msr晶硅搬运机的电气安装调试与故障处理
MSR晶硅搬运机是一种拥有全新的自动化搬运机系统的自动化搬运设备。特别为太阳能电池生产中的晶硅片的搬运处理而定制的，它的设计与其他设备相比，更加的快速、精度更加准确，成本更低，对于工件也更加柔和与软性。首先，本文将对MSR晶硅搬运机的特点、结构进行简单的介绍，并对其组成与电气装配进行详细阐述，其中包括电气控制柜的清洁、固定与配线，机台电缆线的制作以及机台外部线的安装。其次，进行搬运机通电前的检查与通电时的调试和修改。最后，对其通电后的故障或可能发生的故障进行分析和探讨其处理修复过程。
目录
引言 1
一、晶硅搬运机的简介 2
二、晶硅搬运机的装配 3
（一）电气控制柜 3
（二）制作机台 6
（三）机台外部线的安装 8
三、晶硅搬运机的测试和故障处理 12
（一）通电前的检查 12
（二）通电时的调试和修改 12
（三）故障处理 13
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引言
随着社会的不断发展，现代工业的各方能够方面都向着一个好的方向发展，不管产品生产要求，还是产品的质量，都在不断的提高，人们对于生活品质的追求越来越高，传统工艺所制造的东西已经不能满足大部分人的需求了，现在对产品的工艺提出了很高的要求，而且对产品的可使用期限也有了更高的追求。
社会的不断发展也是科技的发展，工业的发展，随着工业自动化的普及和发展，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子产品，机械加工、太阳能电池等领域的生产流水线或货物装卸调运,。MSR晶硅搬运机是一套全新设计的自动化搬运机系统，专门开发用于处理太阳能电池制造过程中的硅晶片，并能在整个生产过程中，以柔性化的方式处理太阳能电池，提高生产效率与产品质量。
本文所写的MSR晶硅搬运机具有诸多技术亮点，它能使搬运处理系统更加快速、精度更高、对工件更加柔和与软性，因此也更加经济有效。
一、晶硅搬运机的简介
晶硅搬运机（如图11）是由德国的设计师设计制造的一种全自动化搬运及运输设备，它不仅由之前的单吸盘改为双吸盘，变得更加快速，精度变得更加的精确，而且晶硅搬运机在 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
运输太阳能晶硅片不会留下痕迹，提高了太阳能电池的质量。晶硅搬运机分为单手臂和双手臂两种设备，单手臂晶硅搬运机是只有一个侧电气控制柜、一个主电气控制柜（如图 12）、一个吸盘以及一条导轨组成。双手臂晶硅搬运机是由一个主电气控制柜，以及由两个侧电气控制柜、两个吸盘和导轨组成的外部机台（如图 13）。本文写的是双手臂的晶硅搬运机。
图 11 晶硅搬运机
图12主电气控制柜
图 13外部机台
二、晶硅搬运机的装配
（一）电气控制柜
1.电控箱底板的打孔和清洁标准
装配底板时需要使用的工具，包括交流电钻、直流电钻、插线排、3.5mm的钻头和M4×0.7的丝攻、卷尺以及M4的十字螺丝等。
拆掉底板后,根据图纸规划进行打孔攻丝。在底板上打孔攻丝装配器件时候，需要先根据图纸截出所需长度的线槽和导轨，然后就要自己根据器件数量及其尺寸在底板上规划并描点、钻孔，每根线槽和导轨至少需要打两个孔。打孔选用3.5mm的钻头和M4×0.7的丝攻，钻头如果选的大的话，会影响美观，而且如果把孔打偏了，或者拧螺丝时把螺丝拧滑丝了，甚至把钻头或丝攻断在里面了很难清除，会严重影响产品的美观度。在打完所有孔后，需要用吸尘器吸掉钻孔攻丝时留下的铁屑，千万注意不可以用手去抹、打孔处的铁屑，很容易划伤手。用酒精擦掉之前描点做的标记。
图21侧电气控制柜底板
2.底板上固定元器件注意要点
根据底板的图纸,锁上plc基板、导轨，不同尺寸的线槽等（如图 21），要优先固定线槽，这样就可以直观的看出元器件所在位置，如果元器件较大可以暂时不固定上，这样可以减少底板的重量和防止元器件损坏。在底板上面的线槽和导轨固定后，要对照图纸检查各种器件的型号规格等，如果有损坏或者缺料的需要做好标记并登记元器件和原因到生产履历中去。最后再固定的元器件，比如安全开关、伺服马达驱动器、中间继电器、PLC模组、线圈、漏电断路器、变压器、整流器和欧式端子排等。固定时一定要按图施工，注意元器件的规格和排布顺序，防止给后面的测试造成麻烦。固定好后就是粘标签，每个元器件都有自己固定的标签。沾完元器件的标签下面就是欧式端子排的标签。沾欧式端子排标签时要注意，每一种欧式端子排总体都有一个和元器件一样的标签外还有每一个欧式端子排的触点都有一个一一对应的小标签，这个小标签是图纸规划是用到的数字。
3．电控柜的配线
在底板固定好过后，下面就是配线了。只要是关于电的都要十分注意安全！所以一定要提高警惕不论是配线还是操作，以免造成不可挽回的后果。
为了更好的区分和测试，把电控箱内电缆线的颜色分为三种：蓝色线是在plc信号和24V控制回路中使用蓝，而黑色线是在主电路和220V控制回路中使用，所有的地线都使用黄绿线。
通常情况下是先从低电压的线开始配，通常控制电压都是直流24V的。在配置控制电压的线时，要分开批次进行配接。所有的低电压控制回路的电压都是由电源供应器提供，电磁阀单用一个电源供应器。在配接低电压控制回路时使用0.5平方米的蓝色线，如果器件数量很多的话，就要在配接时分成几个回路进行配接，以防回路中的载流量超过电缆线的载流量，机器长时间运作造成电缆线过热造成失火事故、造成人身伤害甚至危及人命。
在配完低电压控制回路后，要完善其他24V的线，包括输入输出信号点的线、感温线、光电传感器线等。
在所有低电压的线配接完成后，就要开始配接220V的控制线，220V通常由安全开关直接引下或者通过熔断器引下作为其他器件的供应电源。此设备220V作为电源的主要有电源供应器、电控箱日光灯、微蚀日光灯、PH计、静电消除棒等。
最后配接380V的主电路，主要用在马达驱动器、变频器、加热器上面。
接完底板之后就把底板固定在电气控制柜里面，在固定时要注意安全。固定完底板就要固定在电控箱测侧面的电和整流器，以及门上的人机面板（如图 23）和总开关。门上面的线需要穿过直径65mm的浪管，固定浪管时要按规化作业，最后完成了电控箱。（如图 24）
目录
引言 1
一、晶硅搬运机的简介 2
二、晶硅搬运机的装配 3
（一）电气控制柜 3
（二）制作机台 6
（三）机台外部线的安装 8
三、晶硅搬运机的测试和故障处理 12
（一）通电前的检查 12
（二）通电时的调试和修改 12
（三）故障处理 13
总结 14
参考文献 15
致谢 16
引言
随着社会的不断发展，现代工业的各方能够方面都向着一个好的方向发展，不管产品生产要求，还是产品的质量，都在不断的提高，人们对于生活品质的追求越来越高，传统工艺所制造的东西已经不能满足大部分人的需求了，现在对产品的工艺提出了很高的要求，而且对产品的可使用期限也有了更高的追求。
社会的不断发展也是科技的发展，工业的发展，随着工业自动化的普及和发展，搬运机械手的应用也逐渐普及，主要在汽车，电子产品，机械加工、太阳能电池等领域的生产流水线或货物装卸调运,。MSR晶硅搬运机是一套全新设计的自动化搬运机系统，专门开发用于处理太阳能电池制造过程中的硅晶片，并能在整个生产过程中，以柔性化的方式处理太阳能电池，提高生产效率与产品质量。
本文所写的MSR晶硅搬运机具有诸多技术亮点，它能使搬运处理系统更加快速、精度更高、对工件更加柔和与软性，因此也更加经济有效。
一、晶硅搬运机的简介
晶硅搬运机（如图11）是由德国的设计师设计制造的一种全自动化搬运及运输设备，它不仅由之前的单吸盘改为双吸盘，变得更加快速，精度变得更加的精确，而且晶硅搬运机在 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: @351916072@
运输太阳能晶硅片不会留下痕迹，提高了太阳能电池的质量。晶硅搬运机分为单手臂和双手臂两种设备，单手臂晶硅搬运机是只有一个侧电气控制柜、一个主电气控制柜（如图 12）、一个吸盘以及一条导轨组成。双手臂晶硅搬运机是由一个主电气控制柜，以及由两个侧电气控制柜、两个吸盘和导轨组成的外部机台（如图 13）。本文写的是双手臂的晶硅搬运机。
图 11 晶硅搬运机
图12主电气控制柜
图 13外部机台
二、晶硅搬运机的装配
（一）电气控制柜
1.电控箱底板的打孔和清洁标准
装配底板时需要使用的工具，包括交流电钻、直流电钻、插线排、3.5mm的钻头和M4×0.7的丝攻、卷尺以及M4的十字螺丝等。
拆掉底板后,根据图纸规划进行打孔攻丝。在底板上打孔攻丝装配器件时候，需要先根据图纸截出所需长度的线槽和导轨，然后就要自己根据器件数量及其尺寸在底板上规划并描点、钻孔，每根线槽和导轨至少需要打两个孔。打孔选用3.5mm的钻头和M4×0.7的丝攻，钻头如果选的大的话，会影响美观，而且如果把孔打偏了，或者拧螺丝时把螺丝拧滑丝了，甚至把钻头或丝攻断在里面了很难清除，会严重影响产品的美观度。在打完所有孔后，需要用吸尘器吸掉钻孔攻丝时留下的铁屑，千万注意不可以用手去抹、打孔处的铁屑，很容易划伤手。用酒精擦掉之前描点做的标记。
图21侧电气控制柜底板
2.底板上固定元器件注意要点
根据底板的图纸,锁上plc基板、导轨，不同尺寸的线槽等（如图 21），要优先固定线槽，这样就可以直观的看出元器件所在位置，如果元器件较大可以暂时不固定上，这样可以减少底板的重量和防止元器件损坏。在底板上面的线槽和导轨固定后，要对照图纸检查各种器件的型号规格等，如果有损坏或者缺料的需要做好标记并登记元器件和原因到生产履历中去。最后再固定的元器件，比如安全开关、伺服马达驱动器、中间继电器、PLC模组、线圈、漏电断路器、变压器、整流器和欧式端子排等。固定时一定要按图施工，注意元器件的规格和排布顺序，防止给后面的测试造成麻烦。固定好后就是粘标签，每个元器件都有自己固定的标签。沾完元器件的标签下面就是欧式端子排的标签。沾欧式端子排标签时要注意，每一种欧式端子排总体都有一个和元器件一样的标签外还有每一个欧式端子排的触点都有一个一一对应的小标签，这个小标签是图纸规划是用到的数字。
3．电控柜的配线
在底板固定好过后，下面就是配线了。只要是关于电的都要十分注意安全！所以一定要提高警惕不论是配线还是操作，以免造成不可挽回的后果。
为了更好的区分和测试，把电控箱内电缆线的颜色分为三种：蓝色线是在plc信号和24V控制回路中使用蓝，而黑色线是在主电路和220V控制回路中使用，所有的地线都使用黄绿线。
通常情况下是先从低电压的线开始配，通常控制电压都是直流24V的。在配置控制电压的线时，要分开批次进行配接。所有的低电压控制回路的电压都是由电源供应器提供，电磁阀单用一个电源供应器。在配接低电压控制回路时使用0.5平方米的蓝色线，如果器件数量很多的话，就要在配接时分成几个回路进行配接，以防回路中的载流量超过电缆线的载流量，机器长时间运作造成电缆线过热造成失火事故、造成人身伤害甚至危及人命。
在配完低电压控制回路后，要完善其他24V的线，包括输入输出信号点的线、感温线、光电传感器线等。
在所有低电压的线配接完成后，就要开始配接220V的控制线，220V通常由安全开关直接引下或者通过熔断器引下作为其他器件的供应电源。此设备220V作为电源的主要有电源供应器、电控箱日光灯、微蚀日光灯、PH计、静电消除棒等。
最后配接380V的主电路，主要用在马达驱动器、变频器、加热器上面。
接完底板之后就把底板固定在电气控制柜里面，在固定时要注意安全。固定完底板就要固定在电控箱测侧面的电和整流器，以及门上的人机面板（如图 23）和总开关。门上面的线需要穿过直径65mm的浪管，固定浪管时要按规化作业，最后完成了电控箱。（如图 24）
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