自动焊接机设备的调试与维护
本文所介绍的基于自动焊接机设备，是一款用于钟表组装生产线上的一台设备。在钟表的生产过程中，需要将很多的金属物料组装在一起，之后通过激光焊接机，将这些零件焊接载一起，防止其掉落。本设备主要通过流线与拨爪，将装有物料的载具，移动固定在焊接位置上，启动镭射焊接机，等待焊接完成之后，再将其移出焊接工位。本文详细介绍了这台自动焊接机的硬件调试、软件调试、焊接机调试以及后期的维护与保养等方面的一些作业方式与操作方法。本文在对自动焊接机调试与维护的介绍与说明中，用到了很多专业知识，其中大部分都是在校学习的重点课程，通过本文的设计，我的专业技能水平得到了很好的提高。
目录
引言 1
一、 自动焊接设备概述 2
（一）自动焊接机组成概述 2
（二）焊接机介绍 2
二、调试设备注意事项 3
（一）调机前准备注意事项 3
（二）电气检查 3
三、自动焊接机硬件调试 4
（一）伺服电机的硬件调试 4
（二）轴精度调试 5
四、自动焊接机软件调试 6
（一）程序导入与导出 6
（二）设备IO校对 7
（三）RFID调试 8
五、镭射焊接机调试 9
（一）镭射焊接机硬件调试 9
（二）镭射焊接机软件调试 10
（三）镭射视觉调试 11
六、设备日常异常处理方法 12
总结 14
谢辞 15
参考文献 16
引言
随着当下社会生产力的提高，机械手表成为越来越多人随身携带的产品了。在机械手表内部存在着大量的精密金属部件。在这其中有些弹簧片是需要通过焊接机进行焊接，将这些零件焊接载一起，防止其掉落。本设备主要通过流线与拨爪，将装有物料的载具，移动固定在焊接位置上，启动镭射焊接机，等待焊接完成之后，再将其移出焊接工位。本人在企业的实习过程中，主要参与该自动焊接机的组装、调试、维护等工作，在工作过程中本人一方面通过不断向公司的老师傅学习请教，另一方面将在学校学习到的理论知识与实际生产不断地融合，我的实际应用能力不断得到提高,也为这篇毕业设计打下了坚实的基础。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
本文详细介绍了这台自动焊接机的硬件调试、软件调试、焊接机调试以及后期的维护与保养等方面的一些作业方式与操作方法。本文在对自动焊接机调试与维护的介绍与说明中，用到了很多专业知识，其中大部分都是在校学习的重点课程，通过本文的设计，我的专业技能水平得到了很好的提高。
自动焊接设备概述
（一）自动焊接机组成概述
本自动焊接设备的实物图如下图11所示，该设备主要是由进料拨爪模组、RFID扫码器、焊接机、定位机构、NG搬运机构、回流皮带等组成。待焊接的物品放置在载具上，设备每进入一个载具，都通过RFID进行一次扫码。之后通过拨爪机构移动该物料至焊接工位，通过焊接定位机构固定住该载具。当载具定位完成之后，焊接机即可启动，在相应的位置进行焊接操作。当产品焊接NG时，会通过NG搬运机构，将载具排出，OK产品则继续由拨爪移动至下一工位进行其他组装操作。
图11 焊接自动设备实物图
（二）焊接机介绍
本自动焊接机采用的是大族公司提供的焊接机，设备通过IO通讯与焊接机进行通讯，从而完成自动焊接动作。焊接机的实物图入下图12所示。其主要是由光源、镜头、焊接振镜头、光纤、保护装置等组成。焊接机通过相机线进行打光拍照，处理好需要进行焊接的位置，之后通过激光触发器，发出激光，经过光纤传导至振镜头进行偏转折射打到待焊接位置。
图12 焊接机实物图
二、调试设备注意事项
（一）调机前准备注意事项
在开始对自动焊接机调试之前，调试人员需要提前准备设备调试中常用的工具，主要有：整套齐全的内六角扳手、一大一小的活动扳手、一个大力钳、一把剥线钳、一把大小一字螺丝刀、一把大小十字螺丝刀、塞规、各规格塞钢片、剪刀、小刀、卷尺、螺丝胶水等。工具在使用中勿将工具随意零散摆放在机台上，工具用完后将工具整理好放入工具箱或工具柜。检查机器台面是否有遗漏的工具或螺丝。将机台面整理干净方进行下一步作业。
在对机台进行调试操作的过程中，需要时刻注意设备门面上的尖角、键盘门的尖角等尖锐处，防止造成意外损伤。在放置剥离矽钢片时，需要小心，小心被矽钢片刮到手部。另外本设备在使用 中，都是通过流水线进行连接，在设备与设备连接处，采用了流线加突出阻挡的操作，在调试过程中，需要注意流线出料阻挡突出部位进行包裹保护。
（二）电气检查
电气调试是使机器正常运行的硬件基础，调试前的检查不可或缺， 可以有效的减少调试过程中存在的隐患，避免不必要的损失。本自动焊接机的主电路部分，主要包括接地端子台，断路器，开关电源，滤波端子台，熔断器，继电器，中转端子台组成，检查是否有线头裸露在外，是否有元器件未安装，以上没有问题，用万用表检查是否短路，检查确认都没有问题。此外还必须检查设备外观是否完好，门板是否齐全，如有问题，请列出缺少的清单，通知相对应的负责人。检查设备内部配件是否齐全，如有缺少，请列出缺少配件清单，通知相对应的负责人。检查气路与线路对机械运动是否有干涉。门板底座是否安装好，门是否变形,关不上或者不顺畅。合模气缸和合模导柱机构是否有松动或者有未安装的。检查机架与强电门、左侧门、右侧门是否导通，接地，短路。上电前，请检查 10A保险丝是否有安装；检查所有有关电源接线的接头是否有接错或者接反。检查工控机是否上电自启，工控机是否安装相应软件和驱动，打开相关软件，确认软件是否安装正常，如有异常请联系相对应的负责人。以上都检查没有问题之后，才可以给机台上电。
三、自动焊接机硬件调试
（一）伺服电机的硬件调试
本焊接机采用的是总线式的PLC作为控制器，所以伺服驱动器也是通过网线来间接的。伺服驱动器通讯线的安装，通过NJ5011300的EnterCAT通讯端口连接至IS620N的伺服驱动器CN3(IN端口），伺服驱动器CN4(OUT端口）连至下一个伺服的CN3(IN端口）以此串联，其连接方式如下图31所示。注意：伺服驱动器EnterCAT网口端分为IN和OUT，安装时需注意。如果反插或错插，将会导致PLC搜索伺服驱动器产品信息时发生异常。
图31 伺服网络连接方式图
目录
引言 1
一、 自动焊接设备概述 2
（一）自动焊接机组成概述 2
（二）焊接机介绍 2
二、调试设备注意事项 3
（一）调机前准备注意事项 3
（二）电气检查 3
三、自动焊接机硬件调试 4
（一）伺服电机的硬件调试 4
（二）轴精度调试 5
四、自动焊接机软件调试 6
（一）程序导入与导出 6
（二）设备IO校对 7
（三）RFID调试 8
五、镭射焊接机调试 9
（一）镭射焊接机硬件调试 9
（二）镭射焊接机软件调试 10
（三）镭射视觉调试 11
六、设备日常异常处理方法 12
总结 14
谢辞 15
参考文献 16
引言
随着当下社会生产力的提高，机械手表成为越来越多人随身携带的产品了。在机械手表内部存在着大量的精密金属部件。在这其中有些弹簧片是需要通过焊接机进行焊接，将这些零件焊接载一起，防止其掉落。本设备主要通过流线与拨爪，将装有物料的载具，移动固定在焊接位置上，启动镭射焊接机，等待焊接完成之后，再将其移出焊接工位。本人在企业的实习过程中，主要参与该自动焊接机的组装、调试、维护等工作，在工作过程中本人一方面通过不断向公司的老师傅学习请教，另一方面将在学校学习到的理论知识与实际生产不断地融合，我的实际应用能力不断得到提高,也为这篇毕业设计打下了坚实的基础。 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
本文详细介绍了这台自动焊接机的硬件调试、软件调试、焊接机调试以及后期的维护与保养等方面的一些作业方式与操作方法。本文在对自动焊接机调试与维护的介绍与说明中，用到了很多专业知识，其中大部分都是在校学习的重点课程，通过本文的设计，我的专业技能水平得到了很好的提高。
自动焊接设备概述
（一）自动焊接机组成概述
本自动焊接设备的实物图如下图11所示，该设备主要是由进料拨爪模组、RFID扫码器、焊接机、定位机构、NG搬运机构、回流皮带等组成。待焊接的物品放置在载具上，设备每进入一个载具，都通过RFID进行一次扫码。之后通过拨爪机构移动该物料至焊接工位，通过焊接定位机构固定住该载具。当载具定位完成之后，焊接机即可启动，在相应的位置进行焊接操作。当产品焊接NG时，会通过NG搬运机构，将载具排出，OK产品则继续由拨爪移动至下一工位进行其他组装操作。
图11 焊接自动设备实物图
（二）焊接机介绍
本自动焊接机采用的是大族公司提供的焊接机，设备通过IO通讯与焊接机进行通讯，从而完成自动焊接动作。焊接机的实物图入下图12所示。其主要是由光源、镜头、焊接振镜头、光纤、保护装置等组成。焊接机通过相机线进行打光拍照，处理好需要进行焊接的位置，之后通过激光触发器，发出激光，经过光纤传导至振镜头进行偏转折射打到待焊接位置。
图12 焊接机实物图
二、调试设备注意事项
（一）调机前准备注意事项
在开始对自动焊接机调试之前，调试人员需要提前准备设备调试中常用的工具，主要有：整套齐全的内六角扳手、一大一小的活动扳手、一个大力钳、一把剥线钳、一把大小一字螺丝刀、一把大小十字螺丝刀、塞规、各规格塞钢片、剪刀、小刀、卷尺、螺丝胶水等。工具在使用中勿将工具随意零散摆放在机台上，工具用完后将工具整理好放入工具箱或工具柜。检查机器台面是否有遗漏的工具或螺丝。将机台面整理干净方进行下一步作业。
在对机台进行调试操作的过程中，需要时刻注意设备门面上的尖角、键盘门的尖角等尖锐处，防止造成意外损伤。在放置剥离矽钢片时，需要小心，小心被矽钢片刮到手部。另外本设备在使用 中，都是通过流水线进行连接，在设备与设备连接处，采用了流线加突出阻挡的操作，在调试过程中，需要注意流线出料阻挡突出部位进行包裹保护。
（二）电气检查
电气调试是使机器正常运行的硬件基础，调试前的检查不可或缺， 可以有效的减少调试过程中存在的隐患，避免不必要的损失。本自动焊接机的主电路部分，主要包括接地端子台，断路器，开关电源，滤波端子台，熔断器，继电器，中转端子台组成，检查是否有线头裸露在外，是否有元器件未安装，以上没有问题，用万用表检查是否短路，检查确认都没有问题。此外还必须检查设备外观是否完好，门板是否齐全，如有问题，请列出缺少的清单，通知相对应的负责人。检查设备内部配件是否齐全，如有缺少，请列出缺少配件清单，通知相对应的负责人。检查气路与线路对机械运动是否有干涉。门板底座是否安装好，门是否变形,关不上或者不顺畅。合模气缸和合模导柱机构是否有松动或者有未安装的。检查机架与强电门、左侧门、右侧门是否导通，接地，短路。上电前，请检查 10A保险丝是否有安装；检查所有有关电源接线的接头是否有接错或者接反。检查工控机是否上电自启，工控机是否安装相应软件和驱动，打开相关软件，确认软件是否安装正常，如有异常请联系相对应的负责人。以上都检查没有问题之后，才可以给机台上电。
三、自动焊接机硬件调试
（一）伺服电机的硬件调试
本焊接机采用的是总线式的PLC作为控制器，所以伺服驱动器也是通过网线来间接的。伺服驱动器通讯线的安装，通过NJ5011300的EnterCAT通讯端口连接至IS620N的伺服驱动器CN3(IN端口），伺服驱动器CN4(OUT端口）连至下一个伺服的CN3(IN端口）以此串联，其连接方式如下图31所示。注意：伺服驱动器EnterCAT网口端分为IN和OUT，安装时需注意。如果反插或错插，将会导致PLC搜索伺服驱动器产品信息时发生异常。
图31 伺服网络连接方式图
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