的上方，用于支撑Y轴手臂；在导轨两侧上各有两个滑块，是用来固定连接手臂，它的作用是使Y轴手臂达到上下滑动的效果。
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图24 Z轴
三、机架x轴的定位
（一）机架x轴的安装步骤
机架x轴安装之前，我们需要准备一些需要使用的工具，如有黄油、刷子、17号和19号的开口扳手（图31）、经纬仪（图32）、标尺。先将基脚用刷子涂抹上黄油，防止它锁入机架时卡住，然后用叉车将两支四米的机架连接起来,交接处有两个定位键，使它们固定在同一条直线上，最后用四个螺丝将两支机架连接处锁死。当机架处于一条直线时，将在机架中间处架住经纬仪，在机架前部上，一边的基脚上方放上标尺，使用经纬仪调试机架基脚的高低，取第一个基脚的标尺读数为标准高度，然后将标尺移到另一测基脚上方，调试高度使它与另一边达到相同高度，相同的步骤，在机架中部，尾部分别调试，最后通过基脚的调试使得机架处于同一水平面上。为了防止机器运行中的撞击，在机架的两侧分别装有两个防撞击的橡胶垫。
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图31 17号、19号开口扳手 图32 经纬仪
（二）导轨的校正
1.安装导轨之前我们需要注意的事项：x轴机架导轨的基准面我们一开始需要用刮刀进行倒角，如果发现基准面上有倒角过大或凸出的物质，应该及时采用锉刀将问题处理，否则校正导轨时，会造成导轨调试平行精度的不良或者会干涉到滑块的移动，大大的影响导轨水平校正的效率。
目录
引言 1
一、晶硅搬运机的简介 2
二、晶硅搬运机的基本构成 2
三、机架x轴的定位 4
（一）机架x轴的安装步骤 4
（二）导轨的校正 5
（三）百分表的使用 5
四、Y轴手臂的组装 6
（一）装配和运动原理 6
五、Z轴的安装 8
（一）安装步骤 8
六、同步轮和同步带的装配 8
（一）同步轮和皮带的安装 8
（二）同步轮的防护措施 9
七、同步带张力测量 9
（一）测量同步带张力的步骤 9
（二）同步带的调试 10
（三）皮带张力的影响 11
八、MSR晶硅搬运机优势 11
总结 12
参考文献 13
谢辞 14
引言
随着工业科技的大力发展，现代化工业设备都向着全自动化方面发展，自动化设备对我国的经济建设的影响也越来越重要，不管是产品生产要求，还是产品的质量，各方面都体现出了自动化的优势，人们对于生活品质的追求越来越高，自动化技术也被普遍使用，现如今的自动化设备已经普遍使用于各个行业，大大的加快了社会经济发展。本文所述的一种自动化搬运设备，它将搬运从过去的传统人力转变成了自动化搬运，使我们大大减少了人力和物力的损耗，节约大量的成本，而且显著提高了工作效率和产品的质量，促进了产业的大力 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: *351916072*
发展。近年来我国工厂内陆续使用自动化设备替代人工作业，长久的发展不仅可以降低不必要的开支，而且减少了资源的浪费，还在很大的程度上提高了作业效率和生产效率。
我在实习期间参加了MSR晶硅搬运机的装配与调试，从无数个零散的零件开始，直到最后将其组装成一台自动化搬运设备，对其结构组成非常的了解，所以将其作为论文的对象，把它的装配过程详细的描述出来。
本论文针对MSR晶硅搬运机的机构组成以及数据的测量进行分析。同时结合自己亲身参加整个设备的装配过程，对搬运机的重要部分进行分析。MSR晶硅搬运机是全新的自动化设备，正是顺应了时代的潮流，在对产品的破损率、搬运效果、环保节能方面优于市场上的普通搬运机，促进了工业自动化的迅速发展。
一、晶硅搬运机的简介
随着工业自动化的发展，自动化搬运机逐渐代替了传统的人力搬运，而MSR晶硅搬运机是近年来的一种新型的搬运机，它的主要用途还是与大多数搬运机差不多，它属于一种非标自动化设备，是由德国设计师按客户要求而定制的一种全新自动化运输设备。晶硅搬运机的动力来源是通过电机的运动，使同步轮转动促使整个搬运机进行往返的运行，最终达到运输的效果。此类晶硅搬运机是用于对太阳能电池晶硅片进行迅速精确的运输，并且使用了真空吸盘技术来达到最小破损率，和以最柔和的方法对太阳能电池晶硅片进行运输，从而提高运输效率和产品的质量。
二、晶硅搬运机的基本构成
晶硅搬运机主要组成分为三大部分，分别为X轴，Y轴，Z轴。主要的安装顺序流程如图21：
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图21安装顺序流程图
1.X轴是一支长达八米的机架，是由两段四米的机架连接而成。在它的上面放有两根平行导轨；中间位置有一条白色皮带，在机架两边有两个机座，分别放皮带轮的主动部分与从动部分；机架一侧是放有坦克链的线槽，是用来仿制电线的。X轴如图22所示：
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图22机架x轴
2.Y轴是一个类似于机械手臂的结构，是用来存放晶硅片，它是可以自由伸缩的手臂，采用了真空吸盘技术，通过压合板上的四个真空吸盘将晶硅片吸住，实现无痕运输太阳能晶硅片。如图23所示
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图23 Y轴
3.Z轴与X轴相似，同样的有两根导轨，但只有两米长，两个小的同步轮，分别是主动轮和从动轮，是x轴的缩小版（如图24）。它竖立于X轴的上方，用于支撑Y轴手臂；在导轨两侧上各有两个滑块，是用来固定连接手臂，它的作用是使Y轴手臂达到上下滑动的效果。
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图24 Z轴
三、机架x轴的定位
（一）机架x轴的安装步骤
机架x轴安装之前，我们需要准备一些需要使用的工具，如有黄油、刷子、17号和19号的开口扳手（图31）、经纬仪（图32）、标尺。先将基脚用刷子涂抹上黄油，防止它锁入机架时卡住，然后用叉车将两支四米的机架连接起来,交接处有两个定位键，使它们固定在同一条直线上，最后用四个螺丝将两支机架连接处锁死。当机架处于一条直线时，将在机架中间处架住经纬仪，在机架前部上，一边的基脚上方放上标尺，使用经纬仪调试机架基脚的高低，取第一个基脚的标尺读数为标准高度，然后将标尺移到另一测基脚上方，调试高度使它与另一边达到相同高度，相同的步骤，在机架中部，尾部分别调试，最后通过基脚的调试使得机架处于同一水平面上。为了防止机器运行中的撞击，在机架的两侧分别装有两个防撞击的橡胶垫。
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图31 17号、19号开口扳手 图32 经纬仪
（二）导轨的校正
1.安装导轨之前我们需要注意的事项：x轴机架导轨的基准面我们一开始需要用刮刀进行倒角，如果发现基准面上有倒角过大或凸出的物质，应该及时采用锉刀将问题处理，否则校正导轨时，会造成导轨调试平行精度的不良或者会干涉到滑块的移动，大大的影响导轨水平校正的效率。
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