生产线仓储自动控制系统设计(附件)【字数：6185】
本次设计以西门子200系列的226型号的PLC为基础，用相应的电气控制图和PLC控制梯形图，实现对自动化仓储系统的运行和对自动化仓储电气部分及机械手的控制。它是一个单独的控制系统，而且还是一个管理系统，可以与其他控制装置相结合，形成一个分层的控制网络。西门子200系列PLC体积紧密，运行快，通讯实用，硬软件操作简单。本文通过对仓储控制系统的详细分析，详细的设计了硬件的选择和电气控制的详细框图。软件部分通过对系统流程的分析，编写梯形图，并对程序进行仿真调试。本文设计的仓储控制系统仿真结果达到理想状态，达到了预期目标，满足的设计需求。
目录
引言 1
一、生产线仓库自动控制系统的概述 2
（一）研究现状 2
（二）研究背景 2
（三）研究意义 2
（四）控制器PLC的简介 2
二、自动化仓储控制系统的设计方案 3
（一）PLC控制方案 3
（二）继电器控制方案 3
三、自动化仓储控制系统的硬件设计 4
（一）仓储控制系统简介 4
（二）控制器PLC的选型 5
（三）传感器选型 5
（四）电磁阀的选型 6
（五）机械手 7
（六）皮带输送机 7
（七）自动化仓储控制器的I/O分配表 8
（八）自动化仓储的控制电路 8
四、自动化仓储的软件程序设计 9
（一）西门子PLC编程软件简介 9
（二）仓储控制系统软件流程图 10
（三）自动化仓储的PLC梯形图 11
五、自动化仓储控制系统调试 16
（一）自动化仓储系统的仿真调试 16
（二）自动化仓储的组态设计 18
总结 21
参考文献 22
谢辞 23
引言
随着人类科技技术的发展，工业自动化应用领域越来越多，最初的自动化设备主要用于运输。19世纪末，电的发现与应用成为人们进入电气时代的标志，自动化领域的应用成为所有企业生产加工最必不可少的一部分。对于自动化设备的制造其实也并不繁琐，但是安全标准非常 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
严格，维护标准也非常严格。我国已经拥有比较完整的生产链：自动化设备的设计、安装和日常维护。在自动化设备的进展历程中有着悠久的历史，但这并不影响对它的创新与改良。当前市面上的自动化设备品牌齐全和性能多样，但是要想让自动化设备得到更好的完善还需在结构和控制方面进一步的改良，只有这样才能开辟自动化设备的新领域。
生产线仓储自动控制系统的概述
研究现状
步入21世纪以来，每个工厂在生产加工过程中自动化仓储的身影随处可见。大多数自动化仓储制造商所制造的自动化仓储的构造是一样的，没有较大的差异。当前的自动化仓库值得改良的是自动化仓储的控制部分，每一种自动化仓储的控制方法都不同。一个简单的自动化仓储可以用继电器来控制，但大多数的自动化仓储由宏处理器控制。虽然大批生产宏处理器的成本比较低，但宏处理器的运行不稳定，程序也是固定的。每个自动化仓储制造商也可以在PLC用控制自动化仓储。PLC是一种专用的工业生产控制装置，它的运动平稳，程序修改起来便捷，有着很强的抗扰乱能力，可以适应于多种多样恶劣的生产环境。
研究背景
随着我国生产加工能力的不断发展，推动了经济的发展特别是近几年以来国家大力发展制造业，我国物流业日益红火，但物流离仓库不远。仓储的运行效率直接影响到物流的成本[]。以前的自动化仓储已经无法迎合眼前的市场需要，这就大大的要求自动化仓库的设计研究人员开出发新的自动化仓储，来解决问题，通俗易懂的来说就是需要设计出一款稳定性和操作性更加好的自动化仓储。
研究意义
自动化立体仓库的运用已经日趋成熟，但这并不代表着自动化仓储系统的完整。目前，很多采用的是单片机控制的自动化立体仓储[]。 如今，自动化仓储已经无法满足过去的自动化控制。利用先进的技术，自动化仓库能够稳定运行，并且具有通信功能。当自动存储库发生故障时，故障信息可以自动发送到自动存储库。增强仓库的稳定性和灵活性。
控制器PLC的简介
PLC的应用颇为广泛，是工业控制器的缩写，被称为程序控制器，与名称一样，程序控制器的程序可以重复擦写[],这为自动化改进留下了空间。除外，PLC的程序载入次数不受阻碍，可编程控制器内部的程序可以无限地改变，可以有效的降低自动化项目的研究代价。PLC有两种程序写入方式，一是手持终端，二是电脑联络上传。由于个人PC机的开始普遍效果不，通常用一个编程板来新建和上传PLC的程序。这种方法效果低，不能进行现场监控。当问题发生时，不能立即发现问题，也不能排除故障。这种编程方式适用于简单的控制程序，繁琐的中型项目不可以进行。目前的程序设计大部分使用的是个人PC机，个人PC机编程效果好，可以随时随地监看程序，也便于程序的更改。
采用以太网协议对PLC与电脑之间的联络，这样的联络系统非常简洁平稳，适合于入门级新手。对于不是专业联络PLC电气工程师们来说，以太网协议对PLC于电脑之间的联络可以大大的节省复杂的通信协议，改变波特率的大小，选择正确通信端口和通信方式。自从这样的联络系统项目得到改进之后，研发的时效和性能的稳定性的都降低了自动化项目的成本带来的没必要的损失，因此采用以太网协议对PLC于电脑之间的联络得到了很大很大的运用。
自动化仓储控制系统的设计方案
PLC控制方案
PLC功能非常的强大，为工业控制器，可扩展稳定。采用PLC作为控制器，大大简化了整个设备的控制电路，提高了稳定性。PLC可以重复下载控制程序，从而减少了设备在研发的过程中所带来的人力物力上面的浪费[]。PLC的编程语言是梯形图非常的方便，没有任何东西可以取代。由于这样的编程语言丰富多彩、通俗易懂，更适合于学习PLC的入门级新手，只要入门级新手在这一方面有一点点的研究就可以操作它。PLC的引入方便，开发的控制系统更能够让入门级新手方便的修改和简单快捷的接线，稍微有点电工基础的便可以轻松的驾驭。PLC具有强大的逻辑运算的能力思维和数据处理的分析能力，普遍用于过程的控制，这样入门级新手可以便捷的掌控温度与压力的采集。在高精度定位控制的领域得到了广泛的应用，这便是PLC作为伺服电机或步进电机的脉冲传输器的魅力所在。
目录
引言 1
一、生产线仓库自动控制系统的概述 2
（一）研究现状 2
（二）研究背景 2
（三）研究意义 2
（四）控制器PLC的简介 2
二、自动化仓储控制系统的设计方案 3
（一）PLC控制方案 3
（二）继电器控制方案 3
三、自动化仓储控制系统的硬件设计 4
（一）仓储控制系统简介 4
（二）控制器PLC的选型 5
（三）传感器选型 5
（四）电磁阀的选型 6
（五）机械手 7
（六）皮带输送机 7
（七）自动化仓储控制器的I/O分配表 8
（八）自动化仓储的控制电路 8
四、自动化仓储的软件程序设计 9
（一）西门子PLC编程软件简介 9
（二）仓储控制系统软件流程图 10
（三）自动化仓储的PLC梯形图 11
五、自动化仓储控制系统调试 16
（一）自动化仓储系统的仿真调试 16
（二）自动化仓储的组态设计 18
总结 21
参考文献 22
谢辞 23
引言
随着人类科技技术的发展，工业自动化应用领域越来越多，最初的自动化设备主要用于运输。19世纪末，电的发现与应用成为人们进入电气时代的标志，自动化领域的应用成为所有企业生产加工最必不可少的一部分。对于自动化设备的制造其实也并不繁琐，但是安全标准非常 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
严格，维护标准也非常严格。我国已经拥有比较完整的生产链：自动化设备的设计、安装和日常维护。在自动化设备的进展历程中有着悠久的历史，但这并不影响对它的创新与改良。当前市面上的自动化设备品牌齐全和性能多样，但是要想让自动化设备得到更好的完善还需在结构和控制方面进一步的改良，只有这样才能开辟自动化设备的新领域。
生产线仓储自动控制系统的概述
研究现状
步入21世纪以来，每个工厂在生产加工过程中自动化仓储的身影随处可见。大多数自动化仓储制造商所制造的自动化仓储的构造是一样的，没有较大的差异。当前的自动化仓库值得改良的是自动化仓储的控制部分，每一种自动化仓储的控制方法都不同。一个简单的自动化仓储可以用继电器来控制，但大多数的自动化仓储由宏处理器控制。虽然大批生产宏处理器的成本比较低，但宏处理器的运行不稳定，程序也是固定的。每个自动化仓储制造商也可以在PLC用控制自动化仓储。PLC是一种专用的工业生产控制装置，它的运动平稳，程序修改起来便捷，有着很强的抗扰乱能力，可以适应于多种多样恶劣的生产环境。
研究背景
随着我国生产加工能力的不断发展，推动了经济的发展特别是近几年以来国家大力发展制造业，我国物流业日益红火，但物流离仓库不远。仓储的运行效率直接影响到物流的成本[]。以前的自动化仓储已经无法迎合眼前的市场需要，这就大大的要求自动化仓库的设计研究人员开出发新的自动化仓储，来解决问题，通俗易懂的来说就是需要设计出一款稳定性和操作性更加好的自动化仓储。
研究意义
自动化立体仓库的运用已经日趋成熟，但这并不代表着自动化仓储系统的完整。目前，很多采用的是单片机控制的自动化立体仓储[]。 如今，自动化仓储已经无法满足过去的自动化控制。利用先进的技术，自动化仓库能够稳定运行，并且具有通信功能。当自动存储库发生故障时，故障信息可以自动发送到自动存储库。增强仓库的稳定性和灵活性。
控制器PLC的简介
PLC的应用颇为广泛，是工业控制器的缩写，被称为程序控制器，与名称一样，程序控制器的程序可以重复擦写[],这为自动化改进留下了空间。除外，PLC的程序载入次数不受阻碍，可编程控制器内部的程序可以无限地改变，可以有效的降低自动化项目的研究代价。PLC有两种程序写入方式，一是手持终端，二是电脑联络上传。由于个人PC机的开始普遍效果不，通常用一个编程板来新建和上传PLC的程序。这种方法效果低，不能进行现场监控。当问题发生时，不能立即发现问题，也不能排除故障。这种编程方式适用于简单的控制程序，繁琐的中型项目不可以进行。目前的程序设计大部分使用的是个人PC机，个人PC机编程效果好，可以随时随地监看程序，也便于程序的更改。
采用以太网协议对PLC与电脑之间的联络，这样的联络系统非常简洁平稳，适合于入门级新手。对于不是专业联络PLC电气工程师们来说，以太网协议对PLC于电脑之间的联络可以大大的节省复杂的通信协议，改变波特率的大小，选择正确通信端口和通信方式。自从这样的联络系统项目得到改进之后，研发的时效和性能的稳定性的都降低了自动化项目的成本带来的没必要的损失，因此采用以太网协议对PLC于电脑之间的联络得到了很大很大的运用。
自动化仓储控制系统的设计方案
PLC控制方案
PLC功能非常的强大，为工业控制器，可扩展稳定。采用PLC作为控制器，大大简化了整个设备的控制电路，提高了稳定性。PLC可以重复下载控制程序，从而减少了设备在研发的过程中所带来的人力物力上面的浪费[]。PLC的编程语言是梯形图非常的方便，没有任何东西可以取代。由于这样的编程语言丰富多彩、通俗易懂，更适合于学习PLC的入门级新手，只要入门级新手在这一方面有一点点的研究就可以操作它。PLC的引入方便，开发的控制系统更能够让入门级新手方便的修改和简单快捷的接线，稍微有点电工基础的便可以轻松的驾驭。PLC具有强大的逻辑运算的能力思维和数据处理的分析能力，普遍用于过程的控制，这样入门级新手可以便捷的掌控温度与压力的采集。在高精度定位控制的领域得到了广泛的应用，这便是PLC作为伺服电机或步进电机的脉冲传输器的魅力所在。
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