302cr液压型挖掘机系统分析与调试
【摘 要】 挖掘机作为城市建设所必需的设备，其巨大的工作效率在后续代替人力劳动等方面发挥着重要的作用及价值。如现有城市建设中的管道工程、住宅建设、基础工程等方面的应用不可忽视。液压挖掘机作为重要的设备在工业领域具有极大的应用价值。而液压挖掘机调试中，液压系统的调试至关重要，做好调试应作为重点进行考虑。本文结合实际情况，对液压挖掘机液压系统相关内容进行了说明，指出了其工作流程及主要操作原理，并对其日常调试流程及内容进行了讨论分析，指出了要点及注意事项，以便为后续液压挖掘机的操作及改进提供技术参考与保证，也可对后期挖掘机在工业生产中的应用带来机遇与保障。
目录
引言 1
一、挖掘机及介绍 2
二、302CR挖掘机液压系统控制分析 2
（一）302CR挖掘机液压系统基本组成及分析 2
（二）302CR液压挖掘机液压控制系统及分析 3
（三）302CR挖掘机液压系统基本回路分析 5
三、302CR液压型挖掘机系统调试 8
（一）液压挖掘机工作循环过程 8
（二）液压挖掘机调试相关事项 8
（三）液压挖掘机调试流程及具体实施情况 8
总结 10
参考文献 11
致谢 12
引言
挖掘机属于一种常见的工程机械，在国家经济建设中发挥了重要作用，该类机械在现有工业建设、水利运输、农业改造及矿山采掘等方面取得了较好的应用，并使得生产效率有了显著的提升。据相关资料统计，全世界有60%以上的土建、挖方作业均是由挖掘机实施完成；可以说，挖掘机作为一种当前建筑等 其他工程施工的主要机械在现有领域得到了广泛的使用。对于此，研究挖掘机构成及其液压系统工作及调试情况具有积极意义及价值。
一、挖掘机及介绍
对于挖掘机的发展，纵观全球挖掘机发展情况，共计经历了三次革命。第一代为内燃机及电动机的出现为挖掘机提供了适应的动力装置，解决了挖掘机开发的动力源问题，促进了挖掘机的诞生与发展。第二代为液压挖掘机的诞生，该类挖掘机以液压传动代替机械传动，实现了挖掘机发展的一大飞跃，为挖掘机的扩大使用提供了必要基础。第三代则为电子技术在挖掘机中的使用，为 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
挖掘机提供了合适的控制系统，使得挖掘机控制操作操作更加智能化，如现有挖掘机所采取的机电液一体化控制系统的应用对挖掘机功能的完善及技术的改进提供了根本保证,挖掘机如图11所示。
图11 常见挖掘机示意图
结合现有情况，挖掘机根据其驱动方式的不同有两种，即电力驱动型挖掘机及内燃机驱动型挖掘机，而电力驱动型挖掘机主要在高原缺氧与地下矿井等一些场所中使用。另，根据挖掘机传动方式不同可分为液压挖掘机及机械挖掘机，液压挖掘机作为一种主要的挖掘设备被广泛的使用。液压挖掘机主要的传动保证在于液压系统，关系着液压挖掘机正常工作性能及使用效率。因此，作为液压挖掘机，对其液压系统构造及特点进行分析，并在后续调试中做好技术保证，是基础，也是保证。以下对挖掘机液压系统分析与调试相关问题进行讨论与研究，以便为后期挖掘机性能优化及改进将发挥重要作用。
二、302CR挖掘机液压系统控制分析
（一）302CR挖掘机液压系统基本组成及分析
对于液压挖掘机而言，液压系统主要是按照挖掘机各装置、传动系统、液压元件有效的结合实现对挖掘机各项使用功能的有效控制，并以液压油为工作介质，用液压泵将发动机机械能转为液压并实现传送，并通过液压缸及液压马当实现液压能向机械能的转化，以实现挖掘机的各种动作。关于液压挖掘机基本结构如下图21所示。
图21 302CR液压挖掘机主要结构示意图
对于以上302CR液压挖掘机结构特点，其主要有以下几部分组成，具体如下：其一，驱动系统，其主要有发动机或电动机组成。其二，动力系统，其主要是将机械能转化为液压能的装置，如主要设备有液压泵等。其三，控制阀，主要是对系统中的油液压力、流量及方向进行调节，主要有主控制阀、先导控制阀等，实现对油压控制的调节。其四，执行机构，将油液液压转为机械能元件，其主要包括液压缸、液压马达等等。其五，辅助元件，如油箱、过滤器、油管等元件，可对保证系统的正常运行起到了基本作用。结合液压传动系统，其具有液压传动密度大及工作装置运行平稳迅速等特点，并可实现对大范围的无极调速；同时，通过各个系统的配合及控制，可实现对挖掘机各项系统的控制及正常工作。
（二）302CR液压挖掘机液压控制系统及分析
1.负流量控制系统
负流量控制系统的应用对液压挖掘机实施功能及节能控制具有积极作用。而所谓液压挖掘机的负流量控制系统，其主要是流量变化与先导控制压力成反比的方式实施对液压挖掘机的控制与调节。具体来讲，当液压挖掘机先导控制系统压力增加时，液压泵排量将会随先导控制压力的增加而成比例减小。而相反，当先导控制压力减少时，则液压泵的排量则会出现成比例的增加。下图为液压系统的负流量控制示意图。如图所述，对于负流量液压系统最大特征在于在回油路上串流一个节流孔D。在挖掘机实际运行中，A、B、C三个节流阀属于联动关系，共同形成了一个三位六通滑阀形式，对滑阀的控制则由先导油控制。如当滑阀处于中位时，节流阀C开口至最大位，而A、B位全关。主泵排出油则由旁路返回油箱。同时，如滑阀处于左位或右位时，C阀则处于完全关闭状态，该种情况下则为主泵排出的油由工作油路返回油箱。而依据液压系统控制原理，当油液流经节流孔D时，流量越大，则Pn点压力也越大，而通过Pn控制主泵流量，即当Pn增大时，则说明系统有更多压力油从旁路卸载而出现流量富裕该种情况下可减少对主泵油量的供应，实现节能的目的。与此同时，当Pn减少时，则说明液压系统出现了供油不足的问题，此时，通过控制系统增加主泵排量，即可满足挖掘机的日常工作。具体图22所示。
图22 302CR挖掘机负流量控制液压系统原理图
图23 302CR挖掘机负流量控制液压系统实物图
2.负载敏感控制系统
当挖掘机在正常工作时，所受的工况及外界环境存在较多的变化，如地理环境问题及挖掘负荷问题。为适应各类工况，负载敏感系统可以实现将多路阀的各项操作法视为节流孔，而在操纵阀的进口及出口处串联压力补偿法实施调控。在该种情况下，利用压力补偿阀的作用，可将操作阀的两端压力及压差始终维持在某一恒定值，可使挖掘机在日常工作中不会因负荷等其他因素的影响而导致的动力不足等问题，以便驾驶员可按照正常的操作流程实施对挖掘机的控制及起到作业的目的。具体来讲，压力补偿阀辅助对挖掘作业日常工作时，其基本原理类似于定差压力阀，其作用是维持压力的恒定值，以实现对液压系统挖掘机的有效控制。但对于该种控制方法，当液压泵在流量充足时可通过操作阀阀门压力差而达到压力补偿的目的。该种情况下，通过各阀入口的压力补偿阀而起到调节作用，且合格执行机构互补干涉。但当存在多个执行机构同时动作时，其各个操纵阀大开度工作时，各系统总流量将会造成主泵的总供油流量，即会出现流量饱和情况。但由于该种方式属于并联供油，处于系统设定的原因，压力油则优先采取向低压执行机构供压。而对于高压执行机构则会由于流量不足而出现运动速率低及不动作的情况，进而不能起到控制挖掘机运动的作用。
目录
引言 1
一、挖掘机及介绍 2
二、302CR挖掘机液压系统控制分析 2
（一）302CR挖掘机液压系统基本组成及分析 2
（二）302CR液压挖掘机液压控制系统及分析 3
（三）302CR挖掘机液压系统基本回路分析 5
三、302CR液压型挖掘机系统调试 8
（一）液压挖掘机工作循环过程 8
（二）液压挖掘机调试相关事项 8
（三）液压挖掘机调试流程及具体实施情况 8
总结 10
参考文献 11
致谢 12
引言
挖掘机属于一种常见的工程机械，在国家经济建设中发挥了重要作用，该类机械在现有工业建设、水利运输、农业改造及矿山采掘等方面取得了较好的应用，并使得生产效率有了显著的提升。据相关资料统计，全世界有60%以上的土建、挖方作业均是由挖掘机实施完成；可以说，挖掘机作为一种当前建筑等 其他工程施工的主要机械在现有领域得到了广泛的使用。对于此，研究挖掘机构成及其液压系统工作及调试情况具有积极意义及价值。
一、挖掘机及介绍
对于挖掘机的发展，纵观全球挖掘机发展情况，共计经历了三次革命。第一代为内燃机及电动机的出现为挖掘机提供了适应的动力装置，解决了挖掘机开发的动力源问题，促进了挖掘机的诞生与发展。第二代为液压挖掘机的诞生，该类挖掘机以液压传动代替机械传动，实现了挖掘机发展的一大飞跃，为挖掘机的扩大使用提供了必要基础。第三代则为电子技术在挖掘机中的使用，为 *好棒文|www.hbsrm.com +Q: #351916072#
挖掘机提供了合适的控制系统，使得挖掘机控制操作操作更加智能化，如现有挖掘机所采取的机电液一体化控制系统的应用对挖掘机功能的完善及技术的改进提供了根本保证,挖掘机如图11所示。
图11 常见挖掘机示意图
结合现有情况，挖掘机根据其驱动方式的不同有两种，即电力驱动型挖掘机及内燃机驱动型挖掘机，而电力驱动型挖掘机主要在高原缺氧与地下矿井等一些场所中使用。另，根据挖掘机传动方式不同可分为液压挖掘机及机械挖掘机，液压挖掘机作为一种主要的挖掘设备被广泛的使用。液压挖掘机主要的传动保证在于液压系统，关系着液压挖掘机正常工作性能及使用效率。因此，作为液压挖掘机，对其液压系统构造及特点进行分析，并在后续调试中做好技术保证，是基础，也是保证。以下对挖掘机液压系统分析与调试相关问题进行讨论与研究，以便为后期挖掘机性能优化及改进将发挥重要作用。
二、302CR挖掘机液压系统控制分析
（一）302CR挖掘机液压系统基本组成及分析
对于液压挖掘机而言，液压系统主要是按照挖掘机各装置、传动系统、液压元件有效的结合实现对挖掘机各项使用功能的有效控制，并以液压油为工作介质，用液压泵将发动机机械能转为液压并实现传送，并通过液压缸及液压马当实现液压能向机械能的转化，以实现挖掘机的各种动作。关于液压挖掘机基本结构如下图21所示。
图21 302CR液压挖掘机主要结构示意图
对于以上302CR液压挖掘机结构特点，其主要有以下几部分组成，具体如下：其一，驱动系统，其主要有发动机或电动机组成。其二，动力系统，其主要是将机械能转化为液压能的装置，如主要设备有液压泵等。其三，控制阀，主要是对系统中的油液压力、流量及方向进行调节，主要有主控制阀、先导控制阀等，实现对油压控制的调节。其四，执行机构，将油液液压转为机械能元件，其主要包括液压缸、液压马达等等。其五，辅助元件，如油箱、过滤器、油管等元件，可对保证系统的正常运行起到了基本作用。结合液压传动系统，其具有液压传动密度大及工作装置运行平稳迅速等特点，并可实现对大范围的无极调速；同时，通过各个系统的配合及控制，可实现对挖掘机各项系统的控制及正常工作。
（二）302CR液压挖掘机液压控制系统及分析
1.负流量控制系统
负流量控制系统的应用对液压挖掘机实施功能及节能控制具有积极作用。而所谓液压挖掘机的负流量控制系统，其主要是流量变化与先导控制压力成反比的方式实施对液压挖掘机的控制与调节。具体来讲，当液压挖掘机先导控制系统压力增加时，液压泵排量将会随先导控制压力的增加而成比例减小。而相反，当先导控制压力减少时，则液压泵的排量则会出现成比例的增加。下图为液压系统的负流量控制示意图。如图所述，对于负流量液压系统最大特征在于在回油路上串流一个节流孔D。在挖掘机实际运行中，A、B、C三个节流阀属于联动关系，共同形成了一个三位六通滑阀形式，对滑阀的控制则由先导油控制。如当滑阀处于中位时，节流阀C开口至最大位，而A、B位全关。主泵排出油则由旁路返回油箱。同时，如滑阀处于左位或右位时，C阀则处于完全关闭状态，该种情况下则为主泵排出的油由工作油路返回油箱。而依据液压系统控制原理，当油液流经节流孔D时，流量越大，则Pn点压力也越大，而通过Pn控制主泵流量，即当Pn增大时，则说明系统有更多压力油从旁路卸载而出现流量富裕该种情况下可减少对主泵油量的供应，实现节能的目的。与此同时，当Pn减少时，则说明液压系统出现了供油不足的问题，此时，通过控制系统增加主泵排量，即可满足挖掘机的日常工作。具体图22所示。
图22 302CR挖掘机负流量控制液压系统原理图
图23 302CR挖掘机负流量控制液压系统实物图
2.负载敏感控制系统
当挖掘机在正常工作时，所受的工况及外界环境存在较多的变化，如地理环境问题及挖掘负荷问题。为适应各类工况，负载敏感系统可以实现将多路阀的各项操作法视为节流孔，而在操纵阀的进口及出口处串联压力补偿法实施调控。在该种情况下，利用压力补偿阀的作用，可将操作阀的两端压力及压差始终维持在某一恒定值，可使挖掘机在日常工作中不会因负荷等其他因素的影响而导致的动力不足等问题，以便驾驶员可按照正常的操作流程实施对挖掘机的控制及起到作业的目的。具体来讲，压力补偿阀辅助对挖掘作业日常工作时，其基本原理类似于定差压力阀，其作用是维持压力的恒定值，以实现对液压系统挖掘机的有效控制。但对于该种控制方法，当液压泵在流量充足时可通过操作阀阀门压力差而达到压力补偿的目的。该种情况下，通过各阀入口的压力补偿阀而起到调节作用，且合格执行机构互补干涉。但当存在多个执行机构同时动作时，其各个操纵阀大开度工作时，各系统总流量将会造成主泵的总供油流量，即会出现流量饱和情况。但由于该种方式属于并联供油，处于系统设定的原因，压力油则优先采取向低压执行机构供压。而对于高压执行机构则会由于流量不足而出现运动速率低及不动作的情况，进而不能起到控制挖掘机运动的作用。
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