横向灌胶机的电气装配与调试(附件)【字数：6469】
日期 2021年4月1日 信息高速发展的时代自动化的设备已经普遍，生产厂的设备现代化、自动化尤为重要。横向灌胶机在流水线上应用广泛。以其稳定、高效、智能等特点在光伏行业广为应用，是在光伏行业中流水线的重要机械设备之一。灌胶机是专门对流动的液体进行控制，将液体在产品特定的地方点滴、涂覆，在产品表面灌封的自动化机器。主要用胶水，油和其他形式的粘贴与灌注。灌胶机在多数行业都有运用，涉及范围广，多数用于继电器模块灌胶、LED显示屏灌胶、PCB板灌胶等，是产线不可或缺的机器。其采用气压作为机械运动动力也是目前的主流方式。本论文主要介绍横向灌胶机的太阳能电池板灌胶，灌胶机的整体电气结构以及装配过程，还包括机器通电时程序对点位调试。
目录
引言 1
一、 横向灌胶机的执行元件 2
（一）横向灌胶机的皮带输送 4
（二）横向灌胶机的伺服系统 6
二、 横向灌胶机的气动控制装配 7
（一）电磁阀 7
（二）触摸屏 8
（三）电箱 9
三、 横向灌胶机的通电调试 10
（一）参数的设置及程序 10
（二）触摸屏的参数设置 12
（三）状态监控与手动操作 13
四、横向灌胶机的操作规范及保养 14
（一）操作规范 14
（二）维护与保养 14
（三）电气元件更换参数 15
五、横向灌胶机的常见问题及解决方案 15
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
在产品生产过程中，一般会使用两种胶液按一定的比例混合，进行一定的处理，再以适当的量灌出。本文所介绍的灌胶机是通过气压将胶液挤压涂在产品需要的位置上，当前机发出信号，本机也传递信号给前机，产品通过流水线传递，光电感应输入信号阻挡缸升起，同时归正缸伸出确定产品的位置，再通过伺服电机控制对产品点滴，注模成型。该机器是集合气、电、机于一体的自动化机器，具有操作方便、运行可靠、便于维护等特点。由于经过反复试 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
验与测试，性能已渐渐的完善。相对于人工进行点涂，灌胶机具有更快捷、方便等特点。
一、横向灌胶机的执行元件
横向灌胶机（如图12、13所示）是通过电、气来进行动作的机械设备，可以采用普通的皮带进行传送物料，也可采用其他各种传送带进行输送，因此需根据物料的传送速度、规格等相关需求进行相应的调整。如图11，横向灌胶机的动作准确，工作效率高，所以它在流水线运用广泛。升降缸的结构复杂多样，并配有相关的组合附件等。在机器运作时应站在防护网外，同时非专业人士不要打开电箱以防触电在设备运行期间，如有紧急情况，立即按下触摸屏上的急停按钮。
横向灌胶机主要性能参数：输入电源电压AC220V,50HZ；输入电源容量3KW(AC);控制电源DC24V。
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图11 横向灌胶机
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图12 横向灌胶机机械结构图
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图13 横向灌胶机现场设备
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图14 三相异步电机
（一）横向灌胶机的皮带输送
1. 三相异步电机的分析及装配要求
灌胶机的皮带输送是通过三相异步电机（如图13所示）带动皮带传输物料，由一个电机带动3个皮带（如图11所示），利用变频器供电并控制电机转动，在通过变频器控制的三相异步电机，电机不是在预期中的情况下运行，而是工作在一定的频率范围，因此在电机工作时，就会无法避免会导致电机系统的某些频率和电磁力频率产生共振，以至于产生较大的声音和振动。电机的输入电压和电流不是固定频率的正弦波，却是以非正弦波进行供电，所以电机里电磁波的次数和强度增加了。
三相异步电机是通过380V输入电压供电，因此采用4X0.75的多芯线连接电机，线的另一头通过线槽进入电箱对接。在多芯线裸露在外的部分套上波纹管保护电机线防止过度弯曲及破损，起到安全保护作用。在连接电机时应防止接口露出铜丝避免短路事故。
2. 皮带输送的控制部分装配
皮带的启动和停止是通过光电传感器来控制的，根据控制要求分为进料检测光电、停靠检测光电和出料检测光电。光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。3个光电传感器通过光电支架安装在中间皮带下面的凹槽中，根据作用不同相应的调整位置。其引脚通过下面的凹槽引到线槽，用压条堵住凹槽将线挡住。3个光电传感器分别是3个点位，再将直流的正负并联，这样5个点位用6位快插接上（如图15所示），另一头采用6X0.3的多芯线通过线槽接到电箱中。
如图15所示，在线槽中用快插延长磁簧传感器的信号线。
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图15 线槽中信号对接
皮带两侧装有2个阻挡缸和2个归正缸，阻挡缸是由4V22008二位五通单控电磁阀控制的，归正缸则是由4V22008双控电磁阀控制的。在气缸上安装磁簧式传感器给IO模块输入信号控制电磁阀。安装时将磁簧式传感器的信号线用扎带打结(如图16所示)，留出一定余量以便调试时可以移动。用缠绕管将磁簧式传感器信号线和气管裸露的部分缠起来。2阻挡缸及归正缸分别同时工作的，输入点分别是相同的，所以2阻挡缸和2归正缸的磁簧式传感器分别是串联到一起。最后分别通过两个4位快插接到电箱中。2阻挡缸的上升接气气管和下降接气气管分别用Y型三通对接，引出气管与电磁阀对接，归正缸同理。
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图16 阻挡缸
（二）横向灌胶机的伺服系统
1.伺服电机的工作原理
随着科学技术的发展交流伺服驱动系统已经得到了越来越广泛的应用。交流伺服驱动系统综合了材料技术、电机设计、传感器技术、微电子技术、功率变换技术、现代控制技术和计算机数字通信技术等多学科的成果，代表着当代伺服技术的发展方向。其中伺服电机由埃斯顿伺服器驱动，通过调节伺服驱动器参数以及编写PLC程序，可实现包括距离控制、旋 转角度控制、定位控制、路径控制以及闭环控制在内的多种运动控制。
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引言 1
一、 横向灌胶机的执行元件 2
（一）横向灌胶机的皮带输送 4
（二）横向灌胶机的伺服系统 6
二、 横向灌胶机的气动控制装配 7
（一）电磁阀 7
（二）触摸屏 8
（三）电箱 9
三、 横向灌胶机的通电调试 10
（一）参数的设置及程序 10
（二）触摸屏的参数设置 12
（三）状态监控与手动操作 13
四、横向灌胶机的操作规范及保养 14
（一）操作规范 14
（二）维护与保养 14
（三）电气元件更换参数 15
五、横向灌胶机的常见问题及解决方案 15
总结 16
致谢 17
参考文献 18
引言
在产品生产过程中，一般会使用两种胶液按一定的比例混合，进行一定的处理，再以适当的量灌出。本文所介绍的灌胶机是通过气压将胶液挤压涂在产品需要的位置上，当前机发出信号，本机也传递信号给前机，产品通过流水线传递，光电感应输入信号阻挡缸升起，同时归正缸伸出确定产品的位置，再通过伺服电机控制对产品点滴，注模成型。该机器是集合气、电、机于一体的自动化机器，具有操作方便、运行可靠、便于维护等特点。由于经过反复试 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: &351916072&
验与测试，性能已渐渐的完善。相对于人工进行点涂，灌胶机具有更快捷、方便等特点。
一、横向灌胶机的执行元件
横向灌胶机（如图12、13所示）是通过电、气来进行动作的机械设备，可以采用普通的皮带进行传送物料，也可采用其他各种传送带进行输送，因此需根据物料的传送速度、规格等相关需求进行相应的调整。如图11，横向灌胶机的动作准确，工作效率高，所以它在流水线运用广泛。升降缸的结构复杂多样，并配有相关的组合附件等。在机器运作时应站在防护网外，同时非专业人士不要打开电箱以防触电在设备运行期间，如有紧急情况，立即按下触摸屏上的急停按钮。
横向灌胶机主要性能参数：输入电源电压AC220V,50HZ；输入电源容量3KW(AC);控制电源DC24V。
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图11 横向灌胶机
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图12 横向灌胶机机械结构图
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图13 横向灌胶机现场设备
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图14 三相异步电机
（一）横向灌胶机的皮带输送
1. 三相异步电机的分析及装配要求
灌胶机的皮带输送是通过三相异步电机（如图13所示）带动皮带传输物料，由一个电机带动3个皮带（如图11所示），利用变频器供电并控制电机转动，在通过变频器控制的三相异步电机，电机不是在预期中的情况下运行，而是工作在一定的频率范围，因此在电机工作时，就会无法避免会导致电机系统的某些频率和电磁力频率产生共振，以至于产生较大的声音和振动。电机的输入电压和电流不是固定频率的正弦波，却是以非正弦波进行供电，所以电机里电磁波的次数和强度增加了。
三相异步电机是通过380V输入电压供电，因此采用4X0.75的多芯线连接电机，线的另一头通过线槽进入电箱对接。在多芯线裸露在外的部分套上波纹管保护电机线防止过度弯曲及破损，起到安全保护作用。在连接电机时应防止接口露出铜丝避免短路事故。
2. 皮带输送的控制部分装配
皮带的启动和停止是通过光电传感器来控制的，根据控制要求分为进料检测光电、停靠检测光电和出料检测光电。光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。3个光电传感器通过光电支架安装在中间皮带下面的凹槽中，根据作用不同相应的调整位置。其引脚通过下面的凹槽引到线槽，用压条堵住凹槽将线挡住。3个光电传感器分别是3个点位，再将直流的正负并联，这样5个点位用6位快插接上（如图15所示），另一头采用6X0.3的多芯线通过线槽接到电箱中。
如图15所示，在线槽中用快插延长磁簧传感器的信号线。
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图15 线槽中信号对接
皮带两侧装有2个阻挡缸和2个归正缸，阻挡缸是由4V22008二位五通单控电磁阀控制的，归正缸则是由4V22008双控电磁阀控制的。在气缸上安装磁簧式传感器给IO模块输入信号控制电磁阀。安装时将磁簧式传感器的信号线用扎带打结(如图16所示)，留出一定余量以便调试时可以移动。用缠绕管将磁簧式传感器信号线和气管裸露的部分缠起来。2阻挡缸及归正缸分别同时工作的，输入点分别是相同的，所以2阻挡缸和2归正缸的磁簧式传感器分别是串联到一起。最后分别通过两个4位快插接到电箱中。2阻挡缸的上升接气气管和下降接气气管分别用Y型三通对接，引出气管与电磁阀对接，归正缸同理。
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图16 阻挡缸
（二）横向灌胶机的伺服系统
1.伺服电机的工作原理
随着科学技术的发展交流伺服驱动系统已经得到了越来越广泛的应用。交流伺服驱动系统综合了材料技术、电机设计、传感器技术、微电子技术、功率变换技术、现代控制技术和计算机数字通信技术等多学科的成果，代表着当代伺服技术的发展方向。其中伺服电机由埃斯顿伺服器驱动，通过调节伺服驱动器参数以及编写PLC程序，可实现包括距离控制、旋 转角度控制、定位控制、路径控制以及闭环控制在内的多种运动控制。
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