dc组装工站设计(附件)【字数：5238】
本文的设计是DC组装工站设计，该设备作为磁铁自动组装线上的一个单站，主要作用是将整形之后的DC以及点胶之后的磁铁进行组装。在其之中介绍了工站各个构件中的硬件设备以及工作方式还有部分的参数。论文中详细阐释了设备的构造，程序以及设备的功能都有详细的说明，在第三章节中详细的介绍了机器的构造以及组成结构。在本文中我还融入了本人在学校所学习的相对专业知识。
目录
引言 1
一、绪论 2
（一） 设计背景 2
（二） 研究意义 2
（三） 设计内容 2
二、整体系统简介 2
三、DC组装设备的硬件介绍 3
（一） DC组装设备简介 3
（二） DC料仓组件 4
（三） 载具顶升组件 5
（四） 上料机械手组件 6
（五） 组装机械手组件 6
（六） DC整形组件 7
（七） 视觉组件 8
四、DC组装设备的工作流程 10
（一） 组件的工作流程 11
（二） DC料仓的工作流程 14
（三） 成品图 14
五、DC组装设备的维护 15
（一）组件的维护 15
（二）控制柜的维护 15
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
引言
在现在的科技飞速发展的驱使下，无线充电器成为了时代的发展趋势，相对于老式有线充电器，无线充电器不仅仅可以充电还可以对文件进行传输。而机械臂自然成为了我们生产电子商品流水线的一个重要组成部分，相对传统手工安装来说机器手的成本、功效、精度都相当优秀。本文介绍的就是磁铁自动组装线中的DC组装站。在本文中介绍了磁铁自动组装线中的DC组装站的各个部件及其的工作方式。电控方面也采用了国产的驱动，上手比较快捷。在此设计中融入了学生在校学习的知识。比如工业机器人的实操与应用技巧，电机控制等方面的各种知识。本课题中主要介绍了DC组装站的布局以及各个硬件的连接和工站的大体流程。本设计中介绍了各个部件的结构如：载具顶升组件，上料机械手组件，视觉组件等部分。这些部件涉及到了传感器，气缸等各个电气基础零件。硬 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
件方面具体介绍了各个组件所需不同部件和具体的配置。在系统搭建完成后，还需要进行调试工作的介绍以及问题分析等。
一、绪论
设计背景
在传统的生产过程中，企业都是使用人工进行DC的整形和与磁铁的组装，这样的效率不仅仅低而且精度难以保证。随着科技的发展，社会的进步。手机充电也由传统有线充电器渐渐变身为更为方便的无线充电器。无线充电器的市场也在不断增加。但是传统的无线充电器生产线大部分是由工人手动进行。不仅成本高、效率相对较低。而且组装的精度也不能够保证质量的优良。这样一来，产品的良品率得不到较大提升而且相当消耗人力。因此，设计一款能够同时保证效率、精度、并且可以实施自动化的生产线就成了当前大部分企业的重要任务。
研究意义
本设计应用在相关企业的实际生产中时，不仅解放了大量手工劳动力，并且解决了无线充电器中的一些问题。例如组装速度较低，DC与磁铁的组装的精度不准确等，
生产线的良品率有着质的飞跃。在实际生产中只要保证原料的供应，就可以进行二十四小时的不间断生产。并且在正常的生产过程中，只要做好日常的检修，保养就可以很好的降低故障发生的几率。哪怕在生产过程中发生异常情况，设备也会由显示屏进行故障自动报警，方便相对维修人员的修复以便于快速恢复正常生产。所以根据以上几点本文设计的磁铁组装设备有很大的市场以及研究意义。
设计内容
本设计需要磁铁上料设备实现的主要功能如下：
（1）DC整形旋转功能。
（2）机械手组装功能。
（3）机械手取料功能。
（4）下CCD定位功能。
二、整体系统简介
磁铁自动组装线（见图21）包含磁铁组装站，DC点胶站，DC组装站，保压站和成品下料站。磁铁自动组装线可以实现无线充电器的自动组装。
该论文重点分析其中的DC组装设备，该设备作为无线充电器自动组装线上的一个单站：DC组装站，其采用寄存器取读与其他工作站之间进行信息交互。
图21 整套设备分布图
三、DC组装设备的硬件介绍
DC组装设备简介
DC组装设备，从功能上可以分为六个组件，分别是：DC料仓组件、载具顶升组件、上料机械手组件、组装机械手组件、DC整形组件，视觉组件、DC料仓组件，顾名思义是存放DC料的位置，由机械手带动产品吸盘上料和补正位置；而载具顶升组件则是将存放满DC的料盘搬运至位置以便上料；磁铁在光纤感应区完全感应到后电缸感应块迅速夹紧将料盘送到机械臂跟前；ABB机械手到取料位取料。磁铁上料设备的爆炸图如下图31所示，在这一设备中包括了光纤、皮带、吸盘、传感器、气缸等电气元器件，通过相互之间的连贯配合，从而完成整个磁铁上料的动作。
图31 DC组装设备图
DC料仓组件
DC料仓组件设备如下图32所示。为了避免外界环境对折叠工艺的干扰，整个设备都安装在一个由4240铝型材搭建的外箱内，搭载一个料盘分离机构和堆叠止回机构，当DC组件排满料盘后进入堆料仓然后通过分离结构进入成品下料位。当所有DC组件都取完时则会将空盘推入装有堆叠止回机构的空盘堆叠料仓。
图32 DC料仓组件图（1）
满盘堆叠谷仓如图33所示装有四个定位柱可以与料盘的四个拔模特征相契合防止移动
注意：
（1）机械手带动产品吸盘上料和补正位置，吸盘上方有弹性缓冲机构；
（2）产品 tray堆叠上料，料仓可容纳3540盘，约每半小时换一次料，可以不停机上料；
（3）要求Tray盘放料单边间隙＜ 0.2mm；
（4）DC料盘底部可设计拔模特征，料盘定位柱内壁为仿形拔模腔，两者匹配，用于料盘定位。
图33 DC料仓组件图（2）
载具顶升组件
目录
引言 1
一、绪论 2
（一） 设计背景 2
（二） 研究意义 2
（三） 设计内容 2
二、整体系统简介 2
三、DC组装设备的硬件介绍 3
（一） DC组装设备简介 3
（二） DC料仓组件 4
（三） 载具顶升组件 5
（四） 上料机械手组件 6
（五） 组装机械手组件 6
（六） DC整形组件 7
（七） 视觉组件 8
四、DC组装设备的工作流程 10
（一） 组件的工作流程 11
（二） DC料仓的工作流程 14
（三） 成品图 14
五、DC组装设备的维护 15
（一）组件的维护 15
（二）控制柜的维护 15
总结 16
谢辞 17
参考文献 18
引言
在现在的科技飞速发展的驱使下，无线充电器成为了时代的发展趋势，相对于老式有线充电器，无线充电器不仅仅可以充电还可以对文件进行传输。而机械臂自然成为了我们生产电子商品流水线的一个重要组成部分，相对传统手工安装来说机器手的成本、功效、精度都相当优秀。本文介绍的就是磁铁自动组装线中的DC组装站。在本文中介绍了磁铁自动组装线中的DC组装站的各个部件及其的工作方式。电控方面也采用了国产的驱动，上手比较快捷。在此设计中融入了学生在校学习的知识。比如工业机器人的实操与应用技巧，电机控制等方面的各种知识。本课题中主要介绍了DC组装站的布局以及各个硬件的连接和工站的大体流程。本设计中介绍了各个部件的结构如：载具顶升组件，上料机械手组件，视觉组件等部分。这些部件涉及到了传感器，气缸等各个电气基础零件。硬 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: ^351916072^
件方面具体介绍了各个组件所需不同部件和具体的配置。在系统搭建完成后，还需要进行调试工作的介绍以及问题分析等。
一、绪论
设计背景
在传统的生产过程中，企业都是使用人工进行DC的整形和与磁铁的组装，这样的效率不仅仅低而且精度难以保证。随着科技的发展，社会的进步。手机充电也由传统有线充电器渐渐变身为更为方便的无线充电器。无线充电器的市场也在不断增加。但是传统的无线充电器生产线大部分是由工人手动进行。不仅成本高、效率相对较低。而且组装的精度也不能够保证质量的优良。这样一来，产品的良品率得不到较大提升而且相当消耗人力。因此，设计一款能够同时保证效率、精度、并且可以实施自动化的生产线就成了当前大部分企业的重要任务。
研究意义
本设计应用在相关企业的实际生产中时，不仅解放了大量手工劳动力，并且解决了无线充电器中的一些问题。例如组装速度较低，DC与磁铁的组装的精度不准确等，
生产线的良品率有着质的飞跃。在实际生产中只要保证原料的供应，就可以进行二十四小时的不间断生产。并且在正常的生产过程中，只要做好日常的检修，保养就可以很好的降低故障发生的几率。哪怕在生产过程中发生异常情况，设备也会由显示屏进行故障自动报警，方便相对维修人员的修复以便于快速恢复正常生产。所以根据以上几点本文设计的磁铁组装设备有很大的市场以及研究意义。
设计内容
本设计需要磁铁上料设备实现的主要功能如下：
（1）DC整形旋转功能。
（2）机械手组装功能。
（3）机械手取料功能。
（4）下CCD定位功能。
二、整体系统简介
磁铁自动组装线（见图21）包含磁铁组装站，DC点胶站，DC组装站，保压站和成品下料站。磁铁自动组装线可以实现无线充电器的自动组装。
该论文重点分析其中的DC组装设备，该设备作为无线充电器自动组装线上的一个单站：DC组装站，其采用寄存器取读与其他工作站之间进行信息交互。
图21 整套设备分布图
三、DC组装设备的硬件介绍
DC组装设备简介
DC组装设备，从功能上可以分为六个组件，分别是：DC料仓组件、载具顶升组件、上料机械手组件、组装机械手组件、DC整形组件，视觉组件、DC料仓组件，顾名思义是存放DC料的位置，由机械手带动产品吸盘上料和补正位置；而载具顶升组件则是将存放满DC的料盘搬运至位置以便上料；磁铁在光纤感应区完全感应到后电缸感应块迅速夹紧将料盘送到机械臂跟前；ABB机械手到取料位取料。磁铁上料设备的爆炸图如下图31所示，在这一设备中包括了光纤、皮带、吸盘、传感器、气缸等电气元器件，通过相互之间的连贯配合，从而完成整个磁铁上料的动作。
图31 DC组装设备图
DC料仓组件
DC料仓组件设备如下图32所示。为了避免外界环境对折叠工艺的干扰，整个设备都安装在一个由4240铝型材搭建的外箱内，搭载一个料盘分离机构和堆叠止回机构，当DC组件排满料盘后进入堆料仓然后通过分离结构进入成品下料位。当所有DC组件都取完时则会将空盘推入装有堆叠止回机构的空盘堆叠料仓。
图32 DC料仓组件图（1）
满盘堆叠谷仓如图33所示装有四个定位柱可以与料盘的四个拔模特征相契合防止移动
注意：
（1）机械手带动产品吸盘上料和补正位置，吸盘上方有弹性缓冲机构；
（2）产品 tray堆叠上料，料仓可容纳3540盘，约每半小时换一次料，可以不停机上料；
（3）要求Tray盘放料单边间隙＜ 0.2mm；
（4）DC料盘底部可设计拔模特征，料盘定位柱内壁为仿形拔模腔，两者匹配，用于料盘定位。
图33 DC料仓组件图（2）
载具顶升组件
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